继电器种类、参数及应用

一、继电器 1、什么是继电器？

继电器是具有隔离功能，当输入量达到一定值时，输出量发生变化的自动控制元件。广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。

继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。 2、继电器的分类

（1）按继电器的作用原理或结构特征分类：

电磁继电器：由控制电流通过线圈所产生的电磁吸力驱动磁路中的可动部分而实现触点开、闭或转换功能的继电器。

组合继电器：由电子元件和电磁继电器组合而成的继电器。 热继电器：温度达到规定要求时而动作的继电器。 光电继电器：利用光电效应而动作的继电器。

极化继电器：由极化磁场与控制电流通过控制线圈，所产生的磁场综合作用而动作的继电器。

时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。

（2）按继电器触点负载分类（按触点负载直流28V阻性）：

微功率继电器：触点额定负载电流为小于0.2安培的继电器

弱功率继电器：触点额定负载电流为0.2～1安培的继电器

中功率继电器：触点额定负载电流为2安培、5安培的继电器

大功率继电器：触点额定负载电流大于10安培的继电器

（3）按继电器的外形尺寸分类：

微型继电器：外形最长边尺寸不大于10毫米的继电器。

超小型继电器：外形最长边尺寸不大于10毫米，但不大于25毫米的继电器。 小型继电器：外形最长边尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的继电器。 注：汽车继电器按外形尺寸分类时标准一般大于以上尺寸。 （4）按继电器的防护特征分类：

密封继电器：采用焊接、封胶或其它方法，将触点和线圈等都密封在罩壳内，与周围介

质相隔离的继电器。

封闭式继电器：将触点和线圈等都封闭（非密封）在罩壳内加以防护的继电器。

敞开式继电器：不用防护罩来保护触点和线圈等的继电器。

（5）按触点形式分类：

常开继电器：只有常开触点形式的继电器 常闭继电器：只有常闭触点形式的继电器

转换继电器：具有转换触点形式的继电器（具备常开、常闭功能）

（6）按产品用途分类：

通讯继电器：讯设备中使用的继电器，该类继电器触点负载范围从低电平到中等电流，可靠性、接触电阻等技术要求较高，环境使用条件要求不高。

工业继电器：工业控制中使用的继电器，触点负载功率大、寿命长。 家电用继电器：家电中使用的继电器，要求安全性能好。

汽车继电器：汽车中用的继电器，触点切换负载功率大，抗冲击，震动性能好，寿命长。 3、继电器的工作原理 （1）电磁继电器工作原理

当线圈引出脚两端加上电压或电流，线圈的激磁电流产生磁通，磁通通过导磁体（铁心、轭铁、衔铁）和工作气隙组成的磁路，并在工作气隙产生电磁吸力。当激磁电流上升达到某一值时，电磁吸力矩将克服动簧的反力矩使衔铁向下运动，带动动触点与常开静触点接通，实现外电路转换。 （2）组合继电器工作原理

