建国后,历任广东军区司令员兼政治委员,广州市军事管制委员会主任,广州市、,华南军区司令员兼政委,中南军区副司令员、代司令员,中南局代。1949年10月当选为中苏友好协会总会理事、华侨事务委员会委员、人民军事委员会委员。1949年12月—1953年1月任中南军政委员会副。1950年4月任广东省。1950年9月—1954年7月任广东省财经委员会主任(兼)。1953年1月任中南行政委员会副。1954年6月任军事委员会副。1954年9月任国防委员会副。1954年11月任中国人民武装力量监察部。1958年3月任军事科学院第一任院长兼政委。1959年4月、1965年1月任国防委员会副。1965年1月当选为第四届全国政协副。1975年1月任国防部。1978年3月当选为第五届全国常委会委员长(1983年辞)。1982年9月任军事委员会副。1983年6月任中华人民共和事委员会副。还曾任中国钓鱼协会名誉,第八届政治局委员、处,第九届政治局委员,第十、十一届副,第十二届政治局常委。是第七届委员, 第一至三届全国常委会委员,第四届全国代表()。
1985年9月经全国代表会议同意不再担任委员,同年辞去党、国家和领导职务。
1955年被授予元帅,并获一级八一勋章,一级自由勋章,一级勋章。1982年获哥伦比亚众议院授予的特级大十字民主勋章。 1986年10月22日在北京逝世,终年89岁。
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