智能公交系统
整体解决方案
中国联合网络通信有限公司
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智能公交系统整体解决方案
目 录
第 一 章 系统概述 .............................................................................................................................. 7
1.1 行业背景 ................................................................................................................................ 7 1.2 设计目的 ................................................................................................................................ 8 1.3 设计目标 ................................................................................................................................ 9 1.4 设计原则 .............................................................................................................................. 11 1.5 设计标准 .............................................................................................................................. 12 第 二 章 系统总体设计 ................................................................................................................... 15
2.1 系统设计思路 ...................................................................................................................... 15 2.2 系统整体框架 ...................................................................................................................... 17 2.3 系统特点 .............................................................................................................................. 19 第 三 章 公交智能车载终端系统 .................................................................................................. 20
3.1 公交车载终端系统概述 ..................................................................................................... 20 3.2 公交车载视频监控与录像系统 ........................................................................................ 21 3.3 智能公交信息屏终端 ......................................................................................................... 26 3.4 系统终端特点 ...................................................................................................................... 33 第 四 章 公交调度监控中心平台 .................................................................................................. 35
4.1 管理子系统 .......................................................................................................................... 36
4.1.1 资源管理 ................................................................................................................. 36 4.1.2 权限管理 ................................................................................................................. 38 4.1.3 线路管理 ................................................................................................................. 39
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4.1.4 人员管理 ................................................................................................................. 40 4.1.5 车辆管理 ................................................................................................................. 41 4.1.6 停车场管理 ............................................................................................................. 42 4.1.7 线路、配置的远程更新管理 ................................................................................ 42 4.2 运营子系统 .......................................................................................................................... 43
4.2.1 调度排班 ................................................................................................................. 43 4.2.2 电子路单 ................................................................................................................. 44 4.2.3 电子地图 ................................................................................................................. 44 4.2.4 线路监控 ................................................................................................................. 47 4.2.5 统计报表 ................................................................................................................. 49 4.3 视频子系统 .......................................................................................................................... 51
4.3.1 实时预览 ................................................................................................................. 51 4.3.2 语音对讲 ................................................................................................................. 52 4.3.3 录像回放 ................................................................................................................. 52 4.3.4 手机监控 ................................................................................................................. 53 4.3.5 远程配置 ................................................................................................................. 54 4.3.6 网络支持 ................................................................................................................. 56 4.3.7 中心存储 ................................................................................................................. 57 4.4 查询子系统 .......................................................................................................................... 57
4.4.1 设备日志 ................................................................................................................. 57 4.4.2 服务器报警 ............................................................................................................. 58 4.4.3 设备状态 ................................................................................................................. 58
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4.4.4 服务器状态 ............................................................................................................. 58
