感谢您采用台达多功能迷你型交流电机驱动器VFD-EL系列。VFD-EL系采用高品质之组件、材料及融合最新的微电脑控制技术制造而成。
本手册提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护交流电机驱动器相关注意事项。为了确保能够正确地安装及操作交流电机驱动器，请在装机之前，详细阅读本使用手册，并请妥善保存及交由该机器的使用者。
交流电机驱动器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员安装试车及调整参数，本手册中有”危险”、”注意”等符号说明的地方请务必仔细研读，若有任何疑虑的地方请连络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员会乐于为您服务。 以下为特别需要注意的事项：
¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾
实施配线，务必关闭电源。
切断交流电源后，交流电机驱动器数字操作器指示灯未熄灭前，表示交流马达驱动内部仍有高压十分危险，请勿触摸内部电路及零组件。
绝对不可以自行改装交流电机驱动器内部的零件或线路。
绝不可将交流电机驱动器输出端子U/T1、V/T2、W/T3连接至AC电源。
交流电机驱动器端子务必正确的接地。230V系列第三种接地，460V系列特种接地。
本系列变频器是用于控制三相感应马达的变速运转，不能用于单相马达或作其它用途。本系列变频器不能使用于维持生命装置等有关人生安全的场合。
为避免机器损坏，若变频器是安装在一个非接地电源系统或一个高阻抗接地电源系统（超过30欧姆）或一个角接地的TN系统时，必须切断RFI短路线。
请勿对驱动器内部的零组件进行耐压测试，因驱动器所使用的半导体易受高压击穿而损坏。
驱动器的电路板有CMOS IC极易受静电的破坏，故在未做好防静电措施前请勿用手触摸电路板。
即使马达是停止的，驱动器的主回路端子仍然可能带有危险的高压。 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养驱动器。
当驱动器某些功能被设定后，可能在电源输入后会立即起动马达开始运转。
请选择安全的区域来安装交流电机驱动器，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。
请防止小孩或一般无关民众接近交流电机驱动器。
交流电机驱动器只能用在本公司所认可的场合，未经认可的使用环境可能导致火灾、气爆、感电等事件。
当交流电机驱动器与电动机之间的配线过长时，对马达的层间绝缘可能产生破坏，请改用交流电机驱动器专用的交流马达，或在驱动器及交流马达之间加装电抗器（请参考第十章），避免造成交流马达因绝缘破坏而烧毁。
驱动器所安装之电源系统额定电压230系列机种不可高于240V（115系列机种不可高于120V；460系列机种不可高于480V），电流不可超大于5000A RMS。
NOTE¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾
¾
簡中-1
标准规格
型号 VFD-_ _ _EL 适用马达功率(KW) 适用马达功率(HP) 额定输出容量(KVA) 额定输出电流(A) 最大输出电压(V) 输出频率范围(Hz) 载波频率(kHz) 输入电流(A) 额定电压，频率 容许输入电压变动范围 容许电源频率变动 冷却方式 重量 (kg)
输 出
115V 系列规格
002 004 007 0.2 0.4 0.75 0.25 0.5 1.0 0.6 1.0 1.6 1.6 2.5 4.2
三相对应两倍输入电压
0.1~600Hz 2-12
6.4 9 18
电 源
单相电源100-120V，50/60Hz
±10% (90~132V) ±5% (47~63Hz) 自然风冷
1.1 1.1 1.4
型号 VFD-_ _ _EL 适用马达功率(KW) 适用马达功率(HP) 额定输出容量(KVA) 额定输出电流(A)
输
最大输出电压(V)
出
输出频率范围(Hz) 载波频率(kHz)
输入电流(A) XXXEL
21A 额定电压，频率 电 XXXEL 输入电流(A) 源 23A 额定电压，频率
容许输入电压变动范围 容许电源频率变动 冷却方式 重量 (kg)
230V系列规格
002 004 007 015 022 037 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 0.25 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 0.6 1.0 1.6 2.9 4.2 6.5 1.6 2.5 4.2 7.5 11.0 17
三相对应输入电压
0.1~600Hz 2-12 4.9 6.5 9.3 15.7 24 -- 单相电源200~240V，50/60Hz
1.9 2.7 4.9 9 15 20.6
三相电源200~240V，50/60Hz
±10% (180~264V) ±5% (47~63Hz) 自然风冷 强制风冷
1.2 1.2 1.2 1.7 1.7 1.7
型号 VFD-_ _ _EL 适用马达功率(KW) 适用马达功率(HP) 额定输出容量(KVA) 额定输出电流(A) 最大输出电压(V) 输出频率范围(Hz) 载波频率(kHz) 输入电流(A) 额定电压，频率 容许输入电压变动范围 容许电源频率变动 冷却方式 重量 (kg)
