ensure doing。
详细解释如下：
在英语中，“ensure”是一个及物动词，意味着确保某事发生或某物存在。当我们使用“ensure”时，通常后面会跟着一个动词的名词形式或者动名词形式作为宾语，表示确保的内容。在这个语境下，“doing”是动名词形式，表示正在进行的动作或活动。因此，“ensure doing”是正确的表达方式，意味着确保正在做某事。
而“todo”通常表示未来要做的动作或任务，它是一个不定式形式。虽然“ensure to do”在某些情况下可以表达确保做某事的意愿，但它与“ensure doing”在语义上有所不同。前者更强调未来的行动，而后者强调的是正在进行的动作或活动被确保。
所以，在使用“ensure”时，要根据语境选择合适的动词形式。如果要表达确保正在进行的动作或活动，应该使用“ensure doing”的形式。如果要表达确保未来要完成的动作或任务，可以使用“ensure to do”的形式。但在大多数情况下，“ensure doing”更为常见和常用。
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