第 五 章 3G通信网络系统 ............................................................................................................ 60
5.1 3G网络介绍 ........................................................................................................................ 60 5.2 网络性能分析 ...................................................................................................................... 61 5.3 网络带宽计算 ...................................................................................................................... 62 5.4 3G流量控制设计及计算 ................................................................................................... 63 5.5 3G网络安全 ........................................................................................................................ 68 第 六 章 LED型公交电子站牌 [扩展] ......................................................................................... 70
6.1 系统框架 .............................................................................................................................. 70 6.2 到站信息显示功能 ............................................................................................................. 71 6.3 公共信息发布管理 ............................................................................................................. 72 6.4 视频监控功能 ...................................................................................................................... 72 6.5 防非法打开功能 ................................................................................................................. 73 6.6 公交站台GPS作用 ........................................................................................................... 73 第 七 章 LED型发车牌 [扩展]...................................................................................................... 74
7.1 系统框架 .............................................................................................................................. 74 第 八 章 基于视频的客流统计功能 [扩展] ................................................................................. 75
8.1 系统框架 .............................................................................................................................. 75
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图表目录
图 1 智能公交监控调度系统架构图 ........................................................................................... 18 图 2公交车站终端框图 ............................................................................................................... 20 图 3车载硬盘录像机实物照片 ................................................................................................... 24 图 4车载摄像头实物照片 ........................................................................................................... 25 图 5智能公交信息屏—正视图 ................................................................................................... 27 图 6报站主界面视图 ................................................................................................................... 31 图 7短信息显示界面 ................................................................................................................... 33 图 8 发车提醒界面 ...................................................................................................................... 33 图 9 iVMS-7200系统架构图 ....................................................................................................... 35 图 10 组织资源树状图 ................................................................................................................ 36 图 11 配置服务器界面 ................................................................................................................ 37 图 12 添加设备界面 .................................................................................................................... 38 图 13 角色管理界面 .................................................................................................................... 39 图 14 用户信息设置和角色界面 ................................................................................................ 39 图 15 线路管理界面 .................................................................................................................... 40 图 16 人员管理界面 .................................................................................................................... 41 图 17 车辆管理界面 .................................................................................................................... 41 图 18车型信息配置界面 ............................................................................................................. 42 图 19 停车场站设置界面 ............................................................................................................ 42 图 20 排班表信息 ........................................................................................................................ 43 图 21电子路单视图 ..................................................................................................................... 44 图 22 GIS地图界面 ..................................................................................................................... 45 图 23 从地图直接打开视频界面 ................................................................................................ 45 图 24车辆信息查看界面 ............................................................................................................. 46 图 25轨迹回放界面 ..................................................................................................................... 46 图 26车辆报警信息界面 ............................................................................................................. 47 图 27线路直线示意图 ................................................................................................................. 47 图 28 电子地图显示线路监控 .................................................................................................... 48
