一种水下遥控潜水器框架结构[实用新型专利]

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专利名称：一种水下遥控潜水器框架结构专利类型：实用新型专利发明人：黄永展,连琏,马厦飞,任平申请号：CN201720874722.9申请日：20170718公开号：CN207208413U公开日：20180410

摘要：本实用新型提供了一种水下遥控潜水器框架结构，包括蘑菇头与万向节，两者采用插销连接，蘑菇头可绕着插销Ⅰ轴旋转；万向节与承力纵梁采用插销Ⅱ连接，承力纵梁为两根，万向节可绕插销Ⅱ轴旋转；每根承力纵梁两端各与一根中心立柱连接，四根中心立柱同时连接上框架和下框架，四根旁立柱连接上框架与下框架，两块稳定板连接四根中心立柱，每块稳定板连接其中两根中心立柱。本实用新型解决了现有框架通用性差，占用有效空间和对电缆保护不够的问题。

申请人：上海交通大学,上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司

地址：200240 上海市闵行区东川路800号

国籍：CN

代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司

代理人：郭国中

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