HONEYWELL-FSC 系统用户培训资料

目 录

第1章 概述 .................................................................................................................................................................................1 1.1 系统概述............................................................................................................................................................................1 1.2 系统操作环境...................................................................................................................................................................1 第2章 系统结构 ........................................................................................................................................................................2 第3章 硬件构成 ........................................................................................................................................................................3 3.1 电源断路器 .......................................................................................................................................................................4 3.2 CENTRAL PART模件..........................................................................................................................................................4 3.2.1 10020/1/1 处理器（CPU）..........................................................................................................................5 3.2.2 10018/2/U DCS通讯模件（SMM）.................................................................................................................5 3.2.3 10024/H/F 通讯模件（COM）............................................................................................................................6 3.2.4 10005/1/1 Watchdog模件（WD） .......................................................................................................................6 3.2.5 10001/R/1 垂直总线驱动模件（VBD） ............................................................................................................6 3.2.6 10006/2/1 诊断和电池模件（DBM） ................................................................................................................6 3.2.7 10300/1/1 电源供应模件（PSU） ......................................................................................................................8 3.2.8 10100/2/1 水平总线模件（HBD） .....................................................................................................................8 3.3 I/O模件 ..............................................................................................................................................................................8 3.3.1 10101/2/1 数字量输入模件（DI） .....................................................................................................................8 3.3.2 10201/2/1 数字量输出模件（DO） ...................................................................................................................8 第4章 FSC软件 .......................................................................................................................................................................9 4.1软件功能 ............................................................................................................................................................................9 4.1.1 硬件要求 ...................................................................................................................................................................9 4.1.2 软件要求 ...................................................................................................................................................................9 4.1.3 FSC Navigator安装 .................................................................................................................................................9 4.1.4 启动FSC Navigator..............................................................................................................................................10 第5章 系统组态 ......................................................................................................................................................................10 5.1创建新工程......................................................................................................................................................................11 5.2 工程组态..........................................................................................................................................................................11 5.2.1 系统配置 ................................................................................................................................................................. 11 5.2.2 I/O信号定义 ...........................................................................................................................................................12 5.2.3 I/O硬件设置 ...........................................................................................................................................................12 5.2.4 写数据库文件 ........................................................................................................................................................13 5.2.5 读数据库文件 ........................................................................................................................................................13 第6章 逻辑功能图（FLD）设计.......................................................................................................................................14 6.1 逻辑块图库说明 ............................................................................................................................................................14 6.1.1 常用的逻辑块 ........................................................................................................................................................14 6.1.2 常用输入输出块....................................................................................................................................................16 6.1.3 常用传输球.............................................................................................................................................................16 6.2 FLD组态说明 .................................................................................................................................................................17

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第7章 编译应用程序 .............................................................................................................................................................18 第8章 装载应用程序 .............................................................................................................................................................19 8.1程序分类 ..........................................................................................................................................................................19 8.2程序装载步骤 .................................................................................................................................................................19 第9章 FSC系统启停 ............................................................................................................................................................20 9.1 系统上电..........................................................................................................................................................................20 9.2 FSC系统启动 .................................................................................................................................................................20 9.3 FSC系统停机 .................................................................................................................................................................21 第10章 在线环境....................................................................................................................................................................22 10.1 在线功能 .......................................................................................................................................................................22 10.2 进入在线环境 ..............................................................................................................................................................22 10.3 在线状态说明 ..............................................................................................................................................................23 第11章 SM组态 .....................................................................................................................................................................24 11.1 UCN节点组态 ..............................................................................................................................................................24 11.2 SM BOX点组态 ...........................................................................................................................................................25 11.2.1 各类点所占的PU数..........................................................................................................................................25 11.2.2 点分配原则...........................................................................................................................................................26 11.3 过程点组态 ...................................................................................................................................................................26 第12章 SM启停 .....................................................................................................................................................................27 12.1 SM启动步骤.................................................................................................................................................................27 12.2 SM停机步骤.................................................................................................................................................................27 第13章 FSC维护 ...................................................................................................................................................................28 13.1 更换模件 .......................................................................................................................................................................28 13.1.1 严禁带电插拔的模件.........................................................................................................................................28 13.1.2 可带电插拔的模件 .............................................................................................................................................28 13.2 信号检测 .......................................................................................................................................................................28 13.2.1 状态指示 ...............................................................................................................................................................28 13.2.2 信号测量 ...............................................................................................................................................................29 13.3 故障诊断 .......................................................................................................................................................................29 13.4 辅操台操作 ...................................................................................................................................................................29