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图 29直线示意图—车辆信息 ..................................................................................................... 48 图 30 趟次里程报表界面 ............................................................................................................ 49 图 31实时监控预览—4画面 ...................................................................................................... 51 图 32录像预览界面 ..................................................................................................................... 52 图 34手机监控界面 ..................................................................................................................... 54 图 35远程配置信息界面 ............................................................................................................. 55 图 36设备日志界面 ..................................................................................................................... 57 图 37 LED型公交电子站牌框图 ................................................................................................ 71 图 38 其他厂家LED型电子站牌实物图 .................................................................................. 72 图 39杭州公交LED型电子站牌实物图 ................................................................................... 72 图 40 LED型发车牌框图 ............................................................................................................ 74 图 41 公交车上客流统计框图 .................................................................................................... 76 图 42 客流统计视频录像画面 .................................................................................................... 77 图 43 客流统计平台配置界面 .................................................................................................... 77 图 44 按线路站点的客流统计图表 ............................................................................................ 78 图 45 按车辆和时段的客流统计图表 ........................................................................................ 78
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第 一 章 系统概述
1.1 行业背景
城市公共交通行业是满足人民群众基本出行需求的社会公益性事业，是交通运输服务业的重要组成部分，与人民群众生产、生活活动息息相关，是城市功能正常运转的基础支撑。推进城市公共交通行业健康发展，保证城市公共交通平稳而有序运行，对于促进社会经济可持续发展、改善城市人居环境、促进城市文明建设、保障广大人民群众基本出行权益至关重要。城市公共交通具有集约高效、节能环保等优点，优先发展公共交通是缓解交通拥堵、转变城市交通发展方式、提升人民群众生活品质、提高政府基本公共服务水平的必然要求，是构建资源节约型、环境友好型社会的战略选择。
目前我国城市公共交通发展仍然比较滞后，与城市社会经济快速发展、群众生活水平不断提高的需求还有一定差距，公交优先战略实施尚处于起步阶段，公共交通基础设施建设滞后、有效运输能力不足、运输效率以及服务质量不高的问题仍然比较突出。由于各种原因致使很多公交车辆运营效率不断下降，新增的运力被运输效率下降而抵消，公交承担运载量不断减退，居民出行方式被迫逐年由公交向私家车等个体交通方式转移，增加了市民出行的苦恼，使乘车难成为城市痼疾。这无疑加剧了城市居民对交通出行不断增长的需求与公共交通发展相对滞后之间的矛盾。如何解决这一矛盾成为摆在公交企业面前的一项迫切任务。
当前各大中型城市根据国家要求都在推广“低碳出行、公交优先”的发展战略，如何确保公交车辆安全营运、高效营运，有效利用有限公交车辆和人员资源已成为困扰公交行业管理人员的一大难题。
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1.2 设计目的
本方案利用现有3G车载硬盘录像机和无线视频监控平台的成熟技术，结合公交行业基础业务功能和信息化发展的需求，提出了一整套智能公交监控调度的解决方案，能够很好提升现有公交企业的信息化、网络化和智能化水平，提高公交企业的运营效率和管理水平，从而提升乘客的满意度，使公共交通成为城市居民出行的首选方案。
一、提高公交企业员工工作规范性
从公交运营史来看，长期以来公交行业习惯以人工路单作为车辆运营调度和统计依据，各种人为因素严重影响了营运数据的真实性、有效性和及时性，从而导致人车比难以降低，影响企业的经济效益。智能公交监控调度系统使行车路单及车辆调度过程演进为信息化和图形化阶段，提高了管理的及时性与数据的准确性，使企业内的工作人员能够真正按照相应规范来办事。
二、提高公交企业的运营效率
智能公交监控调度系统通过有效而实时的数据信息采集，综合单车单人运营数据、各类营业收入数据、车辆油气消耗数据等，分析出的公交企业相关各项运营经济指标，能够全面反映企业的运营状况。采用智能公交监控调度系统还将缩短出行总时耗 、提高车辆运营效率和运营均匀性，从而使公交在同等出行距离条件下，相较其他交通方式，能提供更为便捷、迅速的运输方式，吸引更多的出行者，提供高水平的服务。
三、提高企业企业的管理水平
智能公交监控调度系统以计算机化的电子数据形式采集和存储运营环节中的运行、维护和收支等信息，通过成本收益性指标衡量公交的经营管理绩效，对
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司机、车辆、线路进行综合评价，有利于公交企业在不增加管理成本的基础上提高整体管理水平。
四、提升公交企业的维修效率
公交企业最重要的两项工作就是营运管理和机务管理，营运管理是挣钱的工作，机务管理是花钱的工作。在运力和客流没有太大变化的时候，“开源节流”就成了提高企业效益重要手段。智能公交监控调度系统基于实际运营统计数据，为机务工作提供了相关公交车辆运行情况、乃至车身各部件的相关数据，为机务维系人员可以第一手获得公交车辆情况，能够有效的提升了机务的工作效率。
五、降低公交企业的意外事故风险
智能监控调度管理系统从运营中的获取超速、事件、报警信息等，到车辆线路、里程的管理都统一规划，最后形成一整套车辆安全运营保证体系，从而保证了公交车的正常安全运行，能够降低车辆事故率，为乘客创造一个舒适良好的乘车环境，同时更大大降低了公交企业因为意外事故造成的支出。
1.3 设计目标
智能公交监控调度系统综合利用了GPS卫星定位技术、无线网络传输技术、GIS地理信息技术、电子信息技术、计算机技术等高新技术，全面实现公交车辆、人员和线路运营的精细化、数字化、智能化管理，从而提高公共企业为社会公共服务提供优质高效的运输能力，提高公交企业的核心竞争力，实现社会与经济两个效益的增长。
一、实现运营管理和调度指挥的智能化
（1）实现公交车辆的动态监控和实时调度，解决以前人工手动调度的弊端。借助车辆实时定位、无线通信及电子地图、线路虚拟化技术，实现对线路运营车
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辆、机动车辆、检修车辆动态位置的实时监控和运行数据采集，从根本上提高调度监控系统对运营状况的实时掌握与应变能力，实现公交运营智能调度。
（2）实现多线路、多车辆的集中调度和区域调度，提高运营调度人员的工作效率，降低调度人员的工作量和减少管理人员配置数量。
（3）实现路单电子化，逐渐替代现行手工填写的“行车路单”模式，调度人员可以把主要精力用于车辆运营调度和现场情况应急处理。
（4）提高车辆发车准点率，提高车辆运营安全水平，降低乘客们的投诉率，提高社会服务质量。
（5）实现灵活的分级管理模式，针对不同公交公司的规模可以设置不同的调度模式：总公司调度、分公司调度、车队调度、线路组合调度、车辆线路调度。
二、实现企业资源的整合和最优化配置
（1）通过实时运营数据的动态监控、优化调度，尤其是多线路调度、多车辆调度、多区域调度，实现车辆、人力、场站等生产资源实现最优化配置。
（2）通过车辆、人员、线路的运营监控，实现车辆与人员配置合理化。 （3）通过智能调度排班缩短车辆运行时间，提高公交车车辆的运营效率。
三、提高企业经营效率和劳动生产率
（1）提高公交企业运营效率，实现公交企业往现代化管理方向发展。 （2）自动生成统计报表和分析报表等有效数据报表，使公交企业的人、车和相关资源得到充分利用，并为准确的决策提供可靠的依据。
（3）全面实现公交企业经营管理的办公自动化和信息化。 （4）降低公交企业运营成本，使公交企业成本构成更合理。
四、社会效益目标
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（1）贯彻“以人为本”设计理念，减轻公交司机的工作强度、降低乘客投诉率，提升乘客的满意度，提高城市公共交通服务质量。
（2）贯彻“公交优先”的政策，有效缓解城市交通拥堵，减轻城市交通管理、道路建设压力。
1.4 设计原则
系统的建设将在追求性能优越、经济实用的前提下，应遵循技术先进、功能齐全、性能稳定、成本节约的原则，力图使该系统成为先进水平的公交信息化综合平台。并综合考虑维护及操作因素，并将为今后的深层次发展、规模扩建、功能升级等需求增加做必要的预留。从技术和实施的角度来讲，在系统的设计和实现中，应遵守以下原则。
先进性和前瞻性：本系统所有的组成要素均充分地考虑其先进性，使系统的扩充和维护简单化，并满足不断提升的信息化建设与应用的要求，保证其在相当长的时间内具有技术优势，能够适应未来技术发展的潮流。
标准性：本系统采用的硬件设备及软件产品均支持国内、国际通用的标准网络协议，选用的设备和技术均符合部标、行标的统一要求，符合总体设计要求，确保在统一的标准下，实现上下级信息网络的互联互通。
开放性：即在遵循标准性原则的基础上，采用开放的技术、结构、系统组件、用户接口，采用开放的、通信协议和技术标准，保障系统在互联或以后的扩展过程中能够稳定有效的运行，并做到无缝扩容和升级，以满足业务拓展需求。
安全性和可靠性：充分考虑到国内公交行业及车辆的差异性，确保设备单点
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故障不影响系统其他组件的正常运行，设备可紧急修复故障而不影响系统的总体工作。并采取一定的预防措施和建立应急处理系统，以保证整个系统达到电信基本的规格要求。