输 出
460V系列规格
004 007 015 022 037 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 1.2 2.0 3.3 4.4 6.8 1.5 2.5 4.2 5.5 8.2 三相对应输入电压
0.1~600Hz 2-12
电 源
1.8 3.2 4.3 7.1 9.0 三相电源380~480V，50/60Hz
±10% (342~528V) ±5% (47~63Hz)
自然风冷 强制风冷
1.2 1.2 1.2 1.7 1.7
簡中-2
共同特性
正弦波PWM方式（V/F控制） 0.01Hz 0.01Hz
具自动转矩补偿、自动转差补偿，
转矩特性
起动转矩在5.0Hz时可达150%的额定转矩
过负载能力 额定输出电流的150%运行60秒 禁止设定频率 可自0.1~600Hz设定3点
加速、减速时间 0.1~600秒（2段加/减速时间可分别独立设定） 失速防止准位 可以马达负载特性以驱动器额定电流的20~250%设定
停止时可自0. 1~600.0Hz操作，
直流制动
制动电流0~100%的额定电流起动时间0~60秒，停止时间0~60秒
回升制动转矩 大约20%（外皆选购的制动电阻可达125%） V/F曲线 任意V/F曲线设定
面板操作 由▲▼键设定
频率
电位器5KΩ/0.5W，0~+10VDC，4~20mA，
设定信号 外部信号
多功能输入选择3~6（15段速；寸动、上/下指令）、串行通讯端口（RS-485）
面板操作 由RUN，STOP键设定 运转
设定信号 外部信号 2线/3线式(M1，M2，M3)；寸动运转，串行通信埠(RS485)
15段可预设速度切换，加减速禁止指令，2段加减速切换、外部计数器、寸动运
智能型输入端子 转、外部B.B.选择、驱动器重置、递增/递减频率端子设定、寸动运转，输入端子接
点状态选择，内部/外部智能型输入端子选择
运转中，频率到达输出，零速指示，计数器到达指示，过转矩，外部输出遮段b.b
智能型输出端子
中，操作模式，故障指示，过热预警，紧急停止
模拟输出信号 可指示输出频率/电流信号输出
自动稳压输出调节，加速/减速S曲线设定，过电压、过电流失速防止，5组异常记录，禁止反转，瞬时停电再激活，直流制动，自动转矩补偿、转差补偿，自动调适
内建功能 马达参数，载波频率调整，输出频率上下限设定，参数重置，PID回授控制，外部
计数，MODBUS通讯，异常重置，异常再激活，节能运转，散热风扇运转方式选择，1st/2nd频率来源选择，1st/2nd频率结合，NPN/PNP选择
过电压，过电流，低电压，外部异常中断，马达过载，接地保护，驱动器过载，驱
保护功能
动器过热，电子热动电驿，马达PTC过热保护
内含6个功能键，4位数的7段LED显示器，4个状态指示LED灯，可设定频
数字操作器 率，显示实际输出频率、输出电流、使用者自订单位，参数浏览及修改设定及参数
锁定，异常故障显示，可执行运转、停止、重置、正转/反转
内建EMI Filter 230V系列单相机种及460V系列三相机种接内含有EMI Filter
IP20 保护等级
2 污染环境程度
使用场所 高度1000m以下，室内（无腐蚀性气体、液体、无尘垢） 环境温度 -10℃ ~ +50℃（+40℃并排安装）（无结露且无结冻） 保存温度 -20℃ ~ 60℃
湿度 90%RH以下（无结露）
20Hz以下9.80665m/s2（1G） 20 ~ 50Hz 5.88m/s2（0.6G） 振动 国际认证
控制方式
频率设定分辨率 输出频率分辨率
控制特性 运转特性
环境 簡中-3
基本配线
交流电机驱动器配线部份，分为主回路及控制回路，用户必须依照下列之配线回路确实连接。 VFD-EL出厂时交流电机驱动器的标准配线图
图一适用机种：VFD002EL11A/21A, VFD004EL11A/21A, VFD007EL21A, VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A
BR制動電阻(選購)無熔絲斷路器(NFB)RSBUE制動模塊(選購)R(L1)S(L2)ERBRC+-U(T1)V(T2)W(T3)ERARBRC電機IM3~SAMCOFFNOTEONMC多機能接點輸出繼電器詳細規格請參考控制端子迴路說明 出廠設定為故障指示出廠設定為NPNNPN撥切開關正轉/停止反轉/停止多段速指令1多段速指令2多段速指令3多段速指令4數字信號共同端子+24VMI1MI2MI3MI4MI5MI6DCME+10V頻率設定用電源+10V 3mAAVI主速指令0~10V(47k )ACI/AVI4~20mA/0-10VACM模擬信號共同端隔離線PNP出廠設定多機能輸入端子AFM多機能模擬輸出端子ACME出廠設定為輸出頻率模擬信號共同端NOTE以上信號不可直接加入電壓NPN模式：請參考圖2-7所示3AVI撥切開關5k12ACI出廠設定為AVIPIN 1:保留PIN 2: EVPIN 3: GNDPIN 4: SG-RS-485PIN 5: SG+串列通信PIN 6: 保留PIN 7: 保留PIN 8: 保留8←1主端子控制端子NOTE建議客戶在控制端子RB-RC加裝異常或電源瞬間斷路保護線路此保護線路利用變頻器多功能輸出端子,當變頻器發生異常時接點導通,將電源斷開,以保護電源系統.