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定义

1. FSC

全称FAIL SAFE CONTROL，即故障安全控制，是由美国HONEYWELL公司研制开发的安全控制系统，主要用于装置的联锁自保控制。 2. CP

全称Central Part，即核心控制元件，它由一系列控制模件组成，是整个系统的控制核心。 3. SMM

全称Safety Manager Module，即安全管理模件，主要用于FSC系统与TPS系统之间的数据通讯。 4. COM

全称Communication module，即通讯模件，主要用于FSC系统与上位机、打印机、及其它系统的数据通讯。 5. VBD

全称Vertical bus driver，即垂直总线驱动器，主要用于连接Central Part(CP)和I/O rack。 6. HBD

全称Horizontal bus driver，即水平总线驱动器，主要用于同一个I/O Rack中各I/O模件的连接，它通过垂直总线与VBD相连。 7. DBM

全称Diagnostic and battery module，既诊断及电池模件，主要用于向系统提供后备电池，并诊断系统信息和故障信息。 8. WD

全称Watchdog module，即看门狗模件，主要用于监视系统参数，检测系统是否发生故障。

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第1章 概述

1.1 系统概述

FSC控制系统是美国HONEYWELL公司开发的紧急停车控制系统，全称FAIL SAFE

CONTROL，即故障安全控制系统，在一联合装置1#催化单元中实现全单元的联锁控制。 FSC系统是基于微处理器的、模件化、且可软件编程的系统，系统的核心控制元件为FSC安全管理器The FSC Safety Manager (FSC-SM)，它与HPM一样，在TPS系统中，是UCN（Universal Control Network）上的一个节点，可提供UCN节点的功能，也可以直接与现场设备进行通讯。图1-1显示了FSC-SM与TPS之间的关系。

图1-1 FSC-SM与TPS关系框图

1.2 系统操作环境

FSC系统的操作环境如下： 储藏温度：-25℃ ~ +80℃ 运行温度：0℃ ~ 60℃ 相对湿度：95%（不冷凝）

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第2章 系统结构

一联合装置1#催化单元FSC系统采用的是核心控制元件（Central Part）全冗余，I/O模件部分冗余的系统结构。系统结构框图如图2-1所示。

图2-1 FSC系统结构框图

每个Central Part（简称CP）中都有一个VBD，和一条垂直总线V-Bus，用于控制所有I/O模件，一个VBD可以控制10个I/O rack，即I/O卡笼，各I/O rack由HBD控制。控制器和重要I/O双冗余的结构，可以保证当一个CP或I/O卡故障时，另一个CP或I/O继续工作，从而保证系统的连续操作。

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第3章 硬件构成

一联合装置1#催化单元FSC系统机柜的硬件配置图如图3-1所示。

图3-1 FSC系统机柜硬件结构图

一联合装置1#催化单元FSC系统只有一个机柜，里面装有6个卡笼，从上到下依次为Rack1~Rack6，其中Rack1、2放置CP模件，Rack3、Rack4为冗余DI、DO模件，Rack5、 Rack6为非冗余DI、DO模件，CP模件上下冗余，DI和DO模件左右冗余。每个Rack内有21个卡槽，从左至右依次为Position1~ Position21，可插入21块模件。各模件的硬件地址，通过用户工作站，用FSC组态软件进行设置。 FSC系统硬件主要包括

 电源断路器（CIRCUIT BREAKERS）  Central Part模件  I/O模件  FTA端子板

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3.1 电源断路器

用于向Central Part模件和I/O模件提供24V直流电源。它位于机柜的最上方，由一排触点开关分别向各模件供电，本系统共有16个开关，具体分配如下：

开关编号 1 2 3 4 5 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 控 制 的 模 件 CENTRAL PART 1 CP1所控制的RACK 3，4中的模件 CP1/CP2所控制的RACK 5，6中的模件 CENTRAL PART 2 CP2所控制的RACK 3，4中的模件 RACK 3中的1至4号模件 RACK 3中的9至14号模件 RACK 3中的15至18号模件 RACK 4中的1至6号模件 RACK 4中的7至12号模件 RACK 4中的13至16号模件 RACK 5中的1至6号模件 RACK 5中的7至12号模件 RACK 5中的13至16号模件 RACK 6中的1至6号模件 RACK 6中的7至10号模件 3.2 Central Part模件

Central Part模件必须装在Central Part rack中（HBD除外），以便诊断程序能够正确显示故障模件的准确位置。Central Part模件主要包括下列模件： 型 号 名 称 位 置 Rack1\\2的Position6 Rack1\\2的Position9,10 Rack1\\2的Position11,12 Rack1\\2的Position13 Rack1\\2的Position14 4 10020/1/2 Central processor unit（CPU） 10024/F/F Communication module（SOE COM） 10024/H/F Communication module（COM） 10005/1/1 Watchdog module (WD) 10001/R/1 Vertical bus driver (VBD)