通过电磁继电器与电子线路组合来实现要求的功能，控制信号经过控制电路驱动继电器线圈进行开关切换。

4、电磁继电器的技术参数 （1）机械物理参数 （1）

常开触点压力：电磁铁在额定电压吸合状态下，实际作用在动触点中心处所有机械力。 常闭触点压力：电磁铁在断开状态下，实际作用在动触点中心处所有机械力。

触点间隙：在规定条件下，触点在最终断开位置时，动静触点的最短距离。

触点超行程：触点闭合时，动静触点接触后，虚拟移去静触点后，动触点沿运动方向可能继续运动的距离。

衔铁返回力：电磁铁在常开状态下，触点由常闭向常开转换，直至刚好接触到常开触点

时，实际作用在动触点中心处所有机械力。 （2）电气参数

额定负载：指继电器进行电寿命试验时采用的负载电压、电流值。

线圈功耗：在额定电压作用下，继电器线圈所消耗的功率。

触点接触电阻：在规定的测量条件下测量得到一对闭合触点间的电阻值。

吸合电压：继电器的所有触点从释放状态到达工作状态时所需线圈电压的最小值。通用继电器一般规定为75%～80%额定电压。

释放电压：继电器的所有触点从吸合状态恢复至释放状态时所残留的线圈电压的最大值。通用继电器一般规定为5%～10%额定电压。

绝缘电阻：各不相连导电部分间的绝缘部分在外加一定直流电压时所呈现的电阻值。一般情况下检测常开触点间、触点线圈间绝缘电阻。

抗电强度：互不相连导电部分间的绝缘部分承受规定电压而无击穿和规定漏电流的能力。一般情况下检测常开触点间、触点线圈间介质耐。

（3）时间参数

吸合时间：处于释放状态（初始状态）的继电器，在规定的条件下，从施加输入激励量规定值的瞬间起到继电器切换的瞬间止的时间间隔（不含吸合回跳时间）。

释放时间：处于动作状态（终止状态）的继电器，在规定的条件下，从断开输入激励量规定的瞬间起到继电器切换的瞬间止的时间间隔（不含释放回跳时间）。

（4）环境适应性

温度：包括工作温度、贮存温度、温度循环、温度冲击等。 耐潮湿：包括常温高湿和高温高湿，一般要求高温高湿（耐湿热）。 振动稳定性：经重复周期的正弦运动后，产品能维持正常工作的能力。

冲击强度：经给定大小、波形和持续时间的连续单向力脉冲作用后，产品能维持正常工作的能力。继电器在经受产品标准规定的加速度和次数的冲击作用后，继电器应无零件松动和机械损坏，电气参数应符合要求。

冲击稳定性：经给定太小，波形和持续时间的单向力脉冲作用下，产品维持正常工作能力。

在特殊环境下，还有抗盐雾、抗霉菌、耐辐射、运输、贮存等项目。

（5）寿命及失效率指标要求

继电器在规定的试验环境条件和触点负载下，在规定的动作次数内，失误次数应不超过产品规定的要求。

机械寿命：在规定的试验环境条件，触点不带负载下，继电器可以正常动作的次数。 电寿命：在规定的试验环境条件和触点负载下，可以正常工作的动作次数。

（6）安全使用要求

阻燃材料：产品使用的绝缘材料应具有良好的阻燃性能及足够的耐温性能，一般要求满足UL94 V0级阻燃，长期使用温度在120度以上。

绝缘抗电水平：继电器的耐压分为触点间耐压、触点线圈间耐压、触点组间耐压。继电器的各部分间的绝缘电阻一般是100MΩ。

安全规格要求：为防止触电及火灾，继电器产品必须合有关国家的安全规定，如美国UL、加拿大CSA、德国TUV、中国CCC等。

（7）电磁兼容要求

电磁兼容（EMC）是电器装置或系统在电磁环境中工作时不干扰或不受干扰的能力。当线路上的干扰源造成继电器线圈电压发生突变时，可能造成继电器误动作；当继电器周围具有强磁场时，也可能造成继电器误动作，应避免与大变压器、喇叭等器件紧靠排列；继电器线圈在断电时会有反向电压，可并联续流二极管吸收反向电压；继电器触点开断时产生电弧，会发射出电磁波影响电子系统工作，必要时可在触点加灭弧电路，也可适当加大继电器与精密电子系统的距离；线路板设计时应注意强电弱电分离等。

二、汽车继电器的选用 一、

汽车继电器主要分为插入式汽车继电器和组合式汽车继电器。在选择时应从输入参数、输出参数、时间参数、环境条件、安全规定等方面考虑。 1、输入参量选择原则

汽车继电器在选用时主要应考虑线圈额定电压、动作电压、释放电压、线圈功耗、最大连续电流、线圈电阻等输入参数。

输入参量选择时需注意以下事项：

1)汽车继电器的使用环境温度，一般分为发动机舱(最高极限温度为125℃)和驾驶舱(最高极限温度为85℃)，线圈电阻随环境温度的变化而变化，对继电器吸动、释放电压有一定的影响，不同继电器的影响程度不同。一般70℃下的吸合电压一般比20℃下的吸合电压高20%左右。

2)通过电磁继电器与电子线路组合来实现要求功能的组合式继电器，控制电路存在压降，可能造成继电器线圈两端的电压太小，无法驱动继电器动作。

3)在继电器动作后，一般要求线圈上应施加最低动作电压以上电压，推荐使用的保持电压应高于80%的额定电压，最好为额定电压。不推荐使用低保持电压或提供给继电器线圈的电压较低，因为这样会减弱产品抗振性及承载能力，容易导致继电器发生误动作。

4)为满足低动作电压的要求，汽车继电器一般设计功耗较高，长期施加在线圈上的电压值，一般应小于120%额定电压。特别在高温下使用，会造成线圈温度过高，老化加速，严重时有可能发生线圈绝缘层损坏，匝间短路而使继电器失效。

5)直流继电器释放电压一般为5%～10%额定电压，交流继电器释放电压一般为10%～30%额定电压。当线路上剩余电压过大，会造成继电器不释放。

6)采用开关控制继电器线圈通断时，应考虑开关触点回跳影响。

7)电压规格的选用应尽量采用通用规格，直流为12VDC、24VDC、交流为110VAC、220VAC。 8)当继电器线圈通电一段时间后，线圈发热。这时进行继电器触点切换动作，其吸合电压高于冷态吸合电压，可能造成继电器不动作。