可维护性和易管理性：整个系统中的各种设备，应是使用方便、操作简单易学，并便于维护。针对复杂和庞大的信息化系统，要求有强有力的管理手段，以便合理的管理设备资源，监视设备状态并控制设备的运行。在设计和实现系统时，考虑整个系统的便于维护性，以使系统在万一发生故障时能提供有效手段及时进行恢复，尽量减少损失。
可扩充性：系统的结构具有可扩展性，即设备在系统结构、系统容量与处理能力、物理连接、产品支持等方面具有扩充与升级换代的可能，采用的产品遵循通用的行业标准，以便不同类型的设备能方便灵活地接入，并满足系统规模扩充的要求。
兼容性：根据系统开放的协议，可方便地开发系统新的应用功能要求，实现新的上层应用和不同系统之间的互联、互通、互控。系统设备满足扩充及更换部分设备时的通用性和可替换性，以及和不同厂商设备的兼容性，对系统的管理，根据需要按可分可合的要求进行组合，即在保证单独系统可独立运行的前提下，充分考虑多系统的综合管理，最终实现系统的高度集成化。
1.5 设计标准
智能公交监控调度系统的建设依据国家相关政策、法律制度、国家和行业相关标准、相关研究成果等资料进行规划设计，具体如下：
《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年(2011—2015 年)
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规划纲要》
《城市公共交通“十二五”发展规划纲要》
《关于城市优先发展公共交通的指导意见》（国发〔2012〕64号） 《交通电子政务建设标准化指导意见》 《交通信息基础数据元》JT/T697—2007 《电子计算机房设计规范》GB 50174—2008 《综合布线系统工程设计规范》GB 50311—2007
《计算机信息系统安全保护等级划分准则》GB 17859—1999 《信息系统安全等级保护基本要求》GB/T 22239—2008 《信息系统安全保护等级定级指南》GB/T 22240—2008 《软件工程术语》GB/T 11457-1995
《计算机软件质量保证计划规范》GB/T 12504-1990 《计算机软件配置管理计划规范》GB/T 12505-1990 《软件维护指南》GB/T 14079-1993 《信息系统安全等级保护实施指南》 《交通行业信息标准体系》
《中国人民共和国公共安全行业标准》 GA/T70-94 《中国人民共和国公共安全行业标准》 GA/T75-94 《安全防范系统通用图形符号》 GA/T 74-2000 《安全防范工程技术规范》 GB 50348-2004 《电视监控工程费用概预算编制办法》 《防盗报警控制器通用技术条件》
GA/T 70-94 GB 12663-90
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《中华人民共和国公安部行业标准》 GA 27-92
《城市监控报警联网系统技术标准第3部分：前端信息采集技术要求》（GA/T669.3-2009）
《城市监控报警联网系统技术标准第4部分：视音频编解码技术要求》（GA/T669.3-2009）
《城市监控报警联网系统技术标准第5部分：信息传输、交换、控制技术要求》（GA/T669.3-2009）
《城市监控报警联网系统技术标准第7部分：管理平台技术要求》（GA/T669.3-2009）
《城市监控报警联网系统技术标准第10部分：无线视音频技术要求》（GA/T669.3-2009）
《安全防范工程程序与要求》 GA/T75-94 《民用闭路电视系统工程技术规范》 GB502198-94 《中华人民共和国公共安全行业标准》 GA38-94 《中国电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232-90.92 《安全防范系统验收规则》 GA308-2001 《报警图像信号有线传输装置》 GB/T16677-1996
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第 二 章 系统总体设计
2.1 系统设计思路
本系统设计中采用了现有成熟的电子信息技术、计算机应用技术、自动化控制理论、无线通信网络技术、海量数据融合和处理技术等先进技术手段，并紧密结合城市公共交通系统智能化、信息化、网络化发展需求，对整套智能公交调度监控系统的设计和实施思路设计如下： 一、高性能的智能信息终端
智能信息终端需具备精准的GPS卫星定位功能，便捷的人机交互手段，完善的公交行车业务流程，灵活的调度提醒模式和强大的信息交互能力等功能。作为公交车上重要的信息采集、处理和交互终端，智能信息终端需具备齐全的硬件和软件接口，预留新增功能扩展的能力，如预留车辆CAN总线、车身LED屏、车载IC卡POS机、多媒体视频解码输出等扩展接口。
本系统中智能信息终端具备了手/自动报站功能，服务用语播报功能、具备下客门监控视频画面显示、具有报站联动功能、具有调度信息显示和语音播报功能，及发车时刻预提醒等基础功能，并具有多线路信息管理、整点报时、行车规范判定、倒车影像、车身CAN信息获取、配置文件的统一部署等扩展类功能。
二、稳定可靠的视频监控设备
随着车载硬盘录像机在公交行业的广泛应用，对公交车辆车内、车外的行车环境进行实时录像和存储，并通过3G网络让中心监控调度平台能够获取现场发生的实时画面，为车辆事故等事后调查提供可视化的有力证据，能够规范司
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机安全规范行车运营，对车厢内的小偷等不法和不文明行为起到威慑的作用。本系统中的车载硬盘录像机具备4~8路的摄像头接入能力，根据相应配置最长可保留达一个月的视频录像资料。并支持国内三种制作的运营商3G网络，为中心监控平台获取车辆上的实时录像和本地录像的网络传输进行有效优化。 三、智能化调度和排班
公交车辆的运营调度需符合和满足实际公交运营过程中的要求。调度系统需具备丰富、完善、准确、实时、智能的公交线路和车辆运行状况跟踪、显示、调度调配等功能。公交调度中心人员可以随时根据线路和车辆的当前实际运行情况做出及时而合理的调度决策，并能够第一时间通知到驾驶员等相关人员。
四、准确及时的运营状况
系统可实时监控每条线路每辆公交车的运行情况，及时收到车辆信息，防止车辆压点、抢点情况的发生，为智能化调度提供有效而准确的决策数据，从而进一步提高提高公交车辆和司机资源利用的高效性、经济性。 五、异常信息的实时性
系统可及时获得车辆运行的事故、故障、紧急报警、治安事件等运营中的异常事件和信息，保证中心运营调度人员、安技人员能够及时而有效地获得现成第一时间的情况，并制定相应的应急方案并下达处理指令，有效的保证车辆安全和正常的运行。 六、完善数据统计功能
系统可对每天人员、车辆运行数据进行融合、统计和分析，整理每天每个运行车辆的运行趟次、运行里程等信息。通过结合公交运营管理系统的车辆管
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理、油料管理、维修管理、材料管理系统，可对单车、线路、分公司、总公司进行油料、维修、材料消耗等生产资料进行核算和考核，精确地核算公司各线路和车辆的收入和支出情况，从而全面分析每条线路和车辆的经济效益，为公交企业的线路优化、运营规划提供决策依据。 七、系统的扩展性
考虑到城市化进程中对公交车辆保有量会逐年增加，系统设计可以同时接入5000以上车载终端设备同时在线，如果需要新增车辆，在不影响现有系统的运行的情况下，系统可实现平台架构的平滑升级。
2.2 系统整体框架
根据系统框架设计思路，智能公交监控调度系统主要包括公交车载终端、监控调度中心平台和通信网络系统三部分组成。通过车载终端采集公交车运营产生的相关数据，利用3G网络把车辆实时运行数据和现场视频录像发送至中心平台，平台系统对前端数据进行整合、分析、处理和存储，实现对车辆和人员的调度、监控、生成各种类型的数据报表。
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图 1 智能公交监控调度系统架构图
公交车载前端硬件系统由调度终端和视频监控终端组成，分别实现了公交调度业务功能和视频录像监控功能。其中公交车载调度终端设备利用GPS卫星定位技术采集公交车辆的位置、速度、方向等信息，并与存在设备中的线路、公交站点信息进行综合运算实现公交车自动报站的功能，并结合中心平台下发的调度信息，实现发车时刻到点提醒，中心平台的调度、监管人员可以实时下发相关信息予以提醒。把公交车辆安全运行规则进行程序化，有效的监控司机在运营时的行车规范，并把诸如超速报警、滞站、越站等违规行为形成记录。
车载硬盘录像机具备对公交车前方、上客门和驾驶员区域、下客门区域、车厢内部的实时录像功能。把下客门区域的监控画面传输给车载调度报站信息屏，在进站和出站之间可以让驾驶员查看下客门区域的视频情况，实现了报站联动的功能。两者间通过串口进行对接，其中调度终端利用车载硬盘录像机的3G网络功能与中心平台进行公交业务数据交互，只需一张3G的SIM卡即可实
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现公交基础数据和视频监控画面的传输功能。
中心监控调度平台同时具备了视频监控、GIS监控、运营调度、数据统计等功能，把公交业务基础功能和视频监控功能合为一体，让公交企业的中心调度、监管人员能够实时的监视公交车辆运行情况、驾驶员行车规范和现场实时的画面情况，做到既有信息数据的交互，又有可视化的监管画面，有利于中心人员对车辆运营和事故现场做出合理而有效的决策。同时，中心监控调度平台在采集到公交车载终端上传的运行数据后，按照各种类型形成庞大的数据库，根据公交业务日、月、季度、年等形成各种类型的运营报表、行车日志、设备运行监控报表等。为公交企业管理人员提供了实时、准确的数据支撑，为后续的功能扩展和业务规划提供了有力的证据。
2.3 系统特点
高集成度。由车载硬盘录像机和智能公交信息屏组成一体，满足公交车辆
运营调度、行车报站、视频监控等相关业务功能。
模块化设计。车载硬盘录像机和智能公交信息屏均可以独立供电工作，即
使车载硬盘录像机出现故障，也不影响公交车出车营运任务，避免造成车辆停运影响生产任务和营运收入。
单卡通讯。一张3G的SIM卡完成公交业务数据和监控视频流的传输，节省
了公交企业在网络通信部分的花费。
公交监控调度平台集成了公交业务和视频监控的功能为一体，无需架设多
套服务器，节省了平台服务器建设的成本。
平台采用B/S架构，无需另外安装客户端，便于系统的更新和维护。
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第 三 章 公交智能车载终端系统
3.1 公交车载终端系统概述
公交智能车载终端包含了车载硬盘录像机和智能公交信息屏，其中车载硬盘录像机具备对4~8路摄像头和拾音器的接入能力，实现对公交车内部和外部环境的实时视频监控和录像，具有3G网络通信功能，用于传输公交业务数据和视频监控数据。智能公交信息屏具备公交行车业务功能，实现诸如手/自动报站，公交线路信息管理、下客门监视画面显示，报站联动，调度信息接收和提示，发车时刻提醒，短信息接收显示和播报提醒，车内外音量管理，服务用语播报提醒，运营事件上报，车内外喊话与对讲，车载硬盘录像机工作状态指示，行车规范记录和提醒等公交基础业务功能，还具备RFID员工卡刷卡考勤，管理车身LED显示屏，接入车身CAN总线，多媒体视频解码和播放等扩展功能。
1路手唛1路车内喇叭1路车外喇叭4路车身信号1路CAN总线3G天线GPS天线︙︙4~8路摄像机+拾音器1路RFID公交车载终端设备部分中智能公交信息屏通过RS422串口与车载硬盘录像机进行连接和数据信息交互，所有信息通过车载硬盘录像机内置的3G通讯模块
车载硬盘录像机智能公交信息屏1路视频输入2路RS232接口2路视频输出
图 2公交车站终端框图
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与监控调度中心平台进行通讯，只需一张3G的SIM卡实现了公交业务数据和录像视频流传输的功能。两者组成一体设备，具有分工明确、架构简洁等特点，智能公交信息屏完成公交基础和扩展业务功能，而车载硬盘录像机负责车内外环境的监控和录像，利用其3G通讯信道与中心平台进行交互。
3.2 公交车载视频监控与录像系统
公交视频监控和录像存储系统由车载硬盘录像机、摄像机、拾音器等组成，实现对公交车内和车外环境的视频监控和录像存储，对车内的环境进行声音采集和存储，并利用3G网络把现场的实时音视频画面上传至中心平台。
车载硬盘录像机采用标准的H.264编码技术，在保证视频画质的情况下可最大的减少录像所占用的空间，同时采用先进的3G网络技术，可有效的将视频信号传输至监控中心进行流畅的实时预览。具备以下特点：
1. 选用铝压铸机箱，无风扇设计，具备良好的车载工作环境适应性； 2. 支持宽幅电压输入（DC+6~+36V），满足各种公交车辆电气特性要求； 3. 支持4~8路视频录像，每通道最高均支持4CIF全帧率实施编码； 4. 能够同时接入2块2.5英寸SATA硬盘和1张SD/SDHC卡，采用军转民的车载硬盘减振专利技术，有效降低硬盘损坏率；
5. 内置3G（WCDMA/EVDO/TD-SCDMA）通讯模块，预留WiFi无线模块；
6. 具备断电保护功能，可有效避免关键录像数据丢失；
7. 电源、音视频接口等采用车载专用的航空插头，确保信号可靠稳定传输。