10018/2/U FSC-SMM communication module（SMM） Rack1\\2的Position7,8 一联合装置1#催化单元FSC故障安全控制系统维护手册

10001/R/1 Vertical bus driver (VBD) 10006/2/1 Diagnostic and battery module (DBM) 10300/1/1 Power Supply Unit (PSU) 10100/2/1 Horizontal bus driver（HBD） 10100/2/1 Horizontal bus driver（HBD） 3.2.1 10020/1/2 处理器（CPU）

Rack1\\2的Position15 Rack1\\2的Position16,17 Rack1\\2的Position19,20 Rack3的Position20,21 Rack5、6的Position21 CPU是FSC系统的核心，控制着整个系统的所有操作。具有一系列的内置功能，如浮点运算，报警功能等。

在CPU模件的前面有一个钥匙开关，用于对CPU进行硬件复位，钥匙有两个位置：

垂直向上：CPU运行 水平：IDLE

CPU中含有电池备份回路，可以通过DBM中的后备电池保存内存信息。 3.2.2 10018/2/U DCS通讯模件（SMM）

SMM模件主要用于FSC系统与TPS系统之间的通讯，数据通过UCN网进行传输。 在模件的前方有两个电缆接口，分别连接UCN的A缆和B缆。

LED显示灯

在SMM模件的前方有一个“STATUS”（状态）LED和4个小的LED显示灯，“STATUS” LED有红、绿两种颜色显示，而4个小LED则只有红色显示。

“STATUS”LED所表示的意义如下：

 灯不亮，表示FSC Central Part系统总线的5V直流电压没给上。  亮红灯，表示SM节点处于“OFFNET”或“ALIVE”状态。

 亮绿灯，表示UCN运行正常，SM节点处于“OK”或“IDLE”状态。  灯闪烁，表示UCN运行故障。

当“STATUS”LED亮绿灯时，4个小LED显示UCN通讯的其他信息：  “Tx”灯亮，表示表示数据正在传输。

 “P”灯亮，表示该模件为主模件，该灯不亮，则表示它为备份模件。  “A”灯亮，表示UCN A缆在工作。  “B”灯亮，表示UCN B缆在工作。

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垂直向下：CPU停止

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3.2.3 10024/H/F 通讯模件（COM）

COM模件主要用于：

 互为冗余的Central Parts之间的通讯。  两个FSC系统之间的通讯。

 与其它控制系统或打印机等设备进行通讯。  与FSC用户工作站进行外部通讯。

针对上述功能，COM模件支持RS422，RS232，RS485等通讯协议。

本系统有两个通讯接口：

 A：RS422接口，采用FSC-FSC协议，用于冗余Central Part之间的通讯。  B：RS232接口，采用FSC-DS协议，用于外接FSC用户工作站。

3.2.4 10005/1/1 Watchdog模件（WD）

WD模件主要用于监视下列系统参数：

 应用程序最大执行时间，用于检测应用程序是否被正确执行，而没有被挂起。  应用程序最小执行时间，用于检测处理器是否正确执行应用程序，而没有跳过

任何程序段。

 5Vdc电压监测，用于检测是否过电压或低电压（5Vdc+/-5%）。

 来自CPU和COM模件的内存错误逻辑，若内存错误，则watchdog输出为0。 3.2.5 10001/R/1 垂直总线驱动模件（VBD）

VBD模件主要用于连接Central Part(CP)和I/O rack，一个CP最多可装14个VBD，每个VBD可支持10个HBD，VBD与I/O rack之间的距离，最大不能超过5m，VBD和HBD之间通过垂直总线进行连接。 3.2.6 10006/2/1 诊断和电池模件（DBM）

DBM向用户提供了一个简易的FSC系统诊断界面，同时在DBM中还装有可充电的后备电池，用于向CPU和COM中的RAM提供备份电源。

在模件前方有一个由发光二极管组成的面板，显示系统所检测到的系统信息和故障信息，提示故障模件的类型、所在的卡笼、及卡槽号。

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除了故障诊断信息，DBM还提供了实时时钟功能，用户可以从模件的面板上，或从应用程序中读到当前的日期和时间。

DBM还可显示CP的温度，以及5Vdc电平和电池电压。温度检测的高低报警点及高低联锁点，可在FSC系统组态时设置。

在DBM模件的面板上有一个拨动开关，向上拨动开关，可查看系统信息，向下拨动开关，则可查看故障诊断信息。若面板中的指示灯闪烁，则表明系统有故障。 系统信息与开关操作如下表所示： 开关拨动 方向 → 上排 中排 下排

