编号28--倍加福编码器初始值设定方法

来源：筏尚旅游网

倍加福编码器初始值设定方法

在大型龙门吊的大车纠偏及起升高度的调试过程中，经常遇到绝对值编码器的初始值与自己的期望值差距很大，从而导致需要一个个编码器的手动转，使其达到自己的需要值，如果编码器损坏又得重复这个繁琐的过程，通过与同事讨论及实践，总结出了倍加福编码器初始值的设定方法，从而减轻了大家的劳动强度。

倍加福编码器的第一个字是圈数，第二字是步数，在设定过程中我们需要把自己需要设定的圈数放在高16位，需要设定的步数放在低16位，然后把最高位置1，输出到倍加福编码器中。然后再把高16位、低16位全部设置为零，再输出到倍加福编码器中。下面以西门子plc为例进行示范。

假如编码器的起始地址为256，那么plc输出到编码器应该是PQD256，假如我们想把倍加福的编码器圈数设定为250，步数设置为0的话。250转换为二进制为0000_0000_1111_1010，0转换为二进制为0000_0000_0000_0000，那么PQD256应该为0000_0000_1111_1010_0000_0000_0000_0000，然后把最高位置1得到1000_0000_1111_1010_0000_0000_0000_0000。

首先进入监视修改画面

设置PQD的值

然后修改编码器的值

然后把编码器值设置为零

然后编码器的圈数就变成了250.步数就变成了0.

方法二、通过程序来修改编码器的初始值，

1000_0000_1111_1010_0000_0000_0000_0000转换成十进制为-21310998。那么通过程序修改如下图所示：

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