根据《刑事诉讼法》第十六条规定可知，依法不予追究刑事责任的法定情形有以下几点：1、案件情节显著轻微、社会危险性及危害后果不大，因而不认为是犯罪的；2、符合特赦令的范围从而免除刑罚的；3、犯罪行为已经过了追诉时效的；4、属于告诉才处理的案件，被害人没有告诉或者撤回告诉，从而不具有立案条件的；5、犯罪嫌疑人、被告人已经死亡的，无法追究其刑事责任；6、其他法律规定的免予追究刑事责任的情形。符合以上数条规定之一的，即可不予追究刑事责任。
法律依据:《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； （二）犯罪已过追诉时效期限的； （三）经特赦令免除刑罚的； （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。