9)继电器线圈断电时会产生反电势，反电势对电子线路有破坏作用，可选择带电阻或续流二极管的继电器，但应考虑电源极性。

2、输出参量选择原则

汽车继电器在选用时主要应考虑触点组数、触点形式、触点负载、触点材料、电寿命、机械寿命等输出参数。 2.1常用触点组合形式

继电器常用组合形式有常开型触点、常闭型触点、转换型触点、常开双输出型触点。 2.2负载类型

汽车系统采用的是直流电源，当继电器触点开断瞬间，即产生电弧，电弧热能会使触点严重烧损。此外直流负载的电流总是朝一个方向流动，会引起触点材料定向转移。国内外长期实践证明，继电器约70%的故障发生在触点上。大多数汽车继电器负载能力，只标称阻性负载，但汽车继电器实际使用中往往不是阻性负载，还有感性负载、灯负载、电机或容性负载，因此存在较高的冲击电流，应根据冲击电流的大小选择使用，以冲击电流不超过标称阻性负载为原则，触点负载大小应尽量降额使用。

根据负载容量大小和负载性质（阻性、感性、容性、灯载及电机负载）确定参数十分重要。一般情况，继电器切换负荷在额定电压下，电流大于100mA、小于额定电流的75%最好。 电流小于100mA会使触点积碳增加，可靠性下降。

触点在不同负载类型、不同负载大小条件的电接触特性、失效现象及失效机理是有差别的。下面分别就不同负载类型进行说明：

1)灯负载：由于灯丝冷态电阻很小，接通瞬间的浪通电流高达稳态电流15倍。如此大的浪涌电流会使触点迅速烧蚀，甚至产生熔焊失效。一般可串入限流电阻来减少浪涌电流。

2)电机负载：电动机静止时输入阻抗很小，启动瞬间浪涌电流很大。当电动机启动后，产生内部电动势，致使触点电流趋于减小，关断时，触点间出现反电势，常常会引起拉弧，造成触点烧蚀。

3)感性负载：电感器、轭流圈接通瞬间，电磁线圈有抑制电流上升的功能，不会出现浪涌电流；电磁铁、接触器线圈接通瞬间会出现浪涌电流；这四种负载关断时，贮存在电磁线圈中的电磁能通过触点间燃弧消耗掉，这将导致触点烧蚀，金属转移、粘接。采用RC网络、二级管、压敏电阻等触点保护装置可减少触点的烧蚀。

4)容性负载：容性电路的充电电流可能非常大，开始时，电容器类似短路，其电流仅受线路电阻的。有时，用户并未意识到其负载是容性的，实际上，长的传输线、消除磁干扰的滤波器、电源等都是强容性的。串联限流电阻，可以减少接通瞬间的浪涌电流。容性负载电流曲线近似于灯负载。 常用负载浪涌电流大小见下表： 负载类型 阻性 灯 电机 感性 容性 浪涌电流 稳态电流 5～10倍稳态电流 5～10倍稳态电流 3～10倍稳态电流 20～40倍稳态电流 浪涌时间（ms） ＜300 ＜300 20～40 10～40 可用5～6倍的阻性负载来代替试验 电磁铁线圈 长输送线、滤波器、电源类应看作容性负载 备注 选择时应注意以下事项：

1)最大开断电压、最大开断电流、最大开断功率均不应大于规定值。

2)汽车继电器负载电压通常为12VDC，直流负载电压超过30VDC时，允许开断的电流随负载电压升高急剧下降，选用时，应进行负载试验。

3)触点负载应大于最小允许负载。

4)负载开断频率应低于规定值，若无规定可按低于10次/分钟考虑。

5)使用多组触点继电器时，应保持负载在电源的同一相，避免继电器故障时，产生短路现象。

6)在利用继电器控制的线路中，应充分考虑继电器的各种触点短路、开路故障，避免因此造成电源短路等严重的事故。

7)一般情况下，实际开断阻性负载应适当低于额定阻性负载，建议在50～70%。 8)继电器使用于除阻性负载外的其他负载时，应尽量进行实际负载开断试验。

9)选择继电器负载与外壳上标注值不一致，可以参照产品试验报告中电寿命的额定负载。 10)产品使用于低电平负载场合时，应选用相应的继电器，必要时选用双触点继电器。 11)继电器正常使用时可以不加灭弧电路，在开断具有冲击电流、冲击电压的负载时，加入适当的灭弧电路可以延长产品寿命。