簡中-4
图二适用机种：VFD002EL23A, VFD004EL23A/43A, VFD007EL23A/43A, VFD015EL23A/43A, VFD022EL23A/43A, VFD037EL23A/43A
制動電阻(選購)BR無熔絲斷路器(NFB)RSTSAMCOFFNOTEBUE制動模塊(選購)+R(L1)S(L2)T(L3)ERBRC-U(T1)V(T2)W(T3)ERARBRC電機IM3~多機能接點輸出繼電器詳細規格請參考控制端子迴路說明出廠設定為故障指示ONMC出廠設定為NPNNPN撥切開關正轉/停止反轉/停止多段速指令1多段速指令2多段速指令3多段速指令4數字信號共同端子+24VMI1MI2MI3MI4MI5MI6DCME+10V頻率設定用電源+10V 3mAAVI主速指令0~10V(47k )ACI/AVI4~20mA/0-10VACM模擬信號共同端隔離線PNP出廠設定多機能輸入端子AFM多機能模擬輸出端子ACME模擬信號共同端出廠設定為輸出頻率NOTE以上信號不可直接加入電壓NPN模式：請參考圖2-7所示3AVI撥切開關5k12ACI出廠設定為AVIPIN 1:保留PIN 2: EVPIN 3: GNDPIN 4: SG-RS-485PIN 5: SG+串列通信PIN 6: 保留PIN 7: 保留PIN 8: 保留8←1主端子控制端子NOTE建議客戶在控制端子RB-RC加裝異常或電源瞬間斷路保護線路此保護線路利用變頻器多功能輸出端子,當變頻器發生異常時接點導通,將電源斷開,以保護電源系統.
簡中-5
配线三 NPN模式与PNP模式 A. 当NPN模式没有使用外部电源 NPN模式NPN出廠PNP設出廠設定為定NPNB. 当NPN模式使用外部电源 +24VMI1MI2MI3MI4MI5MI6DCME出廠設定正轉/停止反轉/停止多段速指令1多段速指令2多段速指令3多段速指令4數位信號共同端子 24+Vdc-正轉/停止反轉/停止多段速指令1多段速指令2多段速指令3多段速指令4+24VMI1MI2MI3MI4MI5MI6DCME多機能輸入端子SW1*以上信號不可直接加入電壓 C. 当PNP模式没有使用外部电源 PNP模式NPN出SW1廠設定 D. 当PNP模式使用外部电源 +24VMI1MI2MI3MI4MI5MI6DCME正轉/停止出廠設定正轉/停止反轉/停止多段速指令1多段速指令2多段速指令3多段速指令4反轉/停止多段速指令1多段速指令2多段速指令3多段速指令4 24Vdc-PNP++24VMI1MI2MI3MI4MI5MI6DCME多機能輸入端子*以上信號不可直接加入電壓 键盘面板外观
13246575狀態顯示區分別可顯示驅動器的運轉狀態運轉、停止、寸動、正轉、反轉等62主顯示區可顯示頻率、電流、電壓、轉向、使用者定義單位、異常等3頻率設定旋鈕7可設定此旋鈕作為主頻率輸入14數值變更鍵設定值及參數變更使用顯示畫面選擇鍵按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇停止/重置鍵可令驅動器停止運轉及異常重置運轉鍵可令驅動器執行運轉
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键盘面板操作流程
畫面選擇 STARTMODEMODEMODEMODEMODEGO START重點：在畫面選擇模式中MODE進入參數設定參數設定或ENTERENTERENTER顯示輸入資料正確顯示輸入資料錯誤重點：在參數設定模式中MODE可往返回畫面選擇模式資料修改 START轉向設定MODEMODEMODEMODEor
簡中-7
主电路及控制端子规格
Frame A Frame B
框号 A U/T1, V/T2, W/T3, R/L1, S/L2, T/L3 B
端子记号 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 +, -
商用电源输入端（单/3相） 交流电机驱动器输出，连接3相感应Motor 煞车制动模块接续端（BUE系列） 内容说明 U/T1, V/T2, W/T3 +, -, 16.3-19.3kgf-cm8-18 AWG. (14-17in-lbf) (8.4-0.8mm2)電源端子 R/L1, S/L2, T/L3扭力 线径
線徑種類 Copper only, 75oC 14.2-16.3kgf-cm12-18 AWG. (12-14in-lbf) (3.3-0.8mm2)Copper only, 75oC接地端子，请依电工法规230V系列第三种接地，460V系列特种接地。簡中-8
控制回路端子规格 控制端子位置示意圖24VMI1 10VMI3MI5AVIRS-485埠RARBRCMI2MI4MI6DCMAFMACM 扭力
5kgf-cm (4.4in-lbf)
线径
12-24 AWG. (3.3-0.2mm2)
框号 A, B
NOTE 框号 A：VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A,
VFD015EL23A/43A 框号 B：VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A
控制端子标示说明
端子 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6
功能说明
正转运转-停止指令 反转运转-停止指令 多功能输入选择三 多功能输入选择四 多功能输入选择五 多功能输入选择六
MI1-DCM
导通(ON)表示正转运转；断路(OFF) 表示减速停止 MI2-DCM 导通(ON) 表示反转运转；断路(OFF) 表示减速停止 MI3~MI6 功能选择可参考参数04.05~04.08多功能输入选择 导通时(ON)时，动作电流为5.5mA；断路时(OFF)，容许漏电流为10μA +24V 20mA
