xyq 及
xy0能满足平衡微分方程、相容方程和
应力边界条件,也能满足位移单值条件,因而就是正确的解答。
证明: (1)将应力分量
xyq,
xy0和
fxfy0分别
代入平衡微分方程、相容方程
xyxfxx0yyxyfy0yx (a) 22(ffyx2y2)(xy)(1()xxy)0 (b)
显然(a)、(b)是满足的
(2)对于微小的三角板A,dx,dy都为正值,斜边上的方向余弦
lcos(n,x),mcos(n,y),将xyq,xy0代入平面问题的应力
边界条件的表达式
(lxmyx)sfx(s)(mylxy)sfy(s) (c)
则有xcos(n,x)qcos(n,x) ycos(n,y)qcosn(,y)
所以
xq,yq。
对于单连体,上述条件就是确定应力的全部条件。 (3)对于多连体,应校核位移单值条件是否满足。 该题为平面应力的情况,首先,将应力分量
xyq及
xy0代入物理
(1)q(1)方程,得形变分量xEyq,E,xy0 (d)
然后,将(d)的变形分量代入几何方程,得
u(1)v(1)vuxEq,yEq0,xy (e)
u(1)Eqxfy)v(1)前而式的积分得到
1(qyf,E2(x) (f)
其中的
f1和f2分别是y和x的待定函数,可以通过几何方程的第三式求出,将式
df1(y)df2(x)(f)代入(e)的第三式得
dydx
等式左边只是y的函数,而等式右边只是x的函数。因此,只可能两边都等于同一
df1(y)df2(x)个常数ω,于是有dy,dx,积分以后得f1(y)yu0,
f2(x)xv0
代入(f)得位移分量
(1)uEqxyu0v(1)Eqyxv
其中
u0,v0,为表示刚体位移量的常数,须由约束条件求得。
从式(g)可见,位移是坐标的单值连续函数,满足位移单值条件,因而,应力分
量是正确的解答。
2-17设有矩形截面的悬臂粱,在自由端受有集中荷载F ,体力可以不计。试根据材料力学公式,写出弯应力
x和切应力xy的表达式,并取挤压应力y0,然
后证明,这些表达式满足平衡微分方程和相容方程,再说明,这些表达式是否就表示正确的解答。
解〔1〕矩形悬臂梁发生弯曲变形,任意横截面上的弯矩方程为
3M(x)FxIh,横截面对z轴(中性轴)的惯性矩为
z12,根据材料力学公式,
x)yxM(I12F3xy弯应力
zh;该截面上的剪力为Fs(x)F,剪应力
Fs(x)xy32h(I4y26Fh2h2)h3(4y2);并取挤压应力y0
(2)经验证,上述表达式能满足平衡微分方程
xyxfx0xyyxyfy0yx
(22)(fxfyxy)(1()也能满足相容方程x2y2xy)0
再考察边界条件:在yh/2的主要边界上,应精确满足应力边界条件:
(y)yh/20,
(yx)yh/20; (y)yh/20,
(yx)yh/20。
能满足
在次要边界x=0上,列出三个积分的应力边界条件:
h/2h/2(x)x0dy0h/2h/2(x)x0ydy0h/2h/2(xy)x0dyF
满足应力边界条件。
在次要边界xl上,列出三个积分的应力边界条件:
h/2h/2)12Fh/2(xxldyh/2h3lydy0h/2h/212Fh/2(x)xlydyh/2h3ly2Flh/2h/2h/2(xy)x0dy6Fh22h/2h3(4y)F
满足应力边界条件
因此,他们是该问题的解答。
3-6如题3-6图所示的墙,高度为h,宽度为b,h»b,在两侧面上受到均布剪力q的作用。试用应力函数
AxyBx2y求解应力分量。
解(1)相容条件:
将应力函数代人相容方程40中,其中
4x4044,y40,x2y20 很明显满足相容方程。
(2)应力分量表达式
222xy20A3Bx2,yx26Bxyxy,xy
(3)考察边界条件:在主要边界xb/2上,各有两个应精确满足的边界条件,即
(x)xb/20,
(xy)xb/2q。
在次要边界
y0上,(y)y00,而(yx)y00的条件不可能精确满足(否
b/2则只有A=B=0),可用积分的应力边界条件代替 b/2(yx)y0dx0
Aq2B2q(4)把各应力分量代入边界条件,得
,b2。
12q应力分量为
x0,
yb2xy,
xyq2(112x2b2) 3-8设题3-8图中的三角形悬臂梁只受重力作用,而梁的密度为,试用纯三次
式的应力函数求解。
解(1)相容条件: 3 设
AxBx2yCxy2Dy3 (a)
不论上述中的系数取何值,纯三次式的应力函数总能满足相容方程。 (2)体力分量
fxo,fyg由应力函数得应力分量的表达式
2xy2fxx2Cx6Dy (b)
2yy2fyy6Ax2Bygy (c)
xy2xy2Bx2Cy (d)
(3)考察边界条件:利用边界条件确定待定系数 先考察主要边界上
