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起重机起升机构计算

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起升机构设计计算

项 目

起重量(kg)起升高度(m)起升速度(m/min)工作级别吊具重量(kg)起升载荷(kg)绳系数目钢丝绳倍率滑轮组效率

滚动轴承轮效率η0.98代 号QHV

数 据350000

287.07840000

Qq=Q+G4100.9

公 式

GQqmaη1

3.1415926滑轮组倍率a20.9930.9840.9750.9660.9580.945t10110t24116t382吊钩组重量表(kg)20t32t48983550t143275t3497一、钢丝绳的受力计算:钢丝绳所受拉力(kg)初选钢丝绳直径(mm)钢丝绳破断拉力(kg)安全系数

二、卷筒和滑轮直径的确定:计算卷筒直径(mm)系数机构工作类型轻级中级2025SS=Qq/(maη1)

ds

36

p

nDje1系数e1的最小数值重、超重28Djngnotnd

2881600

n=p/SDj≥e1ds手动18电动滑车202200动臂起重机其它起重机的抓斗铰车的抓斗铰车2030初选卷筒直径(mm)初选卷筒长度(mm)工作圈安全圈卷筒螺距固定圈

工作长度固定长度中间空白两端空白卷筒总长LoL2L3L1L

计算滑轮直径(mm)初选滑轮直径(mm)

Dh

Dh≥e1ds

1000

注:平衡滑轮直径允许取为动滑轮直径 的0.6倍,推荐取其直径相等。

三、起升机构传动构件的扭矩与转速计算:1.卷筒轴上的扭矩(kg.m)Mjs卷筒效率(相当于一个滑轮)根据不同缠绕方式单层所确定的计算直径双层折返(m)双层同向2.卷筒轴转速(rpm)3.电机轴上的静力矩(kg.m)起升机构的效率四、电机的选择:1.按静功率初选电机电动机静功率(kW)初选电动机功率(kW)初选电动机转速(rpm)2.起动时间(s)

高速转动部件的总飞轮矩(kg.m2)电机的飞轮矩(kg.m2)联轴器的飞轮矩(kg.m2)制动轮的飞轮矩(kg.m2)电机平均起动力矩(kg.m)电机额定力矩(kg.m)

电机在JC40%时的额定功率(kW)电机在JC40%时的额定转速(rpm)电机的最大起动力矩(kg.m)

η2Djs

0.99

Mjs=SDjsm/(2η2)Djs=Dj+ds

0.624Djs=Dj+2.73ds

Djs=Dj+1.87ds

njs=n/iMj=Mjs/(iη)0.85

njsMjη

NjNentqGD2

2401020

MpqM40eN40enMqmax

75700

Nj=Qqv/(6120η)132

588tq=1.2GD2n/(375Mpq-375Mj) +0.975Qqv2/[n(Mpq-Mj)η]

Mpq=(1.5~1.6)M40eM40e=975N40e/n

Mqmax=Mmax=φM40e

电机的过载倍数3.电机起动可靠性校核验算条件

电机必须的平均起动力矩(kg.m)电机必须的最小起动力矩(kg.m)

φ2.64

注:对重级或重级以上的起升机构可不进行此校核。

Mpq≥1.5Mj

MpqMqmin

Mpq=(Mqmax+Mqmin)/2Mqmin≥1.1Mjap=v/(60tq)ap(m/sec2)0.10.20.50.84.起升平均加速度(m/sec2)ap起升平均加速度ap的推荐值起重机的类别安装用起重机、吊运液态金属的起重机机械加工和装配车间、造船和仓库用的起重机冶金起重机抓斗起重机、装卸桥及其它速度较高的起重机计算传动比初选减速器传动比

实际起升速度(m/min)五、制动器的选择

额定制动力矩满足条件(kg.m)初选制动力矩(kg.m)制动安全系数II'v

I=nπ(D+d/1000)/(av)48.57

v=nπ(D+d/1000)/(I'a)

MezMez≥nMjη2

150n1.75制动安全系数n的推荐值机构形式及工作类型轻级中级停止制动器1.51.75停止制动器0.851载荷自制制动器1.251.2联合制动重级21.151.15超重级2.5--校核制动时间(sec)

制动路程(m)许用制动路程(m)

+0.975Qqv2/[n(Mez-Mjη2)]

注:制动时间tz不应大于1~2秒。当v≥12m/min时宜取大值

SzSz=vtz/120[Sz]

[Sz]=(0.5+0.02v)/4

tz

tz=1.2GD2n/(375Mez-375Mjη2)

注:起升机构上极限限位开关的位置应保证停电后至少有4倍的无载起升制动路程,且不小于200mm。

六、联轴器的选择

按强度选择联轴器扭矩(kg.m)联轴器的安全系数MM≥nψ'hsMe40ixηxn1.5联轴器的安全系数n值起升机构或变幅机构考虑动力影响的换算系数吊钩起重机或起重机的变幅机构抓斗、电磁、三用起重机吊运赤热或熔化的冶金起重机ψ'hs2.31.51.41.6考虑动力影响的换算系数ψ'hs机 构起升机构、非平衡臂架的变幅机构的工作构件到制动器区段起升机构、非平衡臂架的变幅机构的制动器到电动机区段的工作构件电机到被计算环节的传动比ix1电机到被计算环节的效率七、减速器的选择

1.按疲劳计算选减速器功率(kW)

ηx0.99计算结果

390000

100.92100t煅420010833.3386666.667

7.532308

1008

1008

13656.572.2362.298282.2673212.10624330.7916

530.0461

-3.09889

270

161.9196104.4643

275.7857

YTSZ250M-8

推荐取其直径相等。

校核。

496.1874

319.8282363.8708-0.04574

58.42242

8.50415

418.2446

双制动1.25---5.63595

≥12m/min时宜取大值

-0.39941

0.167521

路程,且不小于200mm。

356.7978

系数1.72.3

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