多功能输入端子的共同端子
出厂设定(NPN模式)
+24V 数字控制信号的共同端(Source)DCM 数字控制信号的共同端(Sink) RA RB
多功能Relay输出接点（常开a）电阻式负载
5A(N.O.)/3A(N.C.) 240Vac；5A(N.O.)/3A(N.C.) 24Vdc 多功能Relay输出接点（常闭b）电感性负载
1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240Vac； 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24Vdc
多功能Relay输出接点共同端 输出各种监视讯号，如运转中、频率到达、过载指示等信
号。详细请参考参数03.00多功能输出端子选择。
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RC
端子 功能说明 模拟电压频率指令 出厂设定(NPN模式) 模拟频率设定用电源+10Vdc 3mA（可变电阻3~5kΩ） 阻抗：47kΩ 分辨率：10 bits 范围：0~10Vdc/4~20mA对应到0~最大输出频率（参数01.00） 选择方式：参数02.00, 02.09, 10.00 设定：参数04.14 ~ 04.17 +10V 速度设定用电源 +10VAVI 線路AVI AVIACM內部線路0 to 10V, 2mA 多机能模拟电压输出 阻抗：47Ω 输出电流：2mA max 分辨率：8 bits 范围：0 ~ 10Vdc 功能设定：参数03.03 ~ 03.04 ACM線路AFM0~10V電壓表Max. 2mAAFM NOTE 內部線路ACM 模拟控制信号共同端 ACMAFM的輸出電壓為PWM脈波形式，故此類比電壓只適合外接可動線圈式表頭，不適合接至數位表頭或做為A/D轉換訊號至PLC及控制器使用 模拟信号共同端子 * 模拟控制讯号线规格：18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔离绞线 簡中-10
功能参数一览表
00 用户参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 00.00 驱动器机种代码识别
00.01 00.02 驱动器额定电流显示 参数重置设定
a00.03 开机预设显示画面
a00.04 多功能显示选择
a00.05 00.06 00.07 00.08 00.09
使用者定义比例设定 软件版本 保留
参数保护译码输入 参数保护密码设定
设定范围 出厂值客户
只读 0：115V/230V，0.25HP
1：保留
2：115V/230V，0.5HP 3：460 V，0.5HP 4：115V/230V，1HP 5：460 V，1HP
6：115V/230V，2HP 7：460 V，2HP
8：115V/230V，3HP 9：460 V，3HP
10：115V/230V，5HP 11：460 V，5HP 依机种显示 只读
0 0：参数可设定可读取
1：参数只读 8：键盘锁住
9：所有参数的设定值重置为出厂值 (50Hz,
230V/400V or 220V/380V依参数00.12而定) 10：所有参数的设定值重置为出厂值 (60Hz,
115V/220V/440V)
0 0：F（频率指令）
1：H（实际频率） 2：A（输出电流）
3：多功能显示U（使用者定义） 4：FWD / REV正反转指令
0 0：显示使用者定义 (U)
1：显示触发计数内容( c )
2：显示多机能输入端子状态（d） 3：显示DC-BUS电压( u ) 4：显示输出电压( E )
5：显示PID模拟回授信号（b） 6：显示功因角度(n) 7：显示功率（P）
8：显示PID控制的设定值与回授量 9：显示AVI（V）（I） 10：显示ACI（mA/V）（i） 11：显示IGBT温度（℃）（h）
0.1~160.0 1.0 #.##只读（依出厂版本显示）
0~9999
0~2：记录密码错误次数 0~9999
0：未设定密码锁或00.08密码输入成功 1：参数已被锁定
0 0
簡中-11
参数码 参数功能 00.10 保留 00.11 保留
00.12 50Hz电源系统电压初始
值设定
00.13 物理量数值（最高操作频
率）
00.14 物理量小数点位置
设定范围 出厂值客户
0 0：230V/400V
1：220V/380V
0~9999 0 0~3 0 01 基本参数
参数码 参数功能
01.00 最高操作频率设定 01.01 马达额定频率设定 01.02 马达额定电压设定 01.03 01.04 01.05 01.06 01.07 01.08 a01.09 a01.10 a01.11 a01.12 a01.13 a01.14 a01.15 01.16
设定范围
50.00~600.0 Hz 0.10~600.0 Hz
115V/230V机种：0.1V~255.0V 460V机种：0.1V~510.0V 0.10~600.0 Hz 中间频率设定
中间电压设定 115V/230V机种：0.1V~255.0V
460V机种：0.1V~510.0V 0.10~600.0 Hz 最低输出频率设定
最低输出电压设定 115V/230V机种：0.1V~255.0V
460V机种：0.1V~510.0V 0.1~120.0 % 输出频率上限设定
0.0~100.0 % 输出频率下限设定
第一加速时间设定 0.1~600.0秒/ 0.01 ~ 600.00秒 第一减速时间设定 0.1~600.0秒/ 0.01 ~ 600.00秒 第二加速时间设定 0.1~600.0秒/ 0.01 ~ 600.00秒 第二减速时间设定 0.1~600.0秒/ 0.01 ~ 600.00秒 寸动加速时间设定 0.1~600.0秒/ 0.01 ~ 600.00秒 寸动减速时间设定 0.1~600.0秒/ 0.01 ~ 600.00秒
