《 PLC 编程与控制技术》课程标准
一、前言
（一）课程性质
《PLC 编程与控制技术》 是机电一体化专业的核心课程， 是本专业 学生必修的理论实践一体化课程。 通过本课程的理论学习和典型工作任务的训练，使学生了解机电一体化设备中 PLC 的编程与调试方法；设备中常用的传感、 气动元件的种类及变频器、 交直流电机的一般安装使用方法，熟悉常用机电设备中 PLC、传送带、机械手、送料机构、卸料机构的控制方式与特点，掌握机电设备控制与调速基本操作技能，具备机电设备安装和调试的初步能力。
（二）设计思路
《PLC 编程与控制技术》课程是以“工学一体，德技双优”的人才培 养模式为导向，以职业能力培养为本位，以“典型工作任务”为主线。 本课程包含了 PLC 编程应用与控制技术两大模块， PLC 编程应用主 要以三菱 PLC 为载体，每个模块设置了若干个具体项目，每个项目 均由若干个典型工作任务组成， 在每一个情境的教学过程中， 融入相 关的指令、编程方法、控制系统构建、硬件接线方法、系统调试运行
和优化等相关知识和技能。 通过对各个任务的学习、 训练和具体操作，
掌握典型 PLC 指令的功能、格式基本用法，了解和掌握 PLC 系统的
结构、地址分配、理解控制程序以及每个应用任务的调试的全过程。 体现的教学理念。
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本课程建议总课时数为 120 学时。
二、课程目标
通过对本课程的学习和训练，使学生熟悉
PLC 的基础知识，掌
握 PLC 的指令系统和编程方法，能够应用
PLC 完成实际控制系统的
设计、安装及调试。培养学生分析、解决生产实际问题的能力，提高 学生的职业技能和专业素质。 提高学生学习的能力， 养成良好的思维
和学习习惯。发展好奇心和求知欲，培养坚持真理、勇于创新、实事
求是的科学态度与科学精神， 形成科学的价值观。 培养学生的团队合
作精神。
（一）知识与技能
1．掌握 PLC 的基本结构、工作原理、发展趋势和应用领域。
2．掌握 PLC 的主要性能指标、 工作方式、安装布线的技术要求。
3．熟练掌握典型 PLC 的编程指令，具备编制一般复杂程度控制
程序的能力，会使用编程软件编制与修改一般
PLC 控制程序。
4．初步具备分析实际 PLC 控制系统的能力，能合作完成简单控
制系统安装、编程和调试工作。
5．能对 PLC 控制系统进行日常维护。
6．养成良好的职业习惯和职业意识，具备专业岗位所要求的职
业能力。
（二）过程与方法
1．经历各种科学探究过程，进一步理解科学探究的意义，学习
科学探究的基本方法，提高科学探究能力。
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2．在学习过程中，学会运用观察、实验、查阅资料等多种手段
获取信息，并运用比较、分类、归纳、概括等方法对信息进行加工。
3．能根据进度计划进行工作，对工作过的内容进行反思、评价
和调控，提高自主学习的能力。
4．通过理论知识和实践活动相结合的一体化学习过程，深入了
解实践和理论之间的相互关系。
5．通过各种实践活动，尝试经过思考发表自己的见解，尝试运
用技术知识和研究方法解决一些简单工程实际问题。
6．具有一定的质疑能力，分析、解决问题能力，交流、合作能
力。
（三）、情感态度与价值观
1．具备与客户沟通和协商的能力。
2．具有团队精神和协作精神。
3．具有良好的心理素质和克服困难的能力。
4．具备较强的质量意识、安全意识、环保意识、客户意识和法
律意识。
5．具有较强的事业心、高度的责任感，能按时高效完成工作任
务。
6．具有诚信、敬业、刻苦耐劳，科学、严谨的工作态度。
7．养成认真细致、对工作负责、实事求是、积极探索的科学态
度和工作作风，形成理论联系实际、自主学习和探索创新的良好习惯。
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三、课程内容与要求
学习情境 参考学时
学习情境 1 三相异步电动机的 24 学时
PLC 控制
1. 说出可编程序控制器的产生、现状、发展状态及应用领域； 2. 说出可编程序控制器的分类、功能特点、主要性能指标； 3. 说出可编程序控制器的结构、特点和工作原理；
4. 熟记松下 FPX系列或三菱 FX2N系列 PLC的数据类型、内部元件；
知识
5. 熟记梯形图编制规则及编程方法。
6. 理解 PLC指令的功能、格式、用法、注意事项；
PLC控制特点； 7. 说出三相交流异步电动机的
8. 理解 PLC改造设备控制系统的方法及经验设计法编程和调试的方法。 9．理解定时器的应用特点；
10. 区分不同类型的定时器应用场合，定时器的应用方法。 11. 说出顺序控制特点、顺序设计法的控制思想与编程思路。
