父母可要求子女支付赡养费，子女不履行赡养义务可被起诉。母亲有权追讨多年未支付的赡养费。请求支付赡养费可请求法律援助。根据我国《民法典》和《法律援助条例》规定，赡养费不受诉讼时效限制，父母和成年子女有赡养义务，赡养费是必需的生活费用。公民可向法律援助机构申请法律援助。
法律分析
一、父母是不是可以要求子女支付赡养费
根据我国《民法典》规定，不履行赡养义务的成年子女，应当对缺乏劳动能力或者生活困难的父母给付赡养费。如果成年子女既不负赡养义务又不支付赡养费的，父母可以到人民法院起诉，要求支付。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、母亲是不是可以追要多年的赡养费
赡养费用是不受诉讼时效限制的，所以被赡养人是有权追讨过去没有给付的赡养费用的。
我国法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。如果不履行义务的，父母可以向法院起诉维权。同时，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的，不适用诉讼时效的规定。
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《民法典》第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定：
(一)请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;
(二)不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;
(三)请求支付抚养费、赡养费或者扶养费;
(四)依法不适用诉讼时效的其他请求权。
《老年人权益保障法》第十九条
赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
三、索要赡养费是不是可以请求法律援助
索要赡养费可以请求法律援助，赡养费是子女在经济上为父母提供必需的生活费用，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的费用帮助。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《法律援助条例》第十条
公民对下列需要代理的事项，因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助：
(一)依法请求国家赔偿的；
(二)请求给予社会保险待遇或者最低生活保障待遇的；
(三)请求发给抚恤金、救济金的；
(四)请求给付赡养费、抚养费、扶养费的；
(五)请求支付劳动报酬的；
(六)主张因见义勇为行为产生的民事权益的。
省、自治区、直辖市人民政府可以对前款规定以外的法律援助事项作出补充规定。
公民可以就本条第一款、第二款规定的事项向法律援助机构申请法律咨询。
结语
根据我国《民法典》规定，不履行赡养义务的成年子女，应当对缺乏劳动能力或生活困难的父母给付赡养费。成年子女不支付赡养费的，父母可以向法院起诉要求支付。赡养费用不受诉讼时效限制，被赡养人有权追讨过去未支付的赡养费。索要赡养费可以请求法律援助，赡养费是子女为父母提供必需的生活费用，法律援助机构可以提供帮助。根据相关法律规定，父母和子女之间的赡养义务和权利应当得到合理保障。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章家庭赡养与扶养第二十条经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章家庭赡养与扶养第二十一条老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章家庭赡养与扶养第二十四条赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。