0.10~600.0 Hz 寸动频率设定
自动调适加减速选择 0：直线加减速
1：自动加速，直线减速 2：直线加速，自动减速
3：自动加减速（依实际负载减速） 4：自动加减速(依直线)
S曲线缓加速时间设定 0.0~10.0秒/0.00~10.00秒 S曲线缓减速时间设定 0.0~10.0秒/0.00~10.00秒 加减速时间单位设定 0：以0.1秒为单位
1：以0.01秒为单位
出厂值60.0060.00220.0440.01.5010.020.01.5010.020.0110.00.0 10.010.010.010.01.0 1.0 6.000
客户
01.17 01.18 01.19 0.0 0.0 0
02 操作方式参数
参数码 参数功能
a02.00 第一频率指令来源设定
设定范围 出厂值客户
0 0：由数字操作器输入
1：由外部端子AVI输入模拟信号DC 0~+10V控制2：由外部端子ACI输入模拟信号DC 4~20mA控
制
3：由通讯RS485输入
簡中-12
参数码 a02.01
02.02
02.03 02.04
02.05
02.06
02.07
02.08 a02.09
a02.10
a02.11 a02.12 02.13
02.14
02.15 02.16
设定范围 出厂值
4：由数字操作器上所附V.R控制
0 运转指令来源设定 0：由数字操作器输入
1：由外部端子操作键盘STOP键有效 2：由外部端子操作键盘STOP键无效
3：由RS-485通讯界面操作键盘STOP键有效 4：由RS-485通讯界面操作键盘STOP键无效
0 马达停车方式选择 0：以减速煞车方式停止，EF自由运转停止
1：以自由运转方式停止，EF自由运转停止 2：以减速煞车方式停止，EF减速停止 3：以自由运转方式停止，EF减速停止 2~12kHz 8 PWM载波频率选择
0 马达运转方向设定 0：可反转
1：禁止反转 2：禁止正转
1 电源起动/运转命令来源变0：电源激活时可运转
更运转锁定 1：电源激活不可运转
2：运转命令来源变更时，运转状态维持上一状态3：运转命令来源变更时，立即依照新的运转命令变更
1 ACI断线选择 0：减速至0Hz
1：显示Aerr时立即停车 2：以最后频率命令持续运转
0 外部端子频率递增/递减模0：依键盘UP/DOWN键
式选择 1：依加减速设定
2：依定速设定（参数02.08） 3：依脉波设定（参数02.08）
外部端子频率递增/递减键0.01~10.00Hz/2ms 0.01定速速率
0 第二频率指令来源设定 0：由数字操作器输入
1：由外部端子AVI输入模拟信号DC 0~+10V控制2：由外部端子ACI输入模拟信号DC 4~20mA控制
3：由通讯RS485输入
4：由数字操作器上所附V.R控制
0 第一/第二频率命令的组合0：仅第一频率命令
方式 1：第一频率命令+第二频率命令
2：第一频率命令-第二频率命令
0.00~600.0Hz 60.00键盘频率命令
0.00~600.0Hz 60.00通讯频率命令
0 频率命令记忆模式 0：记忆关电前之频率
1：仅记忆关电前之数字操作器频率命令 2：仅记忆关电前之通讯频率命令
0 停机时初始频率命令模式0：依目前频率命令
1：依频率命令归零 2：依参数02.15设定值
停机时初始频率命令设定0.00~600.0Hz 60.00频率指令来源显示 Bit 0=1：第一频率命令来源设定依据参数02-00 只读
Bit1=1：第二频率命令来源设定依据参数02-09 Bit2=1：外部多功能输入端子设定
簡中-13
参数功能
客户
参数码 参数功能 设定范围 02.17 运转指令来源显示 Bit =01：数字操作器
Bit 1=1：通讯RS-485
Bit 2=1：外部端子(2线/3线式) Bit 3=1：外部多功能输入端子
出厂值客户只读 03 输出功能参数
参数码 参数功能
03.00 多功能输出（Relay接点）
设定范围
0：无功能 1：运转中指示 2：设定到达频率 3：零速中指示 4：过转矩检出指示
5：外部中断B.B.中指示 6：低电压检出指示
7：交流电机驱动器操作模式指示 8：故障指示
9：任意频率到达指示 10：设定计数值到达指示 11：中间计数值到达指示 12：过电压失速防止警告 13：过电流失速防止警告
14：IGBT过热警告(85℃动作，80℃ Off) 15：过电压警告 16：回授信号异常 17：正转信号指示 18：反转信号指示 19：零速（含停机时） 20：警告指示
21：机械煞车控制（需配合参数03.11, 03.12）22：當驅動器準備完成
出厂值客户
8 03.01 保留
03.02 任意频率到达设定 03.03 模拟输出信号选择 03.04 03.05 03.06 03.07 03.08
03.09 03.10 03.11 03.12 03.13
0.00~600.0 Hz 0.00
0 0：输出频率计
1：输出电流计（0~250% 驱动器额定电流） 1~200% 100 模拟输出增益设定
0~9999 0 计数值到达设定
0~9999 0 指定计数值到达
0 计数值到达时EF 0：计数值到达时，无EF显示
1：计数值到达EF
0 散热风扇控制 0：风扇持续运转
1：停机运转一分钟后停止 2：随驱动器运转/停止动作
3：侦测散热片温度到达后再激活(60℃动作，40
℃ Off)
保留 保留
0.00~20.00Hz 0.00 机械煞车释放频率
0.00~20.00Hz 0.00 机械煞车动作频率
显示多功能输出端子状态 详见参数说明 只读
簡中-14
04 输入功能参数
参数码 参数功能
a04.00 数字操作器所附电位器输
入频率偏压调整
a04.01 数字操作器所附电位器输