y0的边界条件:(y)y00, (yx)y00
将应力分量式(b)和式(c)代入,这些边界条件要求
(y)y06Ax0,
(xy)y02Bx0 得A=0,B=0。
式(b)、(c)、(d)成为
x2Cx6Dy (e) ygy (f) xy2Cy (g)
根据斜边界的边界条件,它的边界线方程是yxtan,在斜面上没有任何面力,
即
fxfy0,按照一般的应力边界条件,有
l(x)yxtanm(xy)yxtan0m(y)yxtanl(xy)yxtan0
将(e)、(f)、(g)代入得
l(2Cx6Dxtan)m(2Cxtan)0 (h) m(gxtan)l(2Cxtan)0 (i)
由图可见,
lcos(n,x)cos(2)sin , mcosn(,y)cos
CgDg2代入式(h)、(i)求解C和D,即得
2cot,
3cot
将这些系数代入式(b)、(c)、(d)得应力分量的表达式
xgxcot2gycot2ygyxygycot
4-12楔形体在两侧面上受有均布剪力q,如题4-12图所示.试求其应力分量。
解 (1)应力函数
2(Acos2Bsin2CD),进行求解
由应力函数得应力分量
112222(Acos2Bsin2CD)22(Acos2Bsin2CD)2(1)2Asin22Bcos2C
(2)考察边界条件:根据对称性,得
()/20 (a) ()/2q (b) ()/20 (c) ()/2q (d)
由式(a)得2Acos2BsinC2D0 (e) 由式(b)得
2Asin2BcosCq (f) 由式(c)得2Acos2BsinC2D0 (g) 由式(d)得
2Asin2BcosCq (h)
Aq式(e)、(f)、(g)、(h)联立求解,得2sin,BC0,Dq2cot
将以上系数代入应力分量,得
cos2q(sincot)cos2q(cot)sinsin2qsin
4一13设有内半径为r,外半径为R的圆筒受内压力q,试求内半径和外半径的改变,并求圆筒厚度的改变。
解 本题为轴对称问题,只有径向位移而无环向位移。当圆筒只受内压力q的情况下,取应力分量表达式(B=0),内外的应力边界条件要求
()r0,
()R0
()rq,
()R0
由表达式可见,前两个关于
的条件是满足的,而后两个条件要求
Ar22CqAR22C0
2AqR2r(R2r2)Cqr22由上式解得
,
2(R2r) (a) 把A,B,C值代入轴对称应力状态下对应的位移分量,
uqr2E(R2r2)(1)(1)R2IcosKsin (b)
uHIsinKcos0 (c)
式(c)中的,取任何值等式都成立,所以个自由项的系数为零H=I=K=0。 所以,轴对称问题的径向位移式(b)为
uqr2R2E(R2r2)(1)(1),
EE12,而圆简是属于平面应变问题,故上式中
1u代替,则有 (1)R2(1)2uq11ER212(r21) 此时
内
径
改
变
为
(12u)R(11)r2rq1ErR2qr(12)R2r2E(R2r21)12(r21),
(1)R21(1u1)R2qr(12)2RrRqER12(R2ER2r2外径改变为
r21)
qr(12uu)RrRr圆环厚度的改变为
E(Rr1)
4-15在薄板内距边界较远的某一点处,应.力分最为xy0 ,
xyq,
如该处有一小圆孔.试求孔边的最大正应力。
解 求出两个主应力,即
1xyxy22()xyq222
原来的间题变为矩形薄板在左右两边受均布拉力q而在上下两边受均布压力q,如图所示。 应力分量
xq,yq,xy0代入坐标变换式,得到外边界上的边界条
件
()Rqcos2 (a) ()Rqsin2 (b)
在孔边,边界条件是
()r0 (c) ()r0 (d)
由边界条件式(a)、(b)、(c)、(d)可见,用办逆解法是,可假设为的某一
函数乘以cos2,而
为的另一函数乘以sin2。而
112221(),
因此可假设 f()cos2。 (e) (21122将式(e)带入相容方程222)0,得
cosd4f()2d3f()9d2f()9df()d4d32d23d0
f4cos2AB3CD2删去因子
以后,求解这个常微分方程,得
,其中
A,B,C,D
为待定常数,代入式(e),得应力函数
cos2(A4B2CD2)
由应力函数得应力分量的表达式
2(2B4C6Dcos24)(12A22B6Dcos24)sin2(6A32B2C6D)24 将上式代入应力边界条件
2B4CR26DR4q由式(a)得
(g)
6AR22B2C6由式(b)得
R2DR4q (h)
2B4C6由式(c)得r2Dr40 (i)
6Ar22B2C6D由式(d)得r2r40 (j)
