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伺服参数表

来源：筏尚旅游网

伺服参数设置表格

序号1

参数参数编号参数名称Pr4行程限位禁止输入无效设置

设置

数值2

23456

Pr20Pr21Pr22Pr41Pr42

惯量比

实时自动增益设置

16781

实时自动增益的机械刚性选择1

1指令脉冲旋转方向设置

3指令脉冲输入方式

设置表格

功能和含义

当左或右限位动作，则会发生Err38行程限位禁止输入信号出错报警。设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。该值自动调整得到，具体请参AC伺服电机·驱动器使用说明书82页。

实事自动调整为常规模式，运行时负载惯量的变化情况很小。

此参数值设得很大，响应越快。

指令脉冲 + 指令方向。设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。

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