1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、使用安全相对液压系统安全一些。
2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单,不污染环境,但电能消耗较大,能源转换率很低,初期成本较低,但使用成本较高。
3、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般为50~500mm/s。但运行速度稳定性不高。
4、可靠性不太高,使用寿命受气源洁净度和使用频率的影响较大。
5、利用空气的压缩性,可贮存能量,实现集中供气。可短时间释放能量,以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下,可使气动装置有自保持能力。
6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比,气动方式可在高温场合使用(通常为160℃以内)。
缺点:
1、由于空气有压缩性,气缸的动作速度易受负载的变化而变化。采用气液联动方式可以克服这一缺陷,气缸速度比液压要快。
2、气缸在低速运动时候,由于摩擦力占推力的比例较大,气缸的低速稳定性不如液压缸。
3、虽然在许多应用场合,气缸的输出力能满足工作要求,但其输出力比液压缸小。
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