专利名称：谐波减速器振动测试装置专利类型：发明专利
发明人：杨跞,杨慧新,王成刚,许楠,陈宏伟,曹安全申请号：CN201910244497.4申请日：20190328公开号：CN109916621A公开日：20190621
摘要：本发明提供一种谐波减速器振动测试装置，装置包括：谐波减速器、谐波减速器输出法兰、夹持型转接块、弹性联轴器、伺服电机、连接套筒、弹性绳和振动传感器。谐波减速器输出法兰安装在谐波减速器的输出端，夹持型转接块的一端与谐波减速器的输入轴连接，夹持型转接块的另一端与弹性联轴器的一端连接，连接套筒安装在谐波减速器的非转运部位上，弹性联轴器的另一端与伺服电机的输出轴连接，弹性联轴器和伺服电机的装配体固定在连接套筒上，弹性绳设置在连接套筒上，振动传感器设置在谐波减速器上，弹性绳用于悬挂振动测试装置；振动传感器用于测试谐波减速器的振动量。本发明基本消除了非线性因素对振动信号产生的干扰，测量结果可靠性高。
申请人：中科新松有限公司
地址：201206 上海市浦东新区自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室
国籍：CN
代理机构：北京科石知识产权代理有限公司
代理人：唐玉刚
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