故障诊断信息如图3-5所示。

若面板中的指示灯闪烁，则表明系统有故障。

星期 日 月 温度1 单位 温度2 单位 5Vdc电压值的整数位 电池电压整数位 5Vdc电压值的小数位 电池电压小数位 0页 1页 2页 3页 4页

3-5 DBM故障诊断信息图

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3.2.7 10300/1/1 电源供应模件（PSU）

该模件主要用于将24Vdc电转换成5Vdc/12A电源信号。FSC系统的供电电压是图 24Vdc，而系统需要用5Vdc的内部电源向各模件供电，PSU模件就提供了电压转换功能。

3.2.8 10100/2/1 水平总线模件（HBD）

HBD是安装在I/O Rack中的模件，它通过水平总线与I/O Rack中的各模件相连，再通过垂直总线与VBD相连，从而实现CP与各I/O模件之间的数据交换。

3.3 I/O模件

本系统主要使用了两种I/O模件，即： 数字量输入模件DI 10101/2/1， 数字量输出模件DO 10201/2/1。 3.3.1 10101/2/1 数字量输入模件（DI）

该模件具有16个24Vdc数字量输入通道，它是故障安全型模件，即对于正常情况下输入为ON 的系统，当某个元件发生故障时，将输入置为“0”，以保证系统处于安全状态。

每个DI模件通过其前方的扁平电缆与水平总线连接，在总线的下面，有16个通道的状态指示灯。

DI模件的地址由模件在I/O rack中的位置决定，所以该模件不需要用跳线来设置地址，同一类型的模件可以任意替换。 3.3.2 10201/2/1 数字量输出模件（DO）

该模件具有8个24Vdc，0.55A输出通道，可驱动13W的负载。

它与DI模件一样，也是故障安全型模件，通过扁平电缆与水平总线连接，模件地址不需跳线。

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第4章 FSC软件

4.1软件功能

FSC的组态软件为FSC Navigator，它提供了一个基于Windows的FSC系统的用户接口，可执行系统的设计和维护任务，它具有下列功能：  FSC系统组态  应用程序设计  生成应用程序文档  FSC系统监视

要运行该软件，有一定的硬件和软件要求。 4.1.1 硬件要求

运行FSC Navigator的上位机可以用一台PC机，其硬件必须满足一定的要求，本系统上位机的硬件配置如下：  奔腾800CPU  128MB内存  60GB硬盘空间 4.1.2 软件要求

FSC Navigator及其安装程序都是Windows应用程序，它们要求在Windows 2000下运行。此外，PC机上还需要安装EXCEL软件。 4.1.3 FSC Navigator安装

（1）插入FSC Navigator光盘，运行光盘中的SETUP.EXE安装程序； （2）按提示选择语言，输入用户信息，及序列号； （3）选择安装路径，默认为C:\\FSC； （4）按默认值完成后面的安装； （5）按“完成” 按钮，重启机器。

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4.1.4 启动FSC Navigator

FSC Navigator安装完成之后，Win2000的界面上会增加两个项目：  在桌面上增加一个‘FSC Navigator 531’快捷键

 在‘开始’按钮的程序菜单中，增加一个‘Honeywell SMS’程序组 双击快捷键，或点击程序组中的‘FSC Navigator 531’选项，都可启动 FSC Navigator。

第5章 系统组态

FSC Navigator启动之后，出现如下主画面。

图5-1 FSC Navigator主画面

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点击Project Configuration（工程组态）图标，既可进入下列工程组态主画面：

图5-2 FSC工程组态主画面

5.1创建新工程

在FSC工程组态主画面中点击“NEW”按钮，弹出 “New Project”窗口： 输入工程名“CLRFCC”，系统号“1”，并选择图库，按“OK”确认，则组态主画面的窗口标题将显示“CLRFCC _1”，并且在C:\\FSC目录下将自动生成CLRFCC子目录。

5.2 工程组态

点击“System Configuration”按钮，进入系统组态画面。

5.2.1 系统配置

（1）将光标置于“Install”，回车；

（2）将光标置于“Description”，回车，移动光标，输入相应的公司和工程信息，完成后按“Esc”键退出；

（3）将光标置于“Configuration”，回车，选择安全级别5，系统启动方式采用RAM冷启方式，是否允许在线修改，rack设置等参数，完成后按“Esc”键退出；

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（4）将光标置于“Modules”，回车，分别按机柜内的实际情况配置PSU、CP、HBD、和I/O，完成后按“Esc”键退出。再按“Esc”键返回主菜单。 5.2.2 I/O信号定义

