外骨骼专用气动关节[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：外骨骼专用气动关节专利类型：实用新型专利

发明人：周鹏,万建新,喻长江,许竟文,张新菊,徐松,仲路申请号：CN202021000227.3申请日：20200604公开号：CN212352014U公开日：20210115

摘要：本实用新型涉及一种外骨骼专用气动关节，包括中心轴和枢接在中心轴上的两个固定板，两个固定板之间依次设有多个与中心轴平行的长条形气囊，相邻两个气囊之间设有枢接在中心轴上的隔板，所述气囊与相邻的隔板或固定板固接，所有的气囊通过导气管串接在一起，所述导气管上设有进气阀和排气阀，从而使气囊充放气时，所述隔板和固定板可沿中心轴转动，所述中心轴在所述固定板远离气囊的一侧设有限位块。本实用新型通过气囊的充气产生推力，能够达到相应助力的效果。

申请人：南京智城机械科技有限公司

地址：211100 江苏省南京市江宁区禄口街道航金大道88号

国籍：CN

代理机构：南京行高知识产权代理有限公司

代理人：赵洪玉

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