12)当负载性质改变时，其触点负载能力将发生变化。 2.3触点材料

对于触点材料，满足下述参数：低且稳定的接触电阻；优良的耐蚀性和抗粘着性；触点耗损及转移尽量小；不受外界环境的影响，有良好的耐腐蚀性；易加工。下面介绍几种常用的触点材料： 触点材料 Ag AgNi10 AgCdO 性能 导电导热最好，具有低的接触电阻，缺点是在硫化气体下易形成高阻的硫化膜，在低电用于轻负载电路 压低电流下易产生接触不良现象。 抗磨损，易焊接，有良好的耐弧性能。 较低的接触电阻，有优异的耐抗弧抗融能力，缺点是在硫化气体下易形成高阻的硫化膜。 AgSnO2 几乎无材料转移。 在中等范围负载 镉属有害化学物质，很少使用 应用场合 耐烧损，抗熔焊能力高，抗腐蚀性能优良，大电流阻性负载，有较高冲击电流的电机、灯负载 大负载电路、闪光灯负载 AgSnO2InO3 加入In元素后，抗熔焊能力更高。 3、时间参数选择原则

继电器在选用时主要应考虑动作时间、释放时间、吸合回跳时间、释放回跳时间等时间参数。对于汽车继电器，一般对上述时间参数不关注，对组合式汽车继电器，一般关注闪光频率、延时时间等。 4、环境条件选择原则

继电器选用时应考虑高温、低温、高低温交替工作、湿热、冲击、振动等环境条件。 选择时应注意以下事项：

1)产品使用温度范围要求应适当低于产品的极限工作温度范围；在高温下工作时，开断负载应适当降低。

2)在潮湿(湿度超过RH85%)、腐蚀性气氛条件下使用时，应采用密封型继电器。 3)继电器振动、冲击性能应满足模块或整车要求，并进行相应试验。 5、安全规定选择原则

继电器选用时应考虑以下安全性能参数：

阻燃性能：产品使用的绝缘材料应具有良好的阻燃性能及足够的耐温性能。 绝缘抗电水平：汽车继电器的典型值为耐压500VAC、绝缘电阻100MΩ。

电磁兼容要求：对电磁干扰或射频干扰比较敏感的装置周围，最好不要选用交流电激励

的继电器。选用直流继电器要选用带线圈瞬态抑制电路的产品。那些用固态器件或电路提供激励及对尖峰信号比较敏感地地方，也要选择有瞬态抑制电路的产品。 6、安装使用选择原则 6.1继电器的安装

继电器的外形、安装方式、安装脚位形式很多，运用时必须按整机的具体要求，考虑继电器高度和安装面积、安装方式、安装脚位等。

6.2继电器的安装原则

继电器安装一般采用以下原则：

1)满足同样负载要求的产品具有不同的外形尺寸，根据所允许的安装空间，可选用低高度或小安装面积的产品。但体积小的产品有时在触点负载能力、灵敏度方面会受到一定。

2)继电器的安装方式有PC板、快速连接式、插座安装式等。对体积小、不经常更换的继电器，一般选用PC板式。对经常更换的继电器，选用插座安装式。对主回路电流超过20A的继电器，选用线速连接式，防止大电流通过线路板，造成线路发热损坏。对于汽车继电器，目前大部分采用的是插座安装式。

3)安装脚位：一般考虑线路板布线的方便，强弱电之间的隔离。特别应考虑安装脚位的通用性。有些公司的产品在设计风格上较为独特，所以脚位很特别，这样的产品大部分是为特定用户设计，其它生产厂因考虑市场问题不愿开发，选用后供货较难。

三、汽车继电器的使用 根据其在车上的安装位置和功能不同，其承受的破坏力也不同来使用汽车继电器，应该在应用前以实际的使用条件进行测试和验证。 1、汽车继电器的测试条件

继电器在下列条件下进行试验：

1）试验电源采用足够容量的直流稳压电源，其波纹电压（峰-峰）值不大于100 mV，电压表、电流表精度不低于0.5级，测量外形及安装尺寸使用游标卡尺，其最小读值为0.02 mm；

2）试验电压：标称电压为12V时，试验电压为14V±0.1V；标称电压为24V时，试验电压为28V±0.2V。

3）环境温度： 23℃±5℃；

4）相对湿度： 45％～75％； 5）大气压力：86 kPa～106kPa。

2、汽车继电器主要参数测试

1）吸合值、释放值

吸合电压和释放电压各汽车厂的标准不一样，但都要求在工作温度范围内继电器能正常工作。国家汽车行业继电器标准规定常温下检测要求为： 标称电压（V） 12 24 2）线圈电流

