（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201921232015.5 （22）申请日 2019.07.31
（71）申请人 天津格瑞安环保科技有限公司
地址 300000 天津市滨海新区自贸试验区(中心商务区)滨河南路极地广场6号楼351
（10）申请公布号 CN210233052U
（43）申请公布日 2020.04.03
（72）发明人 胡馨月;崔诺;顾毅杰;赵鹏 （74）专利代理机构 北京久维律师事务所
代理人 邢江峰
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种潜水式管道影像采集机器人
（57）摘要
本申请提供的一种潜水式管道影像采集机
器人，包括：机身、潜伏装置、驱动装置、控制器以及摄像头，潜伏装置包括设置于机身内部的储水仓和蠕动泵，蠕动泵可通过给排水孔将外部污水吸入储水仓的内部或者通过给排水孔将储水仓内部的污水排向外部。蠕动泵通过排水孔将外部污水吸入储水仓机身逐渐向深水处潜伏，驱动装置驱动整个潜水式管道影像采集机器人移动，通过摄像头采集管道内的影像。完成所有的影像
采集后，蠕动泵将储水仓内的水完全排出之后，潜水式管道影像采集机器人浮出管道，完成整个管道的影像采集过程。本申请的机器人能够检测整个管道的范围，并且适合在充满度高的管道内使用，造价低，使用过程中也不需要调水清淤，操作简单。
法律状态
法律状态公告日2020-04-03
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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