教学目标
1. 识别可编程序控制器及其配件，辨认其基本结构；
2. 能对传统的三相交流异步电动机控制电路进行分析，确定
技能
PLC控制电路图； 3. 能绘制三相交流异步电动机的
4. 能根据电路图，完成 PLC控制电路的接线； 5. 能按照控制要求编写梯形图控制程序；
6. 能完成 PLC控制系统的调试、运行和分析。 7. 能根据题意绘制顺序功能图
I/O 分配表；
素质
1. 培养学习的兴趣、形成科学的态度。
2. 养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 3. 培养吃苦耐劳的精神；
4. 培养学习能力、处理问题的方法能力； 5. 通过实训评价，增强学习成就感和自信心 6. 树立就业和自主创业的坚强信心。
知识点 1：可编程序控制器的结构、特点和工作原理
知识点 2：认识一种 PLC的编程元件（ 1） I/O 继电器（ 2）内部继电器；
相关知识
知识点 3：PLC配套软件介绍， PLC基本指令。
知识点 4：PLC控制三相交流异步电动机的方法；
及拓展
知识点 5：PLC的经验设计法；
知识点 6：PLC定时器及其应用方法。 知识点 7：PLC 顺序设计法
任务一 PLC 控制交流电机启停的编程与调试
任务二 PLC 控制交流电机正反转的编程与调试
操作训练
任务三 PLC 控制交流电机丫 - △降压启动的编程与调试 任务四 PLC 控制多台电机运行的编程与调试
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学习情境 参考学时
学习情境 2 12 学时
送料机构的 PLC 控制
知识
1. 认识 YL-235A 的送料机构 2. 位置传感器介绍
3. 理解计数器的特点和计数器应用场合； 4. 了解直流电机控制方法
1. 能对典型任务进行正确的分析，确定
教学目标
PLC的 I/O 分配；
PLC控制电路的接线； 2. 能绘制 PLC控制电路图，并按图能完成
3. 能按照控制要求编写控制程序；进一步使用定时器;
技能4. 能检测光电传感器、直流电机的好坏；
5. 能完成送料机构 PLC控制的调试和运行；
6. 能用计数器对工件进行计数控制； 7. 能检测声光报警电路。
1. 培养学生做事有条理、操作过程接近维修岗位要求； 2. 培养学生独立工作、遇到问题上网查询的能力；
素质
3. 养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识；
4. 形成科学的态度； 5. 通过实训评价，增强学习成就感和自信心； 6. 树立就业和自主创业的坚强信心。
知识点 1. 传感器的应用——（ 1）传感器的基本组成、分类、应用和组成；
（ 2）认识几种常用的传感器，光电传感器的使用； 知识点 2.PLC 计数器的特点和计数器应用场合； 知识点 3. 常用直流电机和直流减速电机的控制方法。
相关知识 及拓展
任务一 YL-235A 送料机构部件控制的编程与调试
操作训练
任务二 学习情境 18 学时
工件传送计数控制的编程与调试 3 气动机械手的
学习情境 参考学时
PLC 控制
1. 认识气动机械手
2. 了解设备上的气动元件及基础知识
3. 了解光机电一体化实训装置的气动应用知识
知识
3. 能把步进顺序控制设计法应用在机械手控制； 4. 特殊功能寄存器、子程序指令的使用 5. 顺序功能图与梯形图之间的关系
6. 熟练选择性分支程序的分支与汇合方法 7. 熟练并行分支程序的分支与汇合方法 1．能检测传感器的好坏
技能
3．能用顺序功能法编写机械手控制程序 4．掌握单流程步进程序的设计方法
教学目标
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素质
1. 培养吃苦耐劳的精神； 2. 培养学生思考问题的方法； 3. 养成先思考、后查证、最后动手的科学工作习惯； 4. 培养敢于动手，团结合作的精神 5. 通过实训评价，增强学习成就感和自信心
6. 树立就业和自主创业的坚强信心。
1. 用 PLC 顺序设计法编写机械手控制程序；
（ 1）典型生产线的工作过程（ 2）流程图绘制方法；（ 3）顺序设计法编写气动机械手控制程序；
相关知识
及拓展
2. . 特殊功能寄存器；
3. 子程序指令的使用、分支结构
4. 机械手及控制
（ 1）机械手的类型（ 2）机械手控制及编程方法任务一 气动机械手行程的顺序控制（自动）
操作训练
任务二
带上电自动复位的机械手控制 带手动控制的机械手控制 4 传送带的
PLC 控制
任务三
学习情境
学习情境
参考学时
18 学时
1. 了解交流减速电机
了解 VF0 变频器的主控电路和控制电路 2. 了解变频器的主要参数功能；