将光标置于“Signal specs”，回车；

将光标置于“Add”，回车，输入信号类型（V），位号（Tag number），描述(Service)，该信号为ON时所表示的意义(Qualification)，以及该点的性质(LOC)。

信号类型有如下几种：  I

DI点 DO点 AI点 AO点 二进制输入点 二进制输出点 报警点

 O  AI  AO  BI  BO  A

对于LOC字段，有下列几种选项：

 COM： 用于与其它设备，如DCS，PC机等进行通讯的点，是软点。  FSC： 用于与其它FSC通讯的点，本系统没用。  SYS： 系统点

 ANN： 用于报警功能的点，本系统也没有用。  FLD： 直接与现场相连的硬连接点

完成I/O点的定义后，按“Esc”键退出。 5.2.3 I/O硬件设置

将光标置于“Hardware specs”，回车； （1）输入变量类型，及位号，回车；

（2）选择变量为故障安全型、允许强制、COM点允许写操作，以及该点所在的

RACK、POSITION、和CHANNEL，以及DCS地址等，该DCS地址用于FSC与DCS通讯，在DCS中建点时，会要求输入PLC地址，即是这里的DCS地址，通过地址读取信息。

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本系统只使用了DI和DO点。

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在为变量分配通道地址时，只有标有“FREE”字样的位置才可用，表示这里是空的，还未分配变量。

（3）对于COM点，要定义通讯模件，通道，及相对地址。本系统用的是COM2，

ChannelA，相对地址可以由系统自动分配，也可以依次从0开始定义，本系统采用的是后者。

现在就完成了I/O定义的全过程，按“Esc”键退出，返回主菜单。 5.2.4 写数据库文件

I/O定义完后，可创建dBASE Ⅳ文件将变量的所有信息保存到数据库中。 （1）将光标置于“Signal specs”，回车，再将光标置于“Write dBASE”，回车； （2）输入文件名“FLDIO”，回车，再输入“Y”，则创建了一个FLDIO.DBF文件，系统自动返回到“Signal specs”菜单；

（3）用EXCEL电子表格可以打开上述dBASE Ⅳ文件，在EXCEL表格中，可以根据已有的变量的格式，定义新的变量，再通过读文件的操作将其读回到FSC的数据库中，这种方式便于定义大量的I/O变量。 5.2.5 读数据库文件

将光标置于“Read dBASE”，回车；

输入所保存的dBASE Ⅳ文件的文件名，回车，则在EXCEL表格中定义的变量的所有的信息被读到FSC数据库中，这些变量也被加入到系统中。

这样就完成了所有的系统配置，按“Esc”键退出，再按“EXIT”返回系统组态主画面。

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第6章 逻辑功能图（FLD）设计

FSC系统的应用程序通过逻辑功能图（FLD）来实现，在系统组态主画面中，点击“Design Functional Logic Diagrams”按钮，则启动FLD设计程序。 （1）输入FLD页号，回车；

FLD是以页为单位保存的，用户可使用1~999页，其中1~500页为程序页，定义应用程序逻辑，500~999页为功能块页，定义子程序块、方程式块、注释块等。

（2）选择块类型：程序块，定义“Title block”，完成后按“Esc”键退出，进入FLD

设计窗口。

（3）将光标置于“Symbol”，回车，选择“NEW”，回车，将显示如图6-1的功能图

库。

图6-1 FLD逻辑功能块图库

6.1 逻辑块图库说明

6.1.1 常用的逻辑块

与门 或门 取反 非门 数字量信号 连接线

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记时器

带记忆的上升沿触发脉冲

延时上升记时器

延时下降记时器

RS触发器

置位优先

复位优先

子程序功能块

在调用该功能块之前，必须先在500页之后定义一个子程序， 调用时，输入子程序的页号，再将输入信号连接到各输入端，就完成了子程序的调用。

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本系统定义了4个子程序功能块，主要有：

 2选2子程序  3选2子程序

2选2子程序的功能是：当2个报警输入点中，只有一个发生报警时，系统发出二取一报警；若有2个发生报警，而又没有置旁通，则系统联锁，如果置旁通了，则系统发出二取二报警。

3选2子程序的功能是：当3个报警输入点中，只有一个发生报警时，系统发出三取一报警；若有2个以上发生报警，而又没有置旁通，则系统联锁，如果置旁通了，则系统发出三取二报警。 6.1.2 常用输入输出块

