驾驶证过期未满一年未年审的，不属于无证驾驶。驾照过期二年未年审，会被注销机动车驾驶证，属于无证驾驶的情形。超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的车辆管理所应当注销其机动车驾驶证，过期一年未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。
驾驶证年审流程如下：
1、必备文件资料：行驶证正副原件，车船使用税证明，保险卡原件，身份证原件；
2、网上查询有无违章记录，违章已经处理；
3、自办程序：驾驶协会领年审表，盖章，持年审表到车辆辖区交警队盖章，最后持年审表、检测结果表和行驶证，领车辆检测合格证、行驶证打印有效期。到辖区车管所车辆年审窗口，年审表、车辆检测结果表入档，路桥IC卡旧卡换新卡。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十六条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
换发机动车驾驶证时，机关交通管理部门应当对机动车驾驶证进行审验。
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