立遗嘱不需要继承人都在场。依据我国民法典的规定，订立遗嘱的时候，对继承人能不能在场没有明确的规定，但继承人是不能作为遗嘱见证人的。遗嘱是指遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为，是基于遗嘱人单方面的意思，无需经得他人同意。
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十条
下列人员不能作为遗嘱见证人：
(一)无行为能力人、行为能力人；
(二)继承人、受遗赠人；
(三)与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
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