rq联立求解式(g)(j)0A0,B,Cqr2,Dqr4,并令R,得
22 将各系数值代入应力分量的去达式,得
r2r2qcos2(12)(132)r2qcos2(132)r2r2qsin2(12)(132)
沿着孔边r,环向正应力是4qcos2
最大环向正应力为
()max4q
4-17在距表面为h的弹性地基中,挖一直径为d的水平圆形孔道,设h》d,弹性地基的密度为,弹性模量为E,泊松比为,试求小圆孔附近的最大、最小应
力。
解 距地表为h处,无孔时的铅直应力xgh,由水平条件xy0,
可得
xy1gh
x向为水平回形孔道的轴向,在横向y,z平面的主应力为
1gh,
21gh
(2)原来的问题变为管道在左右两边受均布压力在上下两边受均布压力
1gh,在上下两边受均布压力
gh,如图(a)所示。可以将荷载分解为两
12gh部分:第一部分是四边的均布压力
22(1)如图(b)所示,第二部12(12)分是左右两边的均布拉力
2gh2(1)2和上下两边的均布压力12(122)ghrr22(1)12q(1如图(c)所示。对于第一部分荷载,可应用解答2),q,0r21R2 对于第二部分解答,可应用解答,教材中式(4-18)。将两部分解答叠加,即得原
荷载作用下的应力分量(基尔斯的解答)。
222gh(1r(12)ghrr2(1)2)2(1)cos2(12)(132)ghr2(12)2(1)(1ghr22)2(1)cos2(132)(12)ghr2r22(1)sin2(12)(132)
gh2(12)沿着孔边r,环向正应力是
(1)gh(1)cos2
(14)max最大环向正应力为1gh(34)mingh,1
8-1设有任意形状的等截面杆,密度为,上端悬挂,下端自由。如题8-1图所示,试考察应力分量
x0,y0,zgz,yz0,zx0,xy0是否能满足
所有一切条件。
解 按应力求解空间问题时,须要使得六个应力分量在弹性体区域内满足平衡徽分方程,满足相容方程;并在边界上满足应力边界条件. (l)
fxfy0,fzg 很显然应力分量满足如下平衡徽分方程
xyxxyzxzfx0yzyxyyfzxy0zxzyzzxyfz0
(2)
xyxzgz,应力分量也满足贝尔特拉米相容方程
(1)22x0(1)2xy20x2xy(1)222yy20(1)2yzyz022(1)2zz20(1)2 xzxz0
(3)考察应力边界条件:柱体的侧面和下端面,
fxfyfz0。.在
(x,y)平
面上应考虑为任意形状的边界(侧面方向余弦分别为n0,l,m为任意的;在下端面方向余弦分别为n1,lm0)。应用一般的应力边界条件,将应力和面力分量、方向余弦分别代入下式
(lxmyxnzx)sfx(mynzylxy)sfy(nxlxzmyz)sfz
直杆的侧面和下端的应力边界条件都能满足,因此,所给应力分是是本问题的解
8-2设有任意形状的空间弹性体,在全部边界上(包括在孔洞边界上)受有均布压力q,试证应力分量
xyzq,yzzxxy0能满足一切条件,因而
就是正确的解答。
解:应力应满足平衡微分方程,相容方程及应力边界条件(在足位移单值条件。 (1)平衡条件 (2)相容条件:程。
(3)应力边界条件。考虑一般的应力边界条件:法线的方向余弦为l,m,n边界面为任意斜面,受到法向压力q的作用。同样,满足应力的边界条件。
(4)位移单值条件,为了考虑多连体中的位移单值条件,由应力求出对应的位移,然后再检查是否满足单值条件。
将应力分量代人教材中式(7一12),得形变分量表达式
s上),多连体还应满
fxfyfz0,很显然,应力分量满足平衡微分方程
,应力分量也满足贝尔特拉米相容方
xyz3qxyz21q0zyxyE,yz
将形变分量代入几何方程,得
u21xxEqv21qyyE21qzzE积分得位移分量的表达式
vyzyz0u0zxxzvu0xyxy
u212121qxf1(y,z),vqyf2(x,z),qzf3(x,y).EEE 其中的
f1,f2,f3分别是
y,z和x,z和x,y的待定函数,可以通过几何方程的后三
个式子求出。
df(x,z)df3(x,y)2dydzdf1(y,z)df3(x,y)dzdxdf(x,z)df(y,z)21dxdy
满足上述三个等式,只可能每个等式的左右两边等于同一个常数。积分以后得
f1yzu0f2xzv0f3xy0
代入位移分量表达式得
21uExyzu021yzv0vxExy21z0E其中
u0,v0,0,分量分别表示位移和刚体转动,与形变无关。多连体上各
个点的位移分量都是
x,y,z的线性函数,所以满足位移单值条件。
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