伤残鉴定的时效必须等到医疗终结方能进行，即被保险人出险后，经过一段时间的治疗和功能锻炼后，其功能恢复到一定的程度处于稳定状态，此时才能准确评定伤残的程度。通常鉴定时效为出险后3-6个月，为有利被保险人考虑，最长不超过6个月。
根据《人体损伤程度鉴定标准》的规定，以原发性损伤为主要鉴定依据的，伤后即可进行鉴定；以损伤所致的并发症为主要鉴定依据的，在伤情稳定后进行鉴定。疑难、复杂的损伤，在临床治疗终结或者伤情稳定后进行鉴定。
一、交通事故伤残鉴定什么时候做
交通事故损害治疗或并发症终结的时候做伤残鉴定。根据相关法律规定，交通事故造成人员受伤的，伤残鉴定在以交通事故直接所致的被害人损伤或损伤所致的并发症治疗终结之后进行。
《交通事故处理程序规定》第四十条第二款规定，当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。故此伤残鉴定应待治疗终结，通常是出院后三个月，但若伤情已稳定可以提前根据医疗机构的建议向有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。有固定物的（如骨折治疗中安装的钢钉）要取出固定物后，才能做伤残鉴定。
二、道路交通事故伤残鉴定的时间及鉴定机构如何选择？
（一）交通事故的当事人因伤致残，在治疗终结后，可向公安交通管理机关申请伤残评定，也可以在起诉后向人民法院申请伤残评定，当时也可以委托律师事务所代理进行伤残评定。
1、伤残鉴定时机的确定。鉴定时机应以事故直接所致的损伤的治疗终结之时，或确因损伤所致并发症的治疗终结之时为准。当事人自己无法判断是否治疗终结或者不知道是否适合伤残评定的，可以向主治医师或者司法鉴定机构的鉴定人员咨询。
2、治疗终结的的判断标准。治疗终结指临床医学一般所认可的损伤后病理变化经临床治疗后得到完全或部分恢复并维持稳定的时期。由于受害人遭受的伤残程度不一，导致住院时间有长有短。受害人做伤残鉴定的，一般以三个月为限，病情严重的需要更长时间。