3. 熟悉变频器与三相异步电动机的接线；
4. 熟悉变频器控制三相异步电动机启动、多段速的编程方法； 5. 光纤、磁敏传感器的使用及检测； 6. 理解 PLC控制传送带的过程。
1. 能对传送带的 PLC控制进行分析，合理确定
PLC的 I/O 分配；
2. 能对变频器进行主要参数设置并了解其功能；
3. 能单独调试变频器，控制电机启停、正反转、多段速运行； 4. 能绘制 PLC控制电路图；并完成 PLC控制电路的接线； 5. 能按照控制要求和程例改写控制程序；
6. 能完成 PLC控制系统的调试、运行和分析。
知识
教学目标
技能
1. 培养吃苦耐劳的精神；
素质
2. 培养学习的能力；
3. 养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 4. 形成科学的态度。
5. 通过实训评价，增强学习成就感和自信心 6. 树立就业和自主创业的坚强信心。
相关知识 及拓展
知识点 1. 变频器的简介；
知识点 2：VF0 变频器多段速控制。
知识点 3：工件材质分拣及材质信息的获取
操作训练 任务一： YL-235A 传送带的工件定位控制与调试
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任务二： YL-235A 变频器多段速控制与调试
任务三： YL-235A 工件材质分拣控制
学习情境
学习情境
5 自动线的安装调试
参考学时
24 学时
知识 4.
1. 认识不同型号的 PLC（至少二种） ，YL-235A 机电一体化装置的组成； 2. YL-235A 机电一体化装置的安装工艺 3. 解读机械安装图纸；
熟悉传感器、气路及电气线路连接与调试；
5．掌握拆卸皮带输送机机架的方法。 6．掌握安装皮带输送机。 7．皮带输送机的调试。
8．安装与调试自动生产线的环节。
教学目标
技能
1. 熟练进行送料装置机构、物料传送和分拣机构的安装与调试 2. 熟练进行机械手安装与调试 3. 熟练进行传感器的安装与调试
4. 熟练进行直流电机、交流电机的安装与调试 1. 培养学习的兴趣；
2. 养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 3. 形成科学的态度。
设备装配图的阅读
素质
知识点 1. YL--235A
相关知识
知识点 2. 皮带输送机机架的拆装与调试
及拓展
知识点 3. 气动机械手的拆装与调试
知识点 3. 传感器、气路及电气线路连接与调试； 知识点 4. YL-235A 设备总装调试。 任务一工件传送装置的安装与调试
技能训练
任务二 机械手安装与调试
任务三 传感器、气路及电气线路连接与调试
任务四 YL-235A 设备总装调试
学习情境
学习情境
6 自动线的系统整体调试与设备验收
参考学时
24 学时
教学目标
知识
1. YL-235A 机电设备电气故障检修过程和方法 2. YL-235A 机电设备传感器故障检修过程 3. YL-235A 机电设备气动回路故障检修 4. 设备综合检测
能力 掌握机电设备电气、气动和传感器故障的检修
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素质
1. 培养吃苦耐劳的精神； 2. 培养学习的能力；
3. 养成良好的思维、学习、工作习惯，增加职业意识； 4. 形成科学的态度。
5. 通过实训评价，增强学习成就感和自信心 6. 树立就业和自主创业的坚强信心。
相关知识 及拓展
知识点 知识点 知识点 知识点 1. 电源故障排除；
2. YL-235A 传感器故障排除； 3. 气动回路故障检修； 4. 设备综合检测。
任务一 YL-236A 设备电气故障分析和故障排除
任务二 YL-235A 设备传感器故障分析和故障排除方法
操作训练
任务三 YL-235A 设备气动回路故障分析和故障排除方法 任务四 设备综合检测
四、实施建议
（一） 教材选用
根据专业人才培养方案的总体设计思想及本课程的教学目标
要求选用合适的理论实践一体化或项目课程教材。 根据中职教学特点及专业人才培养方案和本课程标准，选用中职教材。教材语
言平实、图文并茂，便于学生自主学习。注重新技术、新知识、新工艺、新方法的介绍，适度关注学生的可持续发展，为学有余
力的学生留下进一步拓展知识能力的内容和空间。
本课程的教材
建议选用：凤凰集团出版社陶存和主编的《 PLC与自动线系统调试运行》。
（二）教学方法
1．本课程应开设在 《电工电子技术》 、《传感器及检测技术》 、
《气动液压技术》课程之后，在《电机与电气控制技术》 、《机电
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设备维护与保养》课程之前。
