专利名称：高压输电线路地线巡检机器人专利类型：发明专利发明人：何守印,张立燕申请号：CN200710099063.7申请日：20070510公开号：CN101196551A公开日：20080611
摘要：本发明公开了一种高压输电线路地线巡检机器人，它由线上爬车部分和线下图像接收控制两部分组成。线上爬车部分包括一个双轮双臂悬挂、单电机同步驱动的线上行走车体、安装在车体上左、右两个摄像头、两个图像发射机、无线双工通信控制电路、遥控收发机、电池。线下图像接收控制部分由两路图像接收机、双路图像采集卡、工控机、遥控收发机构成。线上爬车部分悬挂在高压输电线路地线上，通过其上安装的双路摄像头对地线表面进行实时拍摄，并将拍摄的图像通过无线图像发射机发射给线下图像接收控制部分；线下图像接收控制部分接收该图像信号，将信号送入计算机进行图像显示和处理，通过无线方式向线上爬车部分发送控制指令，控制线上爬车部分的运行。
申请人：北京深浪电子技术有限公司
地址：100011 北京市西城区安德路67-5号
国籍：CN
代理机构：北京北新智诚知识产权代理有限公司
代理人：赵郁军
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