8. 扩展接口丰富，具备公交信息屏专用接口、行车信号采集接口、网络接
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口、SD卡接口、USB接口等。
车载硬盘录像机参数功能：
采用标准H.264编码方式，支持NTSC/PAL 制，分辨率可调，视频实
时传输，每通道：N 制30fps/，P 制25fps，码流为32Kbps ~ 2Mbps。
支持自动开/关机，并且支持延时关机功能，车辆启动后或者熄火之
后，可调自动延时关机（0分钟～6小时）。
设备支持内置车载电源模块，支持输入电压范围6～36V宽幅输入。 实现本地/远程的视频浏览、存储等功能。
支持内置3G通信模块。支持CDMA2000，WCDMA，TD-SCDMA
3G无线网络传输模式，可实时上传视频录像、车辆报警信息。 抽拉式硬盘盒设计，易于硬盘更换和录像备份。
支持多种数据备份方式，实现远程备份外，还可以通过USB/网络/硬
盘，对重要录像和报警日志进行备份。
支持多种录像方式：车辆启动开关机录像，手动录像，报警录像，移动
侦测录像，延时关机录像，支持连续录像和循环录像，支持断电保护。 支持录像OSD叠加功能，如时间、通道名称、车牌号码、GPS信息
等。
支持4路录音功能，支持声音与视频同步录制，音视频能够同步回放。 提供SDK接口，支持其它应用程序从车载硬盘录像机中调用数据，实
现多系统集成，方便用户二次开发，实现更多的功能。
设备自检功能，设备自动检查运行状态，运行出现问题有故障提示，以
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智能公交系统整体解决方案
及状态灯指示。
提供移动侦测报警、I/O状态报警及按键、视频丢失、DVR关机、硬盘
丢失等报警等功能。
语音对讲功能，可以实现中心和现场进行IP语音对讲。
采用嵌入式操作系统，实时嵌入式操作系统（Linux）专门用于工业、军
事等要求高度可靠性的环境，采用Linux 操作系统使产品运行更稳定。
支持图形化菜单操作界面（OSD菜单）。
支持G.711、G.722、OggVorbis、ADPCM、AMR等音频编码方式； 支持的分辨率包括：
4CIF：704×576（PAL），704×480（NTSC） DCIF：528×384（PAL），528×320（NTSC） CIF：352×288（PAL），352×240（NTSC） QCIF：176×144（PAL），176×120（NTSC）
支持中心管理软件和本地/远程用户端软件，其中中心管理软件能通过
无线网络组成大规模综合移动监控系统，实现强大的集中管理、集中监控、集中调度等功能，报警信息上传、车辆行驶状态上传等功能；本地/远程用户端软件能实现音视频监视、信息状态查询、录像回放等功能。
具备的抗震防护性能，外壳防尘，防溅水。
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图 3车载硬盘录像机实物照片
基本型号 模拟视频输入 视音频输入 音频输入 4~8路，航空插头（线性电平，阻抗：1kΩ） 1路，CVBS信号(航空插头，电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)；分辨率： PAL视频输出 视音频输出 音频输出 视频压缩标准 视频编码分辨率 视频帧率 视音频编码视频码率 参数 码流类型 音频压缩标准 音频码率 硬盘存储 硬盘接入 硬盘驱动器 硬盘保护 数据备份 3G功能 无线传输 WIFI功能 内置WIFI模块，支持802.11 b/g/n，频率2.4GHz （可选） 军转民硬盘减振专利技术 插拔硬盘盒备份、USB备份 内置EVDO、WCDMA、TD-SCDMA模块（可选） 可选视频流或复合流 G.711（复合流）、G.722（对讲） 16kpbs 支持2块2.5英寸SATA接口的HDD/SSD硬盘 可插拔式 32K-2M可调，也可自定义（上限8M，单位：bps） 制式704*576 ，NTSC制式704*480 1路，航空插头（线性电平，阻抗：600Ω） H.264 4CIF /2CIF/CIF PAL：1--25帧/秒、NTSC：1--30帧/秒 DS-8100HMF-ST 4~8路，航空插头（电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω），PAL/NTSC自适应 第24页
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卫星定位 GPS定位 行车信息采集 报警功能 LAN网口 天线接口 内置高灵敏度GPS定位芯片 （可选） 4路高/低电平信号输入；预留1路脉冲信号输入 输入：3路，高/低电平信号触发；输出：2路，开关量输出 1个，RJ45头 3G天线2个、WIFI天线1个、GPS天线1个，全部为SMA接口 1个，USB2.0 RS232接口1个、RS422接口1个（包含预留报站器接口），航空插头 1个，标准SIM/UIM卡插槽 1个，标准SD/SDHC卡插槽 嵌入式Linux操作系统 输入：DC +6 ~ +36V；输出：DC +12V/2A、+5V/2A 红外遥控器 ≤10W -15℃ - ＋55℃ 10％ - 95％ 236mm（宽）×73mm（高）×210mm（深） 约3Kg 功能接口 USB接口 串行数据接口 SIM/UIM卡 SD/SDHC卡 操作系统 电源 操作方式 设备功耗 其他 工作温度 工作湿度 设备尺寸 产品重量 车载摄像机
图 4车载摄像头实物照片
型号 参数 摄像机 传感器类型 1/3\" SONY CCD DS-2CC512P(N)-IR 480TVL 1/3\" CCD红外防水半球型摄像机 第25页
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信号系统 PAL/NTSC PAL:752(水平)×582(垂直) 有效像素 NTSC:768(水平)×494(垂直) 最低照度 0.1Lux @ (F1.2,AGC ON),0 LUX with IR 0.2Lux @ (F1.8,AGC ON),0 LUX with IR 快门 镜头 1/50(1/60)秒至1/100,000秒 6mm@ F1.8 (3.6mm,2.8mm 可选) 水平视场角:47°(6mm) 镜头接口类型 调整角度 日夜转换模式 水平解析度 同步方式 视频输出 信噪比 一般规范 工作温度和湿度 电源供应 功耗 防护等级 红外照射距离 尺寸(mm) 重量 -10℃~60℃,湿度小于90%(无凝结) DC12V±10% 3W MAX IP66 10-20米 89.6×59.1 400g M12 水平:0°~355°；垂直:0°~ 75° 电子彩转黑 480TVL 内同步 1Vpp Composite Output(75Ω/BNC) 大于48 dB 3.3 智能公交信息屏终端
智能公交信息屏（DS-1310HM）是一款基于Windows CE操作系统、针对公交行业业务而开发的车载信息屏。具备公交行车业务基础功能，实现诸如手/自动报站，公交线路信息管理、下客门监视画面显示，报站联动，调度信息
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接收和提示，发车时刻提醒，短信息接收显示和语音播报，车内外音量调节和管理，服务用语播报提醒，运营事件上报，车内外喊话与对讲，车载硬盘录像机工作状态指示，行车规范记录和提醒等公交基础业务功能，还具备RFID刷卡考勤，管理车身LED显示屏，接入车身CAN总线，多媒体视频解码和播放等扩展功能。利用车载硬盘录像机的3G网络与中心管理平台进行交互，提供集成度更高的公交车载智能终端设备。
图 5智能公交信息屏—正视图
智能公交信息屏采用主频达800MHz的ARM Cortex-A8架构处理器，具备强大的运算处理能力，内置了4GB的Flash存储空间，可直接由车身电瓶直接供电，具有宽压输入，提供2x15W的音频功放输出能力。信息屏采用5寸WVGA分辨率LCD和16个专用公交按键的一体化设计，内置了高精度的GPS全球卫星定位模块，预留2个SD卡槽最大支持32GB的SD卡，预留1个USB接口用于线路、配制文件等导入导出，预留13.56MHz的RFID非接触刷卡功能。信息屏具有两路视频信号输入接口，其中一路连接到车载硬盘录像机，用
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于显示DVR输出的监控视频画面，另一路视频连接下客门监视摄像头或者倒车摄像头，还拥有多媒体视频文件解码能力，最高可以支持720P高清视频解码能力，可通过2路CVBS接口形式输出到车内LCD显示器。同时，考虑到可能外接公交车诸如车上LED、IC卡POS机等车载电子设备，信息屏预留了2路的RS232接口，1路CAN接口，以及4路车身信号输入的接口等。
智能公交信息屏采用了Win CE6的操作系统，具备强大的可靠性和友好的界面交互功能。按照公交业务软件的基础和扩展功能划分如下：
公交业务基础功能： 1. 手动报站功能； 2. 自动报站功能；
3. 支持TTS、MP3及TTS+MP3混合报站音模式； 4. 具备拐弯点、上坡点等自动播报和提醒功能； 5. 下客门监控画面自动显示和切换，实现报站联动功能；
6. 能够显示车载硬盘录像机监控画面，并配合按键实现监控通道切换。 7. 具有公交线路采点功能，可生成相应的线路文件；
8. 支持10条公交服务、安全用语快捷播报，可配合平台更新。 9. 支持20条线路的存储和管理，存放在内部的Flash里面。
10. 4种声道：车内、车外、媒体、手麦，均可独立调节，并支持车外喇叭
分时段静音功能。
11. 默认车内喊话功能，支持车外喊话功能，可配合中心平台可实现IP对
讲。
12. 配合平台实现调度排班功能，可查看排班表列表内容。
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13. 具备发车提醒功能，在发车前5分钟开始，通过显示和手麦的声音提醒
驾驶员。
14. 具备营运状态选择与上报功能，配合平台实现车辆调度。
15. 具备事件上报功能，使平台人员及时获得车辆现场情况，并形成电子文
档记录。
16. 具备短消息下发功能，在LCD屏上显示并可通过TTS由手麦向驾驶员播
报。
公交业务扩展功能：
1. 支持司机RFID刷卡考勤功能，上传平台形成考勤报表。 2. 支持整点报时功能，并可插入广告类的前置语。
3. 具备分段超速、越站、滞站、绕道、中途掉头等行车规范判断功能，可
对司机驾驶行为进行语音提醒、记录，并上传平台形成报表记录。 4. 具备倒车影像功能，需接入倒车信号和倒车摄像头视频。
5. 可与车载硬盘录像机连接，清晰指示DVR工作状态，并可以直接通过
遥控器进行操作和配置。
6. 具备720P多媒体文件解码功能，可解码广告视频文件。 7. 具备2路解码的视频输出功能，连接车上2个LCD电视机。
8. 预留2路RS232串口，可连接车身LED屏、POS机等车载电子设备。
【需协议支持】
9. 有1路CAN接口，可连入车身CAN总线信号。【需协议支持】 智能公交信息屏拥有极高的集成度，完全可代替了传统的电脑报站器、下客门监视器、GPS终端、车载字符信息屏、车载多媒体广告机等多款车载电子
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设备，融合了以上多款终端的功能为一体设备，实现了公交行车业务的基础功能，并为后续的扩展功能做好了预留，有效的降低了公交企业对终端设备升级、安装、维护等成本。
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报站主界面功能简介：
图 6报站主界面视图
智能公交信息屏正常启动后显示为报站主界面，报站主界面包括设备运行状态、行车速度、系统时间、站点信息及快捷软按键等。令公交运营状态、行车状态、站点状态、网络状态、GPS状态、车载硬盘录像机工作状态等一目了然。
状态显示区：单击各个状态的按钮可显示相对应的界面，详细说明如下
表所示。
状态按键 网络状态 说明 可显示设备与DVR连接/3G网络链路/平台登录的状态。 当报站屏与DVR断开、未登录平台时闪烁。 GPS状态 GPS状态图标，可显示GPS定位信息。 当设备无GPS信号时闪烁。 短消息区 排班表区 音量调节 录像状态 硬盘状态 短信息显示界面，当有新的短信息时将进行提示。 显示公交调度排班表。 喇叭音量调节界面，可调整车内喇叭、车外喇叭、媒体音量及手麦音量。 车载硬盘录像机各通道录像及视频状态显示。 显示DVR硬盘状态。 当DVR无硬盘或者硬盘坏时闪烁。 第31页
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报警状态 报警状态显示。 速度显示区
显示车辆行驶的实时速度值及限速值，速度值可显示三种颜色：绿色，黄色，红色进行明显提示。
速度值为绿色，表示车辆速度小于限速值的70%。 速度值为黄色，表示车辆速度为限速值的70%~100%。 速度值为红色，表示车辆速度超过限速值。 日期时间显示
设备读取GPS数据并将日期与时间等信息显示，设备每隔5分钟自动对时间进行校准，也作为整点报时的前提条件。
