一种仿生机器鱼[实用新型专利]

来源：筏尚旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种仿生机器鱼专利类型：实用新型专利发明人：熊明磊

申请号：CN201920215696.8申请日：20190220公开号：CN209617439U公开日：20191112

摘要：本实用新型公开一种仿生机器鱼，包括鱼头机构、鱼身机构和鱼尾机构，所述鱼头机构的前侧设置有双目摄像头；所述鱼头机构的下部设置有激光扫描仪，所述激光扫描仪固定连接有可上下移动的滑块，所述滑块通过第一传动机构连接有扫描机构电机；所述鱼身机构的下部设置有浮潜机构。本实用新型的有益效果：可使仿生机器鱼具有双目识别功能，进而实现了障碍物识别和测距，并还可对水下地形地貌进行扫描，适应性广，其浮潜机构占用空间小，滚珠丝杠不会与水直接接触，不易腐蚀，使用寿命长。

申请人：博雅工道(北京)机器人科技有限公司

地址：1000北京市海淀区农大南路88号1号楼三层3-002

国籍：CN

代理机构：北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：苏泳生

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文