入频率偏压方向调整
a04.02 数字操作器所附电位器输
入频率增益调整
04.03 数字操作器所附电位器负
偏压方向时为反转设定
04.04 二／三线式选择
设定范围
0.0~100.0% 0：正方向 1：负方向 0.1~200.0 %
出厂值客户0.0 0
100.0
04.05 04.06 04.07 04.08
04.09 04.10 04.11 04.12 04.13 04.14 04.15 04.16
0 0：仅接受正偏压
1：负偏压带反转命令
0 0：二线式(1) MI1，MI2
1：二线式(2) MI1，MI2 2：三线式 MI1，MI2，MI3
1 多功能输入指令三(MI3) 0：无功能
2 多功能输入指令四(MI4) 1：多段速一
3 多功能输入指令五(MI5) 2：多段速二
4 多功能输入指令六(MI6) 3：多段速三
4：多段速四
5：重置 (RESET) 6：加减速禁止指令
7：第一、二加减速时间切换 8：寸动运转
9：外部中断B.B输入
10：频率增递指令Up Command 11：频率增递指令Down Command 12：计数器触发信号输入 13：计数器清除指令 14：EF外部异常输入 15：PID控制失效 16：输出暂停 17：参数锁定致能
18：运转命令选择：外部端子控制 19：运转命令选择：数字操作器控制 20：运转命令选择：通讯控制 21：正转/反转 指令
22：第二频率命令来源设定生效
0~4095 0 多功能输入端子接点选择
(N.O/N.C)
1~20(*2ms) 1 数字端子输入响应时间
0.0~10.0V 0.0 最小AVI输入电压
0.0 最小AVI输入电压对应频0.0~100.0 % Fmax
率
0.0~10.0V 10.0 最大AVI输入电压
100.0 最大AVI输入电压对应频0.0~100.0 % Fmax
率
0.0~20.0 Ma 4.0 最小ACI输入电流
0.0 最小ACI输入电流对应频0.0~100.0 % Fmax
率
簡中-15
参数码 参数功能 04.17 最大ACI输入电流
04.18 最大ACI输入电流对应频
率
04.19
保留 |
04.25
04.26 显示多功能输入端子状态04.27 内部/外部多功能输入端子
选择
a04.28 内部多功能输入端子动作
设定
设定范围
0.0~20.0 mA
0.0~100.0 % Fmax 出厂值客户20.0 100.0
详见参数说明 只读
0~4095 0 0~4095 0 05 多段速运转功能参数
参数码
a05.00 a05.01 a05.02 a05.03 a05.04 a05.05 a05.06 a05.07 a05.08 a05.09 a05.10 a05.11 a05.12 a05.13 a05.14
参数功能
第一段速频率设定 第二段速频率设定 第三段速频率设定 第四段速频率设定 第五段速频率设定 第六段速频率设定 第七段速频率设定 第八段速频率设定 第九段速频率设定 第十段速频率设定 第十一段速频率设定 第十二段速频率设定 第十三段速频率设定 第十四段速频率设定 第十五段速频率设定
设定范围
0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz
出厂值0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00
客户
06 保护功能参数
0：无效
115V/230V机种：330.0~410.0V 460V机种：660.0~820.0V
06.01 加速中过电流失速防止 20~250％（0：不动作） 06.02 运转中过电流失速防止 20~250％（0：不动作） 06.03 过转矩检出功能选择 0：不检测
1：定速运转中过转矩侦测，检出后继续运转直到
OL1或OL保护功能动作
2：定速运转中过转矩侦测，检出后停止运转oL23：加速中运转中过转矩侦测，检出后继续运转直
到OL1保护功能动作
4：加速中运转中过转矩侦测，检出后继续停止运
转oL2
a06.04 过转矩检出准位设定 10~200％ 06.05 过转矩检出时间 0.1~60.0秒 06.06 电子热电驿选择 0：以特殊马达动作
簡中-16
参数码 参数功能
06.00 过电压失速防止功能设定
设定范围
出厂值 390.0V780.0V170 170 0
客户
150 0.1 2
参数码
设定范围
1：以标准型马达动作 2：不动作
06.07 热电驿作用时间设定 30~600秒 06.08 最近第一异常记录 0：无异常记录
1：oc（过电流） 06.09 最近第二异常记录
2：ov（过电压） 06.10 最近第三异常记录
3：oH1（IGBT过热） 06.11 最近第四异常记录
4：保留 06.12 最近第五异常记录
5：oL（驱动器过载）
6：oL1（电子热动电驿） 7：oL2（马达过载） 8：EF（外部异常）
9：ocA（加速中过电流） 10：ocd（减速中过电流） 11：ocn（恒速中过电流） 12：GFF（接地故障） 13：保留
14：PHL（欠相） 15：保留
16：cFA（自动加减速失败） 17：codE（软件或密码保护） 18：cF1.0（写入异常） 19：cF2.0（读出异常）
20：HPF1（保护线路异常） 21：HPF2（保护线路异常） 22：HPF3（保护线路异常） 23：HPF4（保护线路异常） 24：cF3.0（硬件线路异常） 25：cF3.1（硬件线路异常） 26：cF3.2（硬件线路异常） 27：cF3.3（硬件线路异常） 28：cF3.4（硬件线路异常） 29：保留 30：保留 31：保留
32：AErr（ACI模拟信号错误） 33：保留
34：马达PTC 过热保护(PtC1) 35-39：保留 40：保留
参数功能 出厂值客户
60 0 0 0 0 0
07 电机参数