公交报站信息显示
报站界面将显示当前公交线路名称及营运类型、报站类型、当前站点状态、站点名称及上下行状态。报站类型分为自动报站和手动报站，可在报站模式设置界面设定。根据公交车辆在某条线路名称运行，显示当前站点或下一个站点的名称。
快捷按钮操作
报站界面下面有5个快捷按钮，可进行自定义设置或管理。对应于数字按键区的1~5的长按键功能，方便驾驶员进行快捷操作。
当有新信息、发车信息及警告信息时，该快捷按钮区将用于滚动显示信息，如下图所示。
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图 7短信息显示界面
图 8 发车提醒界面
3.4 系统终端特点
一、一体化设计
公交智能车载终端采用一体化设计方案，终端集成了传统车载GPS终端、视频录像存储、报站器、下客门监视器及多媒体广告播放器等传统公交电子设备功能，整机具有高集成度和多种功能融合，减少占据的公交车辆内部安装空间降，低安装成本和后期维护成本。
二、可靠的硬件选型
车载硬盘录像机主控芯片均需用工业级、国际大厂的芯片，确保设备可靠性及稳定性。智能公交信息屏主控芯片采用汽车级芯片，相对于其他商业级的芯片确保了设备的可靠性。
三、稳定可靠的操作系统
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车载硬盘录像机采用嵌入式Linux操作系统，具有优异的稳定性、强大的网络通信能力。智能公交信息屏采用目前大量应用于乘用车车载中控终端的操作系统方案WINCE 6.0，具有良好的稳定性、优秀的图形界面、后期扩展性好。
四、丰富的外设资源
公交智能车载终端除了满足公交业务基础功能的相应接口外，还预留了对接其他车载电子设备的硬件和软件接口，方便系统后续的升级及扩展。
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第 四 章 公交调度监控中心平台
公交监控调度中心平台是智能公交系统的神经中枢，实时接收智能车载终端上传的的车辆位置信息、营运信息、事件信息、短消息信息、进出站信息等公交业务类数据和信息，利用公交线路直线示意图和GIS地图技术能够实时了解公交车辆的实时位置信息，实时监控每条线路、每辆公共车的运行状态，并能够下发调度指令、排班计划、短消息内容等。能够远程获取车载硬盘录像机采集车内外监控音频和视频画面，实现对车辆环境的可视化监督和智能化管理。
系统采用的iVMS-7200公交监控调度平台架构划分为：视频监控监控子系统、GPS监控子系统、公交调度子系统三大部分，如下图所示。
iVMS7200中心平台视频监控子系统GPS监控子系统公交调度子系统数据管理视频 监控状态查询服设流务备量器状查状态询态实时定位地图位置显示车辆信息显示轨迹回放GPS报警过车查询企业数据管理停线车路场管管理理运营管理统计 报表非超正速常慢停速车组织管理用户管理实时预览解码上墙录像回放图片抓拍远程配置轨迹显示轨迹下载超速告警偏航告警电子围栏过车区域过车列表人员管理车辆管理自动排版调度管理电子路单趟次里程滞站越站
图 9 iVMS-7200系统架构图
公交监控调度中心平台按功能管理、视频监控、运营调度、数据报表等不同功能划分为以下几个系统：管理子系统、视频监控子系统、运营调度子系统、查询子系统等。
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4.1 管理子系统
4.1.1 资源管理
组织资源负责管理公交企业中所划分的总公司、分公司、班组、车队等组织单元，并在相应范围内服务器、车辆、设备等资源的分配情况。上下级单位以组织树形式层叠显示。支持添加，删除，修改组织单元等功能。
图 10 组织资源树状图
2、服务器管理
根据平台功能模块的划分，服务器资源可分为注册服务器、流媒体服务器、报警服务器、存储服务器等，在添加服务器时需要根据不同的功能形态进行设置。
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图 11 配置服务器界面
3、设备管理
设备名称：可自定义所添加的设备名称。 设备 ID：设备 ID是指车载终端设备的ID编号。 设备类型：根据设备的实际类型填写。
通道数目：根据车载硬盘录像机实际通道数填写，最大数 16路。 注册服务器：选择设备所需要使用的，且已经添加的注册服务器。 报警服务器：选择设备所需要使用的，且已经添加的报警服务器。 流媒体服务器：选择设备所需要使用的，且已经添加的流媒体服务器。 流媒体使用方式：可选“自动方式”和“强制方式”，默认为“自动方式”。
流媒体取流方式：按照通讯协议类，可选“UDP 传输”或“TCP 传输”。
码流类型：可选“主码流”和“子码流”，“主码流”表示使用设备中设置的主码流参数传输，“子码流”表示使用设备中设置的子码流参数传输。
连接服务器线路：根据3G网络制式来选择
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设备图标：根据不同的设备类型选择图标。
3G 卡号和运营商信息：若是 3G 设备，可填写相对应的卡号及运营商信息。
设备配置界面如下图所示：
图 12 添加设备界面
4.1.2 权限管理
1、用户角色管理
平台支持自定义管理员或用户角色，每类角色可以分配任何已配置的管理权限和相应功能模块的使用权限，如下图所示。
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图 13 角色管理界面
2、用户信息管理
添加用户时，需要添加如下信息：用户名，用户密码、确认密码、手机号码、到期时间、备注等，并对用户映射到相应的角色里面。
图 14 用户信息设置和角色界面
4.1.3 线路管理
平台支持对公交行驶路线信息进行添加、修改、删除操作，支持通过excel
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表格形式把站点GPS点等信息导入，可编辑线路信息包括线路名、是否环线、上下行路准（环线下行不可用）、上下行线路长度（单位：米）、允许偏移量（单位：米）等。线路上GPS点可标注为站点，并可编辑站点名称、有效半径（单位：米）、停留时间（单位：秒）、允许偏差时间（单位：秒）、是否大站等信息。
图 15 线路管理界面
线路添加后在资源树显示，可选中线路，在线路下管理资源：设备管理、登录用户管理、车辆管理、司乘人员管理等。提供线路数据导入、导出功能。
4.1.4 人员管理
可在区域、线路节点下添加、编辑、删除司乘人员信息。
人员信息包括：姓名、身份证号码、人员类型手机、号码、聘用日期、家庭住址、证件号、资格证号、合同号等。
支持人员信息的导出功能，根据姓名、合同号、证件号、手机号码进行查询功能。
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图 16 人员管理界面
4.1.5 车辆管理
车辆是系统管理的核心对象，平台支持对车辆的添加、查看、修改和删除操作。可添加和修改的车辆属性包括：车牌号码，车架号、车辆运营许可证，车辆自编号、所属车型、关联的设备、责任司机、总里程等。并可更改其所属的组织关系，并对变动关系进行记录。
图 17 车辆管理界面
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图 18车型信息配置界面
4.1.6 停车场管理
停车场是车辆停放的地方，可以在地图上绘制出矩形或者多边形的停车场区域，并对停车场站进行命名、最短有效停留时间、场站时间配置、所选车辆等进行相应配置。
图 19 停车场站设置界面
4.1.7 线路、配置的远程更新管理
中心平台支持远程更新车载设备终端中的线路文件和配置文件，中心管理人员可以通过平台中选取某一辆公交车，对其更新智能公交信息屏中存放的公交线路文件信息和语音，也可以更新智能公交信息屏的配置文件。便于由中心
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平台进行统一管理，无需到公交车上进行更新和配置，减小维护人员的工作量和劳动强度。
4.2 运营子系统
4.2.1 调度排班
排班模块，可自动生成一段时间内车辆班次发车轮班时刻表，解决人工排班繁琐易错的问题，排班计划采用排班模板的方式，便于调度人员根据不同模板进行车辆排班。
排班计划采用排班模板，针对每条线路，可定义工作日模板、周末模板、节假日模板。
通过选择排班模板、轮班规则、轮班顺序，参与班次的车辆，生成一个月、一个季度、半年、自定义时间段内的车辆排班表。
图 20 排班表信息
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4.2.2 电子路单
电子路单是分析指定日期、时间段内的运行趟次里程，包括：起点进站时间、起点出站时间、停留时间、终点进站时间、终点出站时间、终点停留时间、单趟行驶时间、单趟里程的表单。同时可以在电子地图上查看每个车辆、趟次的行驶轨迹。
图 21电子路单视图
4.2.3 电子地图
平台支持地图和混合地图两种模式，可切换选择。
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图 22 GIS地图界面
在地图上显示车辆所在的位置和状态，可选中相应车辆查看其详细信息、下发消息、对车辆进行跟踪、以及直接调取视频查看车内外的摄像头画面。
图 23 从地图直接打开视频界面
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图 24车辆信息查看界面
轨迹回放功能，可动态显示车辆在选定时间范围内的运行轨迹，可以控制回放速度、标记间隔、暂停和重新开始回放，支持车辆在电子地图上的历史轨迹回放。
图 25轨迹回放界面
车辆报警信息显示，能实时显示车辆报警的信息，信息内容包括报警时间、报警类型、设备名称、详细信息、报警动作、报警位置。
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图 26车辆报警信息界面
4.2.4 线路监控
线路直线示意图
行车线路示意图能根据实际间距按照一定的比例尺显示各站点的相对位置。
图 27线路直线示意图
GIS地图线路监控
在电子地图上直接显示相应线路、车辆位置、车辆状态等信息。
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图 28 电子地图显示线路监控
车辆信息查看
在线路示意图中点击车辆可以弹出车辆信息：车辆编号、车牌号码、所属线路、车辆电话、速度、方向（上行\\下行）、司机名称、最近一条收到GPS的更新时间、距下一站距离、距下一站时间、与前车距离、与后车距离。堵车、大间距的情况可以快速判断。
图 29直线示意图—车辆信息
趟次里程记录
平台可准确统计指定日和和线路的有效运营趟次和有效运行的里程统计。
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图 30 趟次里程报表界面
4.2.5 统计报表
1、车辆运营报表
报表呈现一辆或多辆车某日的运行情况，报表项包括车号、发车序号、行驶方向（从xx站到xx站）、计划发车时间（根据该车当日电子路单）、实际发车时间（根据该车当日电子路单获得）、发车偏差（实际发车时间减去计划发车时间所得到的分钟数）、计划到达时间（根据行驶方向确定路准数，用计划发车时间加上路准数获得）、实际到达时间、到达偏差（实际到达时间减去计划到达时间所得到的分钟数）、司机工号、司机姓名。
统计每辆车的运行趟数、行驶总里程（通过电子路单获取）、行驶总时间（通过电子路单获取）。
支持通过excel文件的形式导出报表内容。 2、车辆里程统计
报表项显示车号、日期（在开始日期与结束日期范围内）、司机姓名、行驶趟数（当日的行驶趟数）、行驶里程（当日行驶的总里程）。
可根据选择的开始日期和结束日期，通过报表和图表方式呈现一辆或多辆车在开始和结束日期范围内的运行情况。可统计每辆车在日期范围内的总行驶
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趟数、总行驶里程。
支持通过excel文件的形式导出报表内容。 3、行车违规报表统计
报表按照相应违规类型显示车号、日期（在开始日期与结束日期范围内）、
线路名称、司机姓名、相应GPS信息等。可以按照组织或者车辆进行统计。
其中行车违规类型包括超速、越站、滞站、绕道、中途掉头、晚点等类型，
由车载设备终端判定相应的违规类型后，形成记录并上传至中心平台。
支持通过excel文件的形式导出报表内容。 4、事件类型统计报表
报表根据事件类型进行统计，选择开始日期和结束日期，罗列出发生相应事件类型的车辆、线路、人员、GPS信息等。
支持通过excel文件的形式导出报表内容。 5、消息类统计报表
报表根据平台人员进行划分，选择开始日期和结束日期，罗列出相应人员下发消息
的内容、接收车辆设备、可能回应的信息等。
支持通过excel文件的形式导出报表内容。
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4.3 视频子系统
4.3.1 实时预览
图 31实时监控预览—4画面
1、预览画面切换
