1、三王墓位于当今泗水县圣水峪乡皇城村后二岐山麓。
2、三王墓为明代鲁惠王、鲁端王、鲁恭王之墓。1598年（万历二十六年）建，在文化大革命中毁掉。1986年3月，济宁市人民政府公布三王墓为市级重点文物保护单位。
3、三墓沿山麓东西一字排开，恭王墓居西，端王墓居中，东为惠王墓，东西两墓相距约800米。恭王墓现存封土南北长12米，东西宽14米，高4米，墓前原有建筑，现尚存柱础石、琉璃瓦残片等遗物。陵园围墙系乱石垒砌，现只存部分地段。墓南为神道，直通皇城村前。端王墓现存封土南北长10米，东西宽14米，高3米，南面已遭破坏，露出明显的夯土层。惠王墓早年被盗，出土有墓志及随葬遗物，已成平地。