参数码 a07.00 a07.01 a07.02 a07.03
参数功能 设定范围 出厂值客户
30% FLA ~ 120% FLA FLA 马达额定电流设定
0.4*FLA 马达无载电流设定 0% FLA~99％ FLA
0.0~10.0 0.0 自动转矩补偿设定
0.00~10.00 0.00转差补偿增益
簡中-17
参数码 07.04 | 07.09 07.10 07.11 07.12 07.13 07.14 07.15 07.16 07.17
参数功能
保留
设定范围 出厂值客户
累计马达运转时间 00~1439（分钟） 累计马达运转时间 00~65535（天数） 马达PTC过热保护功能 0：无功能
1：开启马达PTC过热保护 马达PTC过热保护输入滤波器
马达PTC过热保护准位 马达PTC过热警告准位 马达PTC过热警告重置准位差值
过热警告处理
0~9999(per 2ms)
0 0 0 100
0.1~10.0 V 2.4
0.1~10.0V 1.2 0.1~5.0V 0.6 0：警告且减速停车
1：警告且自由停车 2：警告并继续运转
0
08 特殊参数
参数码 08.00 08.01 08.02 08.03 08.04
08.05 08.06
08.07 08.08 08.09 08.10 08.11 08.12 08.13 08.14 08.15 08.16 08.17 08.18
参数功能 设定范围 出厂值客户
0 直流制动电流准位 0~100％
0.0 激活时直流制动时间 0.0~60.0秒
0.0 停止时直流制动时间 0.0~60.0秒
0.00 停止时直流制动起始频率0.00~600.0 Hz
0 瞬时停电再运转选择 0：不继续运转
1：由上往下追踪 2：由下往上追踪
2.0 允许停电之最长时间 0.1~5.0秒
1 B.B.速度追踪方式 0：不使用
1：由B.B.前速度往下追踪 2：由最小速度往上追踪
0.5 速度追踪之时间延迟设定0.1~5.0秒
150 速度追踪之动作准位 30~200％
0.00~600.0 Hz 0.00 禁止设定频率1 UP
0.00~600.0 Hz 0.00 禁止设定频率1 DOWN
0.00~600.0 Hz 0.00 禁止设定频率2 UP
0.00~600.0 Hz 0.00 禁止设定频率2 DOWN
0.00~600.0 Hz 0.00 禁止设定频率3 UP
0.00~600.0 Hz 0.00 禁止设定频率3 DOWN
0~10 0 异常再激活次数选择
60.0 异常再激活次数自动复归0.1~6000秒
时间
0 自动省电运转 0：自动节能运转关闭
1：开启自动节能运转
0 自动稳压功能（AVR） 0：自动稳压功能
1：无自动稳压功能
2：减速时取消自动稳压功能 3：停止时取消自动稳压功能
簡中-18
08.19 保留 a08.20 振荡抑制
0.0~5.0 0.0
09 通讯参数
参数码 参数功能 a09.00 通讯地址 a09.01 通讯传送速度
a09.02
a09.03 a09.04
09.05 09.06 a09.07
设定范围 出厂值客户
1~254 1 1 0：Baud rate 4800 bps
1：Baud rate 9600 bps 2：Baud rate 19200 bps 3：Baud rate 38400 bps
3 通讯错误处理 0：警告并继续运转
1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：不处理也不显示
0.0 通讯逾时检出 0.0：无作用
0.1~120.0秒
0 通讯资料格式 0：7,N,2 for ASCII
1：7,E,1 for ASCII 2：7,O,1 for ASCII 3：8,N,2 for RTU 4：8,E,1 for RTU 5：8,O,1 for RTU
保留 保留
1 通讯响应延迟时间 0~200（每一单位为2ms）
10 回授控制参数
参数码 参数功能
10.00 目标值端子选择
设定范围
出厂值客户
0
0：无PID功能
1：数字操作器 2：AVI（0～10V） 3：ACI（4～20mA）
4：PID参考目标值(参数10.11)
0 10.01 检出值端子选择 0：正回授0~10V（AVI）
1：负回授0~10V（AVI） 2：正回授4~20mA（ACI） 3：负回授4~20mA（ACI）
a10.02 比例值（P）增益 0.0~10.0 1.0 a10.03 I积分时间 1.000.00~100.0秒
a10.04 D微分时间 0.00 0.00~1.00秒
10.05 积分上限 0~100% 100 10.06 一次延迟 0.0 0.0~2.5秒
10.07 PID控制，输出频率限制0~110% 100 10.08 回授讯号异常侦测时间 0.0~3600秒 (0.0不侦测) 60.0
0 10.09 回授讯号错误处理 0：警告且减速停车
(模拟输入讯号) 1：警告且自由停车
2：警告并继续运转
10.10 PID检出值增益 0.0~10.0 1.0 簡中-19
参数码 参数功能 设定范围 出厂值客户a10.11 PID参考目标值 0.00 0.00~600.0 Hz (参数10.00设定为4时有效)
10.12 PID回授讯号异常偏差量1.0~50.0% 10.0 10.13 PID回授讯号异常偏差量0.1~300.0秒 5.0
检测时间
10.14 睡眠/苏醒检出时间 0.0~6550秒 0.0 10.15 睡眠频率 0.00 to Fmax Hz 0.00 10.16 苏醒频率 0.00 to Fmax Hz 0.00
0 10.17 PID最低输出频率选择 0：由PID控制
1：依最低输出频率 (参数01.05)
10.18 PID 回授参考物理量 1.0~99.9 99.9
0 10.19 PID运算模式选择 0：串联
1：并联