DI DO

带模数转换的模拟量I/O

AI AO

图中“LOC”表示该点的属性

输入 输出 功能块的I/O 数字量I/O

6.1.3 常用传输球

在一个FLD应用程序中，一个I/O点只能引用一次，当有几页都要用到同一个I/O点时，只能通过传输球将该点传送到其它页。

拉入球 传出球

传出球有单页传输和多页传输两种，上图所示为多页传输球，它最多可将一个I/O点传到5页中去。图中

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“TO 2，3”即表示传到2，3两页；

“SQ”即“sequence”的缩写，表示该传输球在本页中的序号； “SRC”表示源页码； “DES”表示目标页码。

上述参数在引用传输球时都必须定义。

带传输球的DI

该符号表示源地址所在的DI信号未经过任何逻辑运算，而被直接传送到本页，作为本页的DI输入。

6.2 FLD组态说明

用户可根据设计需要，选择相应的I/O符号和功能块，注意，必须保证所有信号线都与各逻辑块紧密连接。图中，I/O符号为红色，表示该I/O信号为有硬接线的信号，符号为黑色，则表示该点为通讯点，即“LOC”为“COM”的软点。

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第7章 编译应用程序

FSC系统组态和FLD功能图设计完成之后，必须将应用程序编译成FSC处理器可识返回系统组态主画面，点击“Translate Application”按钮，系统开始对应用程序进行

别的代码，并检测在组态和设计中产生的错误。

编译，完成后，生成一个程序编译日志，提示编译过程中所发现的错误，其中致命性错误将为红色显示，一般性错误和警告性错误，及一般提示信息为黑色显示。发生致命性错误，应用程序将无法下装，所以，必须先根据错误提示，更正所有错误，再重新编译，直至无任何错误。

若在编译窗口中不能完整地看到所有信息，则可通过日志查看。点击主画面中的“View log”按钮，选择“Translate Application”菜单，将弹出如图7-1所示的日志窗口，可通过移动滚动条查看所有信息。

图7-1 应用程序编译日志

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第8章 装载应用程序

应用程序编译完成之后，必须将其装载到各模件的RAM中。需要装载程序的模件有CPU、COM、和SMM等，根据模件功能的不同，需要下装的程序有以下几种。

8.1程序分类

在装载程序时，有下列几种程序：

● Application

指用户所组态的应用程序，主要是FLD逻辑。

● Boot

指系统的引导信息及硬件信息。

● CPU system

指FSC内部的系统信息。

8.2程序装载步骤

进入系统组态主画面，点击“Load Application”按钮,再选择download,按提示装载程序。

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第9章 FSC系统启停

程序装载完成之后，确认系统的各个硬件都正确安装好，上位机也与FSC的RS232通讯口连接好之后，就可以开始启动系统了。

9.1 系统上电

● 将DCS配电盘中标识有FSC01、FSC02的电源开关打到ON的位置，向系统提供

220V交流电压。

● 打开FSC机柜内右侧的主、负220V交流电压开关。 ● 打开FSC机柜内正前方的主、负24V直流电压开关。

● 先确认CP1、CP2的ESD开关已处于开的位置，然后打开FSC机柜内各电源断路

器（CIRCUIT BREAKERS）开关，给各模件供电。

9.2 FSC系统启动

系统上电之后，Watchdog（WD）模件上的“ESD”指示灯亮，“WD”指示灯此时不亮，并且旁边VBD模件上的“ON”指示灯也不亮。

（1）先启动CP1，将CP1中CPU模件上的运行开关先由“STOP”位置打到“IDEL”

位置，在几秒种内，VBD上的“ON”指示灯会闪烁一次，等待DBM模件的诊断信息指示灯亮，并且时钟计数正常。再将CP1中CPU模件上的运行开关由“IDEL”位置打到“RUN”的位置。

（2）DBM模件上的时钟计数正常后，扳动位于CP2中的RESET开关（往左打到水

平位置后，再打回到竖直位置），启动CP1内的应用程序。

程序运行起来之后，若系统未检测到任何错误，将显示“No faults detected”。WD 模件上的“WD”状态灯，和VBD模件上的“ON”状态灯都亮绿灯。

若系统检测到故障，PC机上将会提示相应的故障信息，并且翻动DBM屏幕也可查看到故障信息。

（3）CP1运行起来之后，再以同样的方法启动CP2。 （4）按12.1节所述启动SM。

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9.3 FSC系统停机

（1） 将CP1中ESD开关打到关的位置，SHUTDOWN CP1，这时WD模件上的“WD”

