保险公司会根据责任认定进行赔偿，但是否全赔需视具体情况而定。首先，交警会根据现场情况判断责任，因证据不足且未按规定转弯，交警判定全责合理，但也需考虑对方是否有违章行为。若无法举证对方违章，则责任全归您。其次，保险公司会赔偿，但赔偿范围取决于是否购买了全险。交强险的财产损失赔偿限额为2000元，可能不足以覆盖双方车辆维修费用。若购买了全险，则可以获得全赔。若未全赔，您需自行承担剩余部分。车辆维修后，双方可先垫付费用，凭交警定责书和维修费用单据向保险公司申请理赔，或按责任分担费用。
保险公司赔偿不以责任全归您为唯一依据，只要您有责任，均可获得赔偿。交强险的赔偿限额为12.2万元，其中死亡伤残赔偿限额为11万元，医疗费用赔偿限额为1万元，财产损失赔偿限额为2000元。商业险赔偿则依据合同约定，对于超过交强险赔偿限额以上的部分负责赔偿。
事故发生后，双方应先垫付维修费用，然后凭交警的责任认定书和维修费用单据向保险公司申请理赔，保险公司会根据参保项目核实赔偿金额。若赔偿不足，您需自行承担剩余部分。