0 10.20 PID异常偏差量处理 0：继续运转（不处理）
1：自由停车 2：减速停车
3：减速停车，延迟参数10-21设定时间后再启动
10.21 PID异常偏差再启动延迟1~9999秒 60
时间
a10.22 恒压保持误差范围设定 0~100% 0 a10.23 恒压保持停机侦测时间 1~9999秒 10 a10.24 漏水再启动偏差量 0~50% 0 a10.25 漏水再启动回授值变化量0：无功能 0
0~100%
0.5 a10.26 漏水再启动回授值变化量0：无功能
检测时间 0.1~10.0秒
10.27
保留 |
10.33
保护动作一览表
显示码 异常现象说明 排除方式 交流电机驱动器侦测输出侧有异常检查马达额定与交流电机驱动器额定是否相突增的过电流产生 匹配 检查交流电机驱动器U-V-W间有无短路 检查与马达联机是否有短路现象或接地 检查交流电机驱动器与马达的螺丝有无松动加长加速时间 检查是否马达是否有超额负载 交流电机驱动器侦测内部直流高压检查输入电压是否在交流电机驱动器额定输侧有过电压现象产生 入电压范围内，并监测是否有突波电压产生 若是由于马达惯量回升电压，造成交流电机驱动器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速间或加装煞车电阻(选用) 交流电机驱动器侦测内部温度过检查环境温度是否过高 高，超过保护位准 检查散热片是否有异物.风扇有无转动 簡中-20
显示码 异常现象说明 排除方式 检查交流电机驱动器通风空间是否足够 交流电机驱动器内部直流高压侧过检查输入电源电压是否正常 低 检查负载是否有突然的重载 是否三相机种单相电源入力或欠相 输出电流超过交流电机驱动器可承检查马达否过负载 受的电流，若输出150%的交流电减低 (07-02) 转矩提升设定值 机驱动器额定电流，可承受60秒。增加交流电机驱动器输出容量 内部电子热动电驿保护动作 检查马达是否过载 检查 (07-00) 马达额定电流值是否适当 检查电子热动电驿功能设定 增加马达容量 马达负载太大 控制器硬件保护线路异常 检查马达负载是否过大 检查过转矩检出位准设定值(06.03 ~ 06.05) CC, OC(电流箝制)硬件保护线路异常, 请送回原厂 控制器硬件保护线路异常 OV硬件保护线路异常, 请送回原厂 控制器硬件保护线路异常 GFF硬件保护线路异常, 请送回原厂 控制器硬件保护线路异常 OC硬件保护线路异常, 请送回原厂 当外部多功能输入端子(MI1~MI6)清除信号来源”bb”立刻消失 设定此一功能时，交流电机驱动器 停止输出 加速中过电流 检查交流电机驱动器与马达的螺丝有无松动检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 增加加速时间 减低 (07.02) 转矩提升设定值 更换较大输出容量交流电机驱动器 减速中过电流产生 检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 减速时间加长 更换大输出容量交流电机驱动器 运转中过电流产生 检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 检查马达是否堵转 更换大输出容量交流电机驱动器 当外部多功能输入端子(MI3~MI9)清除故障来源后按”RESET”键即可 设定外部异常(EF)时，交流电机驱动器停止输出 内部存储器IC资料写入异常 内部存储器IC资料写入异常 内部存储器IC资料读出异常 送厂维修 送厂维修 按下RESET键将参数重置为出厂设定 若方法无效，则送厂维修 簡中-21
显示码 异常现象说明 排除方式 按下RESET键将参数重置为出厂设定 若方法无效，则送厂维修 内部存储器IC资料读出异常 交流电机驱动器侦测线路异常 U-相电流传感器异常, 请送厂维修 交流电机驱动器侦测线路异常 V-相电流传感器异常, 请送厂维修 交流电机驱动器侦测线路异常 W-相电流传感器异常, 请送厂维修 交流电机驱动器侦测线路异常 交流电机驱动器侦测线路异常 直流测电压(DC-BUS)侦测线路异常, 请送厂维修 温度传感器异常，请送厂维修 接地保护线路动作。当交流电机驱检查与马达联机是否有短路现象或接地 动器侦测到输出端接地且接地电流确定IGBT功率模块是否损坏 高于交流电机驱动器额定电流的检查输出侧接线是否绝缘不良 50%以上。注意:此保护系针对交流电机驱动器而非人体。 自动加减速模式失败 交流电机驱动器与马达匹配是否恰当 负载回升惯量过大 负载变化过于急骤 通信异常 检查通讯信号有无反接(RJ45) 检查通讯格式是否正确 详细代码请参考09群参数通讯异常代码表 PID回授讯号异常 检查参数设定（Pr 10-01）和AVI/ACI的线路检查系统反应时间回授信号侦测时间之间的所有可能发生的错误（Pr 10-08） 软件保护激活 模拟信号错误 欠相保护 显示codE为密码锁定 检查ACI的线路是否断线 检查是否为三相输入电源 簡中-22
外型尺寸
WW1DHH1D 框号 A B
W
W1
H
H1
D
Ø
ØD 2.7[0.11]2.7[0.11]
72.0[2.83] 59.0[2.32]174.0[6.86]151.6[5.97] 136.0[5.36]5.4[0.21]100.0[3.94] 89.0[3.50]174.0[6.86]162.9[6.42] 136.0[5.36]5.4[0.21]
NOTE 框号A: VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A 框号B: VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A
簡中-23
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