车载全景环视系统、用于实现全景环视的方法及装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201611252631.8 （22）申请日 2016.12.30

（71）申请人 智车优行科技(北京)有限公司

地址 100020 北京市海淀区阜成路73号19层1978号

（10）申请公布号 CN106803878A

（43）申请公布日 2017.06.06

（72）发明人 吴忠梁;蒋伟宏;刘海明;沈海寅

（74）专利代理机构 北京思元知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 杨惠

（51）Int.CI

H04N5/232; H04N5/262; H04N5/265; H04N7/18; B60R16/023; H04L12/24;

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

车载全景环视系统、用于实现全景环视的方法及装置

（57）摘要

本发明公开了车载全景环视系统、用于实

现全景环视的方法及装置，其中的系统包括：数

据处理单元；与数据处理单元和车身以太网交换机分别连接的第一接口单元，数据处理单元通过第一接口单元及车身以太网交换机与车辆中控系统主机连接；与数据处理单元和车身上布设的多个环视摄像头分别连接的第二接口单元，数据处理单元通过第二接口单元接收各环视摄像头采集的视频数据；与数据处理单元和车辆中控系统主机分别连接的第三接口单元，数据处理单元通过第三接口单元向车辆中控系统主机发送对环视摄像头采集的视频数据进行拼接处理形成的鸟瞰图视频数据。本发明不会对车辆中控系统的用户交互体检产生影响，并有利于提高系统的可维护性及计算资源利用率。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2017-06-06 公开 2017-06-06 公开

2017-06-30 实质审查的生效 2017-06-30 实质审查的生效 2019-12-31

授权

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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