指示灯，和VBD模件上的“ON”指示灯都熄灭。

（2） SHUTDOWN完成之后，再将CP1中ESD开关打到开的位置，ESD模件上的灯亮，

等待DBM模件的时钟计数正常。

（3） 将CPU模件上的运行开关打到“STOP”的位置，停止程序； （4） 按12.2节所述停止SM。

（5） 按以上（1）~（3）步骤，SHUTDOWN CP2； （6） 关闭机柜上方电源断路器的所有开关； （7） 关闭柜门内正方的24Vdc电源开关；

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第10章 在线环境

系统运行起来之后，我们可以在FSC上位机上在线监视系统状态，并对其进行操作。

10.1 在线功能

FSC的在线环境包括如下功能：  显示FLD中应用程序的在线状态  显示各过程变量的状态  强制FSC变量的状态  显示并保存系统诊断信息  下装应用程序到RAM中

10.2 进入在线环境

在FSC Navigator主画面中，点击“On-line Enviroment”图标，或在工程组态主画面中，点击“Go to FSC On-Line Enviroment”按钮，都可进入FSC在线环境主画面，如图10-1所示。

图10-1 FSC在线环境主画面

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点击相应的按钮，选择需要监视的选项，可分别监视FLD逻辑图的在线状态、过程变量的状态、I/O信号的状态、诊断信息、以及强制信号等。

点击菜单条中的“On-Line”菜单，或按钮条中的“Monitor”按钮，也可以进入在线监视窗口。

10.3 在线状态说明

 在FLD的在线画面中，信号线实线表示“ON”，虚线表示“OFF”。I/O点旁边

的红色“H”或“L”字母，表示该点被强制了，对于输入点，字母表示的是被强制前的状态，即现场的真实状态；对于输出点，字母表示我们发出的强制信号。要强制某一信号，则将光标置于“Force”，回车，此时鼠标将变成“十”字形，选择要强制的点，单击鼠标左键，再用空格键选择要强制的状态，回车，或单击鼠标左键，则强制信号就送出去了。要清除强制，则选择“Clear”，回车，用鼠标选择要清除强制的点，单击左键即可。

 在I/O变量的在线监视窗口中，变量的状态后标有“F”字母的，则表示变量已

被强制，所显示的状态为强制状态。在该窗口中选择“Clear force”，则可以清除强制信号。

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第11章 SM组态

FSC系统运行之后，要在DCS上读取FSC的信息，必须在DCS上进行SM组态。按照与HPM组态相同的方法，分别进行UCN节点、BOX点、和过程点组态。

11.1 UCN节点组态

（1）进入工程师组态主菜单，点击“NETWORK INTERFACE MODULE”，进入NIM

组态主画面，如图11-1所示。

图11-1 NIM组态主画面

（2）点击“UCN NODE CONFIGURATION”，进入UCN节点组态画面，如图11-2。

图11-2 UCN节点组态画面

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按图中所示，输入相应参数，回车，点名变为$NM01N31，完成后按Ctrl+F12下装，按Ctrl+F10保存文件，存在NET>CH路径下。

（3）按同样的方法定义32号节点$NM01N32，完成UCN节点组态。 （4）按Ctrl+F9返回NIM组态主画面。

11.2 SM BOX点组态

在NIM组态主画面中，点击“NODE SPECIFIC CONFIGURATION”，进入BOX点组态画面。输入网络号1，节点号31，节点类型SM，并根据实际需要定义各类I/O点的数量。在分配各点的数量时，要考虑各点所占的Pus（处理单元）数。 11.2.1 各类点所占的PU数

各种类型的点根据扫描周期的不同，所占用的PU数也不相同，在决定各类点的数量时，可根据表11-1来计算：

表11-1 SM过程点Pus计算表

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11.2.2 点分配原则

 Pus总和不得超过7500。

 SMM和FSC之间相连接的变量，最多不得超过2000个，包括旗标量和数值点。  所有逻辑点的输入连接的总和不得超过50个，所以，如果逻辑点的所有输入都

使用的话，逻辑点最多不得超过4个。  一个NIM中最多只能定义8000个点。

根据PU计算表和以上原则，计算所用的各类点数，填入组态表格，完成后，按回车确认，系统将自动为BOX点分配其点名为$NM01B31，按Ctrl+F12下装，按Ctrl+F10保存文件，存在NET>CH路径下的FSC文件中。 完成之后，按Ctrl+F9返回NIM组态主画面。

11.3 过程点组态

在NIM组态主画面中，点击“PROCESS POINT BUILDING”，进入过程点组态画面，如图11-3所示。

图11-3 过程点组态主画面

点击需要建立的点的类型，进入过程点组态表，填入相应的参数。 注意：

 在PLC地址处输入在FSC中定义的DCS地址，就建立了SMM与FSC之间的通

讯。由于在FSC中，联锁状态为OFF，而在DCS中报警状态为ON，所以在SM中建的点大部分都要反向，除了DCS通讯输出的COMDO点、各个阀门的2个状态信号、以及机组的允许启动信号。不需要反向的点，在I/O表的“DIREC”一栏中，标有“D”，表示正向。

