基于STC89C52的伺服电机运动控制实现
摘 要:交流永磁同步电机因为有着能量密度高、结构简单、效率高、转动惯量小等优点，在伺服传动系统中正逐步取代步进电机、直流电机被选作伺服电机，广泛应用于机器人、机床、航空航天等领域。与此同时，人们对永磁同步电机的性价比提出了越来越高的要求。随着计算机技术的进步和生产自动化程度的提高，伺服电机的需求量也与日俱增。目前与伺服电机配套的COPLEY伺服运动控制器也非常成熟，已经实现了通用化、模块化、标准化，使用起来十分方便。
本文陈述了基于STC89C52RC单片机为控制核心和以COPLEY伺服运动控制器为运动控制单元组成的伺服电机运动控制系统，该运动控制系统以ASCII通信协议为基础。通过STC89C52RC单片机与COPLEY伺服运动控制器之间的串行通信，用单片机发送控制指令给COPLEY伺服运动控制器，进而达到控制电机的目标。本文通过对STC公司的STC89C52RC单片机和COPLEY伺服运动控制器性能和原理的深入分析，给出硬件与软件的设计方案，阐述了一种新型的三相交流永磁同步电机的控制系统。本控制系统能够实时、准确、可靠地控制交流永磁同步电机。
关键词：交流永磁同步电机； STC89C52RC； COPLEY； ASCII通讯协议； 伺服系统
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