线圈电流对测量时的环境温度比较敏感，所以测试前1-2小时内产品置于要测试的环境下，并且产品处在不工作状态。

3）接触电阻（触点电压降）

继电器在标称电压下通以额定电流时的触点电压降，国家汽车行业继电器标准规定常温下检测要求为：

额定电流（A） ≤20 ＞20 4）绝缘性能

继电器绝缘电阻的测试一般都使用兆欧表。

各互不连接的导电零部件之间及导电零部件对机壳之间应能耐受50Hz、550 V正弦波形电压历时1 min的试验，绝缘不被击穿。在大批连续生产时，可用电压660 V，历时1 s的试验代替。

5）外形尺寸

外形尺寸检查的依据是外形图，测量时所施外力不得造成继电器的任何损伤。

3、继电器的使用条件、环境条件注意事项

1)使用环境条件主要指温度（最大与最小）、湿度（一般指40摄氏度下的最大相对湿度）、低气压（使用高度1000米以下可不考虑）、振动和冲击。此外，尚有封装方式、安装方法、外形尺寸及绝缘性等要求，使用时不要超过产品规定的数值。

触点电压降 ≤10Mv/A ≤200mV 吸合电压（V） ≤8.5 ≤17 释放电压（V） 1.5～4.8 3～9.6

2)注意不要掉落或者使其受到冲击，避免破坏产品性能； 3)要注意保护继电器触点，即使是密封型继电器； 4)注意按规定的极性接线圈电源和触点电源；

5)插入式汽车继电器引出脚的插入不能超过额定值。 4、线圈输入信号注意事项

1)按输入信号是电、温度、时间、光信号确定选用电磁、温度、时间、光电继电器。 2)若供给继电器线圈是恒定的电流应选用电流继电器，是恒定电压值则选用电压继电器。汽车继电器一般是电压继电器。

3)与用户密切相关的输入量是线圈工作电压（或电流），而吸合电压（或电流）则是继电器制造厂控制继电器灵敏度并对其进行判断、考核的参数。如果在吸合值下使用继电器，环境温度升高或处于振动、冲击条件下，将使继电器工作不可靠。

4)用户使用不能以空载电压作为继电器工作电压依据，而应将线圈接入作为负载来计算实际电压。

5)当用三极管作为开关元件控制线圈通断时，三极管必须处于开关状态。

6)超过额定工作值太高会增加衔铁的冲击磨损，增加触点回跳次数，缩短电气寿命。

5、触点负载使用注意事项

触点是继电器最重要的零件，触点的工作可靠性受触点材料、触点电压及电流、负载种类、通断比、环境条件的影响。

1)加到触点上的负载应符合触点的额定负载和性质，若不按额定负载大小（或范围）和性质施加负载往往容易出现问题。

2)触点闭合及断开时的电流对触点影响很大。特别是当负载为电动机或者灯时，闭合时的冲击电流越大，触点的损耗、金属转移量就越大，触点转移会产生触点粘结失效，应该进行确认试验。

3)只适合直流负载的产品不应用于交流场合。

4)能可靠切换10A负载的继电器，在低电平负载（小于10mA×6A）下不一定能可靠工作。

5)能切换单相交流电源的继电器不一定适合切换两个不同步的单相交流负载；只规定切 换交流50Hz（或60Hz）的产品不应用来切换400Hz的交流负载。 6、继电器运输、贮存注意事项

继电器在运输、贮存过程中，若对继电器施加了较大跌落冲击，可能会导致功能障碍，应注意以下事项：

1)储存、运输环境应避免日光直射并保持常温、常湿、常压； 2)在运输过程中应避免产品受潮和受撞击；

3)产品应贮存于干燥，通风，不含有酸、碱性以及其它腐蚀性气体的环境内。

7、继电器安装注意事项

1) 对有抗振要求的继电器，合理选择安装方式可避免或减少振动放大，最好是将继电器安装成使继电器受到的冲击和振动的方向与继电器衔铁的运动方向相垂直，尽量避免选用顶部螺钉安装或顶部支架安装的继电器。

2)近距离安装多个普通继电器时，会导致异常发热，一般推荐为2mm间距。

3)安装时继电器不慎掉落在地，由于受强冲击，内部可能受损，应隔离、检验确认合格后才能使用。

4)汽车继电器负载电流较大，一般使用插座安装式继电器。继电器与插座连接时，插脚插拔力应满足以下要求：

序号 1 2 3 4

插片尺寸（mm） 2.8 4.8 6.3 9.5 插拔力（≥N） 85 100 120 120