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完成后按Ctrl+F12下装，按Ctrl+F10保存文件，存在NET>CH路径下的各文件中。

第12章 SM启停

SM的UCN节点组态完成并下装之后，我们就可以在DCS的系统画面中看到SM节点了，在SM上电并自检完成之后，SM的状态为“ALIVE”。

12.1 SM启动步骤

（1） 选中SM节点，点击屏幕下方的“LOAD/SAVE RESTORE”块，选择

“PROGRAM LOAD”装载程序，完成后，节点状态变为“IDLE”；

（2） 点击屏幕下方的“RUN STATES”块，选择“STARTUP”启动节点程序，完

成后，节点状态变为“OK”，表示节点启动正常。 （3） 按以上步骤，启动冗余节点32，则整个SM启动完成。

12.2 SM停机步骤

（1） 选中SM节点，点击屏幕下方的“RUN STATES”块，选择“IDLE”块，回

车。完成后，节点状态变为“IDLE”；

（2） 点击“SHUTDOWN”块，回车，节点状态变为“ALIVE”，则该节点

SHUTDOWN完成。

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第13章 FSC维护

在FSC维护过程中，要注意下列事项。

13.1 更换模件

当模件出现故障需要更换时，要注意，有些模件可以带电插拔，而有些则是严禁带电插拔的，在条件允许的情况下，最好都先断电再插拔，以减少意外故障的发生。 13.1.1 严禁带电插拔的模件

严禁带电插拔的模件有： CPU

COM

WD

DBM

SMM

VBD

PSU

这些都是CP模件，插拔它们之前，必须先SHUTDOWN CP，并将CP断电。 HBD也在CP中，它可以带电插拔，但是CP必须先SHUTDOWN。 13.1.2 可带电插拔的模件

所有I/O模件都可以带电插拔，但是插拔I/O模件会影响现场操作，所以在拔模件之前，应先在上位机上将相应的I/O点强制为正常状态。

拔模件前，先把模件上插着的水平总线的扁平电缆拔出来，然后拔出模件，检查完成后，将模件插回到RACK中，再将扁平电缆插回去，固定。

13.2 信号检测

13.2.1 状态指示

本系统只用了两种信号，即DI和DO信号，各个信号的状态，我们可以从I/O模件各通道的状态指示灯上读到，亮红灯表示该触点闭合、信号为“ON”，指示灯快速闪烁则表示该触点断开、状态为“OFF”。

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13.2.2 信号测量

根据I/O表找到被测信号所在的端子板及通道号，将万用表打到直流电压档，并将正负表笔接入通道的正负端，测量电压信号，若有24V电压，则表示触点断开，该点的状态为“OFF”；若电压为0V，则表明触点闭合，该点的状态为“ON”，该通道的状态指示灯应该持续亮。

若测得信号电压为0，而指示灯也不亮，则有可能是端子板上的保险烧坏了，将端子板上的信号线拆下来，直接量通道的电压，若有24V电压，则表明通道有电，保险是好的；若仍为0，则表明通道没有供电，将相应的保险拔出来，测量其通断状态，若不通，则说明保险烧坏了，换一个好的保险插回去即可。

注意，对于DI， 8个通道共一个保险，一个保险坏，将影响8个DI信号的供电。

13.3 故障诊断

当DBM模件上的信息显示灯闪烁时，表明系统出现了故障，这时在DCS的系统画面中也将看到SM节点出现红色报警信息，并伴有声音报警。拨动DBM上的按钮可以查看到故障模件所在的位置及故障类型等故障信息，查看详细的信息，要到上位机上去看。进入FSC Navigator， 点击“On_Line”菜单， 选择Extended Diagnostics，进入在线诊断画面，系统将显示故障信息及错误代码，查阅FSC系统资料，可看到诊断信息的详细解释。

日常维护时，可到DCS的工程师站上检查，如SM节点上出现红色的字，说明有故障，详细情况可进入SM的下一级。

13.4 辅操台操作

在操作室操作站的旁边是系统的辅操台，上面安装着一些硬手操开关及指示灯，开关主要有3类，即：  停机开关  允许启动开关  置位开关

停机开关都是两位式开关，允许开关和置位开关是回复式开关，即将开关打到“置位”或“允许启动”的位置后松开，它会自动弹回来。 要启动机组等设备，停机开关必须置于“正常”位置；

设备开起来之后，若因工艺条件造成联锁停车，当工艺状况恢复开机条件后，必须置位才能将设备开起来。

辅操台上所有开关的使用，由1#联合生产工艺人员根据生产情况使用。

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