2．本课程教学宜采用理论实践一体化的教学方法，在实训室
实施教学。
3．以情境的设计、实施作为任务驱动为主线，实现理论实践
一体化教学。学生通过感性认识，理性思维，动手操作，完成任
务的实施操作、 编程、安装、调试和运行， 最终达到真正听得懂，
学得会，做得好，切实提高动手能力和分析问题、解决问题的综
合素质。
4．在教学过程中，应立足于加强学生实际操作能力的培养，
通过任务训练提高学生学习兴趣，激发学生的成就感，每个任务
的实施可采用小组合作学习的方法，强化学生的团队协作精神。
5．在教学过程中，要尽量应用多媒体
PPT、视频、动画等
教学资源辅助教学， 帮助学生理解相关控制电路和控制程序的执 行过程。
6．在教学过程中，要重视介绍本专业领域新技术、新工艺、
新设备的发展趋势，贴近生产实际。
7．在教学过程中，应发挥学生学习的自主性，为学生提供
职业生涯发展的空间，努力培养学生获取、分析和处理信息的能
力。
8．教学过程中教师应积极引导学生提升职业素养，提高职
业道德，形成职业习惯，努力培养创新能力。
（三）教学条件
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1．机电一体化实训装置
SX815L 16 套（ 3 人一组，教师一
套教用使用） 。
2．各校可根据学校的设置情况选择松下
PLC 主模块、三菱
PLC主模块。
（四）课程资源
1．充分利用已有的各类教学资源，选用符合教学要求的录
像、多媒体课件、视频、动画、资料文献、企业生产现场参观等
资源辅助教学，以提高教学效率和质量。
2．针对教学的需要和难点，对理论性强，较为抽象的内容；
技术性强，学校能力滞后的内容；尚未开发但能切实提高教学效
率和质量的相关教学资源，组织力量，开发相应的影像资料、多
媒体课件、 PPT文本资料等辅助教学资源。发挥协作组的优势，
逐步实现资源共享，共同提高。
（五）评价方式
1．改革传统的学生评价方法，采用阶段（过程性）评价、
综合任务评价的理论与实践一体化评价模式。
结合企业的管理模
式，实行出勤评价，团队合作能力评价、安全操作评价。形成模 拟企业的考核评价方式。
2．实施评价主体的多元化，采用教师评价、学生自我评价、
社会评价相结合的评价方法。
3．具体的评价手段可以采用观测、现场操作和提问、提交
实验报告等。
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4．评价重点为学生动手能力和实践中分析问题、解决问题
能力（及创新能力） ，对在学习和应用上有创新的学生应予特别
鼓励。
目标
评价要素
评价标准
按课程标准要求掌握
评价依据
考核方式
评分
权重 5% 10% 5%
个人作业
每任务回答问题
知识
基本 知识
的知识点，运用知识完成 实训报告；运用知识分析 和解决问题。
课堂笔记
任务评价
笔记成绩
抽测实验
综合考试
作业成绩
任
务
实习态度与 操作、编程调 试能力，实验
报告回答问
实验记录
完
20%
能力
基本 技能
实验教材、用具齐备，
正确使用工具、仪表中，认 真观察、记录数据，安全措 施、操作规范，实验结果。
任务评价 综合考试
成
题
考核中的应综
实验报告
小组作业
变能力、操作合 能力、故障判考 断能力、实习核 报告与回答
实训报告
50%
问题
学习 态度
遵守课堂纪律； 积极参
与课堂教学活动； 按时完成 作业；按要求完成准备。
课堂表现 记录；考勤表； 同学、教师观 察；课堂笔记。 小组活动记
学生自评
小组互评
5%
教师评定 学生自评
乐于请教和帮助同学；
沟通 协作
小组活动协调和谐； 协助教 师教学管理； 做好教室值日
录；自评、互 评记录；值日 记录；同学、 教师观察。
个人作业；
素质
小组互评
2%
管理
工作；按要求做课前准备和 课后整理。
教师评定
有自主学习计划；在作
学生自评
创新
业练习中能提出问题和见 解；对教学或管理提出意见 方案设计。
发生一次，从总分中扣除
自主学习计 划；学习活动； 个人口头或书 面提议。
小组互评
精神
3%
或建议；积极参与小组活动
教师评定
安 全 操作
10 分
总 计
100 分
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五、其它说明
1．本课程标准还适用于机电技术应用专业、数控技术应用
专业、机电一体化专业、电气自动化专业，可根据情况增减。
2．根据专业不同、层次不同，可以根据实际情况进行取舍
变动。对于要求较高的选修情境可改变为阅读分析类任务，以降
低要求。
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