起诉离婚程序和需要带的材料根据具体情况而定。首先请求离婚的一方可以直接向法院提起离婚诉讼，然后法院会先对双方进行调解，对于调解无效，双方感情已破裂的，一般会准予双方离婚。起诉时需携带起诉书、结婚证、身份证和户口本，如果孩子抚养权问题的，还需要携带子女的出生证明、户口簿。如果一方请求损害赔偿，还应携带对方有过错情形的证据。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。