可以进行画面分割，支持进行1、4、9、16窗口的切换。 2、实时音视频预览
支持对授权设备通道进行实时视频预览； 视频预览时可打开声音，并支持音量的调节；
支持双码流技术，设备本地录像码流（主码流）和网传码流（子码流）可以有不同的视频质量、码率，实时预览可以选择传输主码流或者子码流。
支持取流方式的选择，有流畅性优先和实时性优先可选。 支持预览时按 “4：3窗口显示”和“自适应窗口”。
支持在播放窗口显示播放信息，播放信息包括：码率、接受包、丢失
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包。
3、预览时本地抓图
实时预览时可支持抓图功能，可以把抓到的图片保存在本地。 4、视频参数调整
预览时可调节通道的图像参数：亮度、饱和度、对比度、色调。 5、流量统计
可统计视频播放时的码率，丢包情况以及接收到的数据量。 6、限时播放
视频播放到设定的时间后会提示用户是否继续预览，节省3G流量。
4.3.2 语音对讲
语音对讲可以实现客户端和设备的语音通信，设备上右键选择“开启语音对讲”可以与设备进行语音通信。
4.3.3 录像回放
录像回放可以搜索设备录像、中心存储录像、备份录像的历史录像文件，并对录像文件进行点播或下载的操作。
图 32录像预览界面
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1、设备录像回放
支持按时间与文件类型查询设备的录像。 支持对查询到的录像文件进行回放。
回放时支持对视频的暂停、停止、快进、抓图、打开/关闭声音等操作。
支持回放时抓图。 2、中心存储录像回放
支持按时间与文件类型查询中心存储的录像。 支持对查询到的录像文件进行回放。
回放时支持对视频的暂停、停止、快进、抓图、打开/关闭声音等操作。
支持回放时抓图。
4.3.4 手机监控
手机监控主要是利用手机终端的移动性，来解决视频监控以往只能在监控中心或者办公室浏览视频，无法做到随时随地的问题。利用手机监控，用户可以随时调阅感兴趣的视频资源，及时发现问题解决问题，同时，平台的报警系统可以和手机监控结合，当平台发生报警时，可以向客户的手机发送报警短信，同时发送一个视频链接到客户手机，客户只需点击链接就可以直接调看相关的视频，不要再进行登陆客户端等繁琐操作，第一时间看到报警现场的情况。
平台支持Android和iOS操作系统。
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图 33手机监控界面
登录服务器后，软件支持自动下载设备列表。实现实时视频预览，支持抓图，支持录像，支持GIS地图以及区域搜索。
4.3.5 远程配置
1、网络参数配置
可设置设备的IP地址、掩码、网关和端口号等信息；也包括设置报警主机IP地址、报警主机端口号、解析服务器地址、解析服务器端口号等信息。
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图 34远程配置信息界面
2、通道参数配置
包括显示设置、视频设置、设备录像计划、抓图计划、移动侦测、视频丢失布防、视频报警和字符叠加。
3、报警参数配置
包括报警输入和报警输出参数设置。可选择布防时间、联动方式、输出延时等。
4、异常参数配置
包括硬盘满、硬盘出错、网线断、IP地址冲突、非法访问、输入/输出视频制式不匹配、视频信号异常等多种异常类型。可通过监视器上警告、声音报警、上传中心、邮件联动等方式触发报警输出。
5、远程升级
通过选择FTP服务器地址、FTP服务器端口登录名称、登录密码、升级文件对前端设备进行升级。
6、远程重启
可用于对设备进行远程重启。
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智能公交系统整体解决方案
4.3.6 网络支持
1、高压缩比动态编码技术
采用高压缩比的H.264数字编码技术，在不启停录像、网传的情况下，调整的编码参数即生效。3G监控系统中，静止的监控场景，可以采用降低录像的分辨率、图像质量、码率和帧率的方法，使录像保持在很低的码率，而在图像发生变化时可以提高录像的分辨率、质量、码率和帧率，实现高质量的录像，由于上述参数可以动态修改，因此可以保持图像的连续、无需频繁的切换文件，即满足了在关键时刻对高图像质量的要求，又节省了硬盘空间和网络带宽。
2、多线路支持
服务器可以部署在多线路机房，不同网络运营商下的设备和用户能够通过对应的线路使用平台。
3、断点续传备份
在网络断开恢复后能够续传上次没有备份完的文件；
备份服务器可配置需要下载录像文件的时间段、服务器工作时间段、需要备份的设备。
4、无线防火墙穿透技术
平台采用主动连接模式进行网络连接，穿透防火墙的阻碍。终端启动后自动和监控中心的管理服务器进行注册，管理服务器通过对终端的ID和密码用户的认证，并与终端保持心跳连接。用户要浏览视频图像的时候，与管理服务器通讯，并向转发服务器申请调用图像即可。
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4.3.7 中心存储
平台支持按设备通道、时间、录像类型制定中心存储录像计划。
录像类型包括手动、定时录像，移动侦测录像，报警触发录像等几种方式。
4.4 查询子系统
4.4.1 设备日志
图 35设备日志界面
1、按报警类型查询
支持按报警类型查找设备的日志。
支持次（下级）类型的选择。报警对应的次类型有：全部、报警输入、报警输出、移动侦测报警开始、移动侦测报警结束、遮挡报警开始、遮挡报警结束。
2、按异常类型查询
支持按异常类型查找设备的日志。
支持次（下级）类型的选择。异常对应的次类型有：全部、视频信号丢失、
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非法访问、硬盘满、硬盘错误、掉线、IP地址冲突、网线断。 3、按操作类型查询
支持按操作类型查找设备的日志。
支持次（下级）类型的选择。操作对应的次类型有：全部、开机、关机、异常关机、本地登录、本地注销登录、本地配置参数、本地按文件回放或下载、本地按时间回放或下载、本地开始录像、本地停止录像、本地云台控制、本地预览、本地修改时间、本地升级、远程登录、远程注销登录、远程开始录像、远程停止录像、开始透明传输、停止透明传输、远程获取参数、远程配置参数、远程获取状态、远程布防、远程撤防、远程重启、开始语音对讲、停止语音对讲、远程升级、远程按文件回放、远程按时间回放、远程云台控制。
4.4.2 服务器报警
1、 查询条件
支持按时间和报警类型对服务器报警事件进行查询。 2、 报警类型
包括硬盘满、读写硬盘错误、视频丢失、外部报警、视频遮挡、移动侦测、超速报警等。
4.4.3 设备状态
支持设备名称、所属账户、在线状态、在线时间、固件版本、协议版本、设备类型、设备ID号、外网地址、内网地址、设备3G卡号、正在上传视频路数、备注查询。
4.4.4 服务器状态
支持服务器名称、所属账户、运行状态、运行时间、设备数量、加密狗、
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许可类型、许可数量、版本、地址、CPU使用、可用内存/总内存(MB)、备注查询。
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第 五 章 3G通信网络系统
本方案是利用国内运营商的3G通信网络来公交业务数据和视频监控的音视频数据的无线传输。通过移动网络运营商如中国移动、中国联通、中国电信的数据传输3G网络WCDMA/CDMA 2000/TD-CDMA等模式传输取证数据。此模式的特点是，运营商无线数据传输速率相对较低，其主要优势在于网络覆盖率高，投资成本低。因此，本方案中视频传输网络采用运营商3G网络传输音视频等信号。
公交车载终端支持中国电信、联通、移动3G无线网络，向下兼容CDMA第二代移动通信网。
5.1 3G网络介绍
无线视频在3G之前已有应用，一般采用GPRS、EDGE、CDMA几种无线网络传输方式。此类网络带宽十分有限，一般100kbps左右，这使得无线视频应用的开展一直在质疑中前行。
随着国内3种3G网络通信的成熟、稳定，无线视频监控应用也呈现出全面开花的状况。执法取证无线监控指挥系统的特点决定其大规模应用只能采用无线3G传输视频方式。从目前的统计看，EVDO以基站升级快速、建设较早，相对来说走在前面；WCDMA由于其较高的网络带宽，紧跟其后；TD-SCDMA技术由于是国家自主知识产权的性质，在特定项目中也有所应用。
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以下是各种3G产品的比较：
1. 联通WCDMA（HSPA）网络理论上，下行速率可达到14.4Mbit/s（上网卡目前为7.2M，手机一般为3.6M，视不同的芯片处理能力不同而不同）；上行速率可达5.76Mbit/s。
2. 电信CDMA2000 EVDO：电信EV-DO网络理论上，下行速度峰值可达3.1Mbit/s，上行速度峰值可达1.8Mbit/s。
3. 移动TD-SCDMA：移动TD网络理论上，下行速度峰值可达2.8Mbit/s，上行速度峰值也可达384kbit/s。
因本系统选用的设备支持EVDO、WCDMA和TD-SCDMA其中的一种制式 3G网络，所以系统可根据当地实际情况选用合适的3G网络进行传输数据。
5.2 网络性能分析
本系统在3G网络带宽可靠稳定的情况下，可基于200kbps的带宽传输CIF（352×288）格式，每秒12帧图像。
对于无线3G网络，其传输网络的服务质量还需满足如下要求： 网络时延上限应小于200ms 时延抖动上限应小于50ms 丢包率上限应小于1×10-3
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5.3 网络带宽计算
视频监控系统带宽需求与分辨率和帧率两个因素密切相关。通常移动视频监控系统在12帧/s 帧率情况下，CIF（分辨率352×288）码流为200Kbps。
对于所需图像的实时性、流畅性要求不同，应根据实际情况具体问题具体分析，可以对业务网络按照前端、中心服务平台和客户端划分三部分计算。
1、前端带宽的计算
监控系统的视频编码器编码采用 H.264 的方式进行编码，对网络带宽的占用比较少，就单路视频而言，画面质量为1 秒12 帧CIF图像所需网络带宽为200 kbps。
2、中心服务平台带宽的计算
中心服务平台带宽计算主要有两部分，一部分为前端设备上传的视频流，另一部分为中心服务平台向客户端分发的视频流。
公网运营的中心服务平台所需的带宽可以根据一个平台的满负荷前端数量50%的视频进行同时监看和并发的规模进行规划。
专网的中心服务平台所需的带宽可以根据一个平台的满负荷前端数量10%～20%的视频进行同时监看和并发的规模进行规划。
以海康7000平台为例，中心服务器带宽要求为： 1、注册服务器：上下行带宽各为10Mbps，数量1 2、报警服务器：上下行带宽各为10Mbps，数量1
3、流媒体服务器（以CIF为例）：上下行带宽各为MKbps×N（N为同时要预览的并发视频路数，M为当前传输码流） 3、客户端带宽的计算
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PC 客户端（包括解码器）所需带宽取决于客户同一时间需要监看的视频路数。如果同时监看的CIF 画面路数为N，当前传输码流为M kbps，则客户端侧的带宽规划为：N×M kbps。
手机客户端可实现QVGA分辨率6帧/s的视频监控，带宽要求为64Kbps。
5.4 3G流量控制设计及计算
由于3G网络的发展还处于初期阶段，3G的资费还比较昂贵，而且由于无线网络的特性，虽然3G的带宽有了很大的提高，但是总体的网络资源还是比较有限，为了节约3G资费，节省网络资源，更好的使用3G网络，系统特别设计了很多无线流量控制的功能。
1、流量和时长统计
为了使客户在使用无线视频监控系统时能够有效的对设备进行合理使用和流量感知，平台特别设计了流量统计、查询和提醒功能。
1）、流量统计
系统提供了两种流量统计功能。包括：月流量统计（以月为单位进行单设备流量统计）和单次流量统计（以次为单位进行单设备流量统计）。
2)、流量查询
系统提供了设备流量的查询功能，可以查询每台设备在某个时间范围内使用的流量情况。
3)、流量时长提醒
当用户单次预览某个设备一段时间后，客户端软件会自动弹出对话框，提示：您对XX设备预览了XX分钟，产生了XX流量，是否关闭预览，以节省流量，保证设备的正常运行。
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2、视频分发
为了降低多路并发访问给前端3G传输造成重复流量和计费，系统采用流媒体技术解决多路并发访问的问题，确保每路视频在任何时候均只输出1路码流。
多台流媒体服务器构成集群服务，采用负载均衡技术将视频转发压力平均分摊到每台流媒体服务器，相较于独立的流媒体更稳定、更智能、更先进。
1）、限时播放
在实时视频预览时，可以设定视频播放的时间，当播放到达指定时间时，提示用户是否关闭视频，若无动作10秒后自动关闭视频，避免由于人员疏忽等原因导致视频一直在传输，浪费网络流量。
2）、报警提醒
用户可以通过客户端的设置，当设备发生报警的时候，客户端立即弹出一个视频窗口，播放现场的实时画面，使用户不用一直打开监控画面进行监控，减少视频传输带来的流量消耗。
3、3G流量计算
3G流量可分为视频图像、GPS信息和心跳报文3部分计算。 1）视频图像：
设公交车每路图像占用x Kb码流，每天有t小时上传图像计算。则每个月需要3G流量（上行）Y的计算公式为：
根据公式，得出每路视频每个月上传需要的3G流量对应表：
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图像质量 CIF(1帧/秒) CIF(2帧/秒) 上传时间(小时/天) CIF(5帧/秒) CIF (15帧/秒) 码流35Kb/s 码流70Kb/s 231MB 462MB 693MB 924MB 1386MB 1848MB 2310MB 2772MB 3234MB 3696MB 462MB 924MB 1386MB 1848MB 2772MB 3696MB 4620MB 5544MB 6468MB 7392MB 码流170Kb/s 码流512Kb/s 1122MB 2244MB 3366MB 4488MB 6732MB 8976MB 11220MB 13464MB 15708MB 17952MB 3380MB 6760MB 10140MB 13520MB 20280MB 27040MB 33800MB 40560MB 47320MB 54080MB 0.5 1 1.5 2 3 4 5 6 7 8 2）GPS信息：
车辆在行驶过程中，需要将车辆经纬度坐标(GPS信息)通过3G无线网络传输给平台，按中国交通运输行业标准JT／T794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》,车辆发送GPS信息的时间间隔应在5秒和60秒之间。
GPS信息以UDP协议模式上传，UDP协议占用600个字节（0.6KB）。设车辆每隔t秒向平台发送一条GPS信息，公交车每天工作T个小时，则每辆车每月发送到平台的GPS信息数N的计算公式为：
从而得出每辆车每月发送GPS数据流量Y（上行）的计算公式为：
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常用的GPS信息发送间隔为5秒、10秒、15秒、30秒、60秒，根据公式计算得到每辆车每月GPS发送数量（条）如下表所示：
GPS发送间隔（秒） 5 运营时间（小时/天） 10 15 30 60 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 172800 194400 86400 97200 57600 64800 72000 79200 86400 93600 28800 32400 36000 39600 43200 46800 50400 54000 57600 61200 64800 14400 16200 18000 19800 21600 23400 25200 27000 28800 30600 32400 216000 108000 237600 118800 259200 129600 280800 140400 302400 151200 100800 324000 162000 108000 345600 172800 115200 367200 183600 122400 388800 194400 129600 进一步得到每辆车每月GPS发送流量（MB）如下表所示： UDP协议：
GPS发送间隔（秒） 5 运营时间（小时/天） 10 15 30 60 8 100.8 50.4 33.6 16.8 8.4 第66页
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9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 3）心跳报文：
113.4 126 138.6 151.2 163.8 176.4 189 201.6 214.2 226.8 56.7 63 69.3 75.6 81.9 88.2 94.5 100.8 107.1 113.4 37.8 42 46.2 50.4 54.6 58.8 63 67.2 71.4 75.6 18.9 21 23.1 25.2 27.3 29.4 31.5 33.6 35.7 37.8 9.45 10.5 11.55 12.6 13.65 14.7 15.75 16.8 17.85 18.9 设车辆在运营过程中，每隔t秒会发送1条心跳报文到平台，平台接到心跳后也会给予回复，确认设备与平台的连接处于保活状态。
每条报文含上下行各1条信息，每条信息大约 300字节（0.3KB）。公交车每天工作T小时，则每辆车每月发送（接收）心跳报文需要上行（下行）流量：
== MB；
常用的心跳报文发送间隔为5秒、10秒、15秒、30秒，可由下表快速查出每辆车每月发送（接收）心跳报文所需的上（下）行流量：
心跳发送间隔t（秒） 5 运营时间T（小时/天） 10 15 30 8 51.2 25.6 17.1 8.5 第67页
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9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 57.6 64.0 70.4 76.8 83.2 89.6 96.0 102.4 108.8 115.2 28.8 32.0 35.2 38.4 41.6 44.8 48.0 51.2 54.4 57.6 19.2 21.3 23.5 25.6 27.7 29.9 32.0 34.1 36.3 38.4 9.6 10.7 11.7 12.8 13.9 14.9 16.0 17.1 18.1 19.2 5.5 3G网络安全
网络接入应具有以下主要的安全机制：
实现了双向认证。不但提供基站对MS的认证，也提供了MS对基站的认证，可有效防止伪基站攻击。
提供了接入链路信令数据的完整性保护。 2、中心接入网络安全
中心所连接的众多外部系统给中心局域网的安全带来了极大的隐患，所以在管理平台所采用的安全策略应该是多种多样的，既要能够保证核心系统的安全，又能够保证前端、用户和平台之间数据传输的安全，同时还要严格地保障体系内下属单位的安全性。
防火墙
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防火墙可对信息平台的数据中心局域网和接入网络之间采用防火墙隔离，通过部署防火墙，可以将信息平台的数据中心局域网和接入网络有效分隔为内部网络、外部网络以及中立区，通过对每个区域配置不同的安全级别，可以保证核心平台的安全。在信息平台数据中心采用1台千兆防火墙用于隔离信息平台数据中心局域网和外部授权网络。通过过滤非法的信息传输，保证正常业务信息的传送，防止恶意的数据窃取和数据破坏。
防病毒系统
计算机病毒历来是信息系统安全的主要问题之一。在网络环境下，计算机病毒具有不可估量的威胁性和破坏力。现在由于各级网络的广泛互联，威胁计算机和网络设备安全使用的病毒传播途径增多，速度大大加快，信息平台为每台主服务器配备实时网络防病毒系统，用于整个信息平台数据中心局域网的病毒防范。
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第 六 章 LED型公交电子站牌 [扩展]
LED型公交电子站牌是设立在公交站牌位置，给乘客提供相关信息的电子设备。主要实现向乘客提供相应线路最近一辆公交车到达该站点的预估时间、距离、间隔站点数。接收中心平台下发的天气、新闻、公益广告、商业广告等文字信息，通过串口输出到外接的LED屏进行显示和管理。具有1~4路摄像头监控和录像的功能，并可以通过3G或者固定网络把现场视频和录像上传至中心平台。可具有GPS模块，把公交站点的GPS信息上传至中心平台，具备采点的功能。具有预留的非法打开的报警功能，能够把非法打开或拆开时的录像记录和上传至中心平台。
6.1 系统框架
主要功能列表如下：
在LED上实时显示公交车辆到达该公交站点的距离、时间、相隔站点数目。 由平台控制，在LED上轮询显示天气预报、公益广告、商业广告等文字信息。 1~4路视频监控站台设备工作情况和站台乘客人数。 具备防止非法开门机制。
预留GPS模块，可以方便采集站台GPS数据。节省采点工作量。
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公交平台LED屏3G或固网RS232GPS供电部分MDVR防非法打开装置 图 36 LED型公交电子站牌框图
6.2 到站信息显示功能
功能描述：
1. 到站信息的数据，由公交中心平台实时计算并下发到相应公交电子站牌上。
公交车辆的GPS数据实时上传到公交中心平台，在与各个公交站点的GPS进行计算对比形成到站信息数据。
2. LED屏实时滚动显示，该公交站台上相关公交线路上的公交车到达该站点的
距离、时间、相隔站点数等。
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图 37 其他厂家LED型电子站牌实物图 6.3 公共信息发布管理
功能描述：
1. 由公交中心平台进行管理和下发，包括天气预报、公共信息、公益广告、商
业广告等文字内容信息到LED屏上显示。
图 38杭州公交LED型电子站牌实物图 6.4 视频监控功能
功能描述：
1. 实时监视电子站台设备的工作情况和公交站台的完好性性，以防有人进行破
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坏。
2. 可以查看公交站台的乘客数量和情况。
6.5 防非法打开功能
功能描述：
1. 公交电子站台由锁进行关闭，当非法侵入时，会产生报警并把实时录像上传
中心平台。
6.6 公交站台GPS作用
功能描述：
1. 电子站台具备GPS模块，可以采集该公交站点的GPS数据，无需车辆出车
进行采点。
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第 七 章 LED型发车牌 [扩展]
LED型发车牌是设立在公交站点始发站和终点站的电子设备，主要用于提供给驾驶员、乘客等相应线路上某辆公交车的发车时间，接收中心平台下发的天气、新闻、公益广告、商业广告等文字信息，通过串口输出到外接的LED屏进行显示和管理。具有1~4路摄像头监控和录像的功能，并可以通过3G或者固定网络把现场视频和录像上传至中心平台。
7.1 系统框架
主要功能列表如下：
在LED上实时更新某条公交线路上，即将发车的公交车辆编号和发车时间。 由平台控制，在LED上轮询显示天气预报、公益广告、商业广告等文字信息。 1~4路视频监控发车点的设备工作情况。
公交平台LED屏3G或固网RS232供电部分MDVR
图 39 LED型发车牌框图
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第 八 章 基于视频的客流统计功能 [扩展]
客流统计是统计一定时间段内，通过某一特定区域（比如门口、闸机等）的人员数量。基于视频的客流统计是指利用视频分析技术，利用图像智能算法进行处理图像中的人员画面，来实现客流统计的功能。
针对公交行业的客流统计，主要是指在公交车上针对上客门和下客门区域，对上车乘客的数量和下车乘客的数量进行统计和汇总，然后把数据上传至中心平台，按照线路、车辆、时段、站点等预设条件，形成完善的客流统计报表，进而形成乘客分布区域图，为公交公司能够合理的安排车辆调度、运营班次，有效的整合和规划公交线路，配合城市公共交通规划等提供有力的数据支撑。
8.1 系统框架
基于视频客流统计的车载硬盘录像机的型号是iDS-8106HM-T，其中第5路和第6路视频通道是外接专门用于客流统计的摄像头，分别监控公交车辆的上客门区域和下客门区域。
功能项描述：
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基于视频客流统计的车载硬盘录像机上客门区域下客门区域公交车
图 40 公交车上客流统计框图
可对指定区域的人群流量进行准确统计，能分别统计出不同行进方向的人流，并对其进行人数计算。
可实现单进出门口客流统计，也可实现多门口联合客流统计分析。 通过配套的专业客流分析平台，将人数统计数据进行数据分析和图表生成，根据设置条件生成多种数据分析图表，如设定：车辆、线路、时间生成报表；同时也能配置不同的客流统计参数，实时调整统计效果。 所有分析、记录的数据全部记录在管理服务器内，方便日后查询。 通过本地配套的客户端软件可以配置客流统计的参数。 可结合公交报站器形成一整套便捷、实用的客流统计系统。
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图 41 客流统计视频录像画面
图 42 客流统计平台配置界面
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图 43 按线路站点的客流统计图表
图 44 按车辆和时段的客流统计图表
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