专利名称：一种自动化机械手臂专利类型：实用新型专利
发明人：吴春谅,林卫波,戚青涛,胡刚申请号：CN201520050810.8申请日：20150123公开号：CN204525002U公开日：20150805
摘要：本实用新型涉及机械手臂领域，更具体的说涉及一种自动化机械手臂。包括机架(100)，机架(100)上设有伺服马达(300)，在机架(100)上还设有机械臂(200)，所述的机械臂(200)在所述伺服马达(300)的带动下伸缩运动，在所述的机械臂(200)的端部设有夹具座(500)，所述的夹具座(500)上设有送料夹具(501)和取料夹具(502)，在所述的机械臂(200)上还设有控制所述夹具座(500)旋转的第一气缸(202)和控制所述夹具座(500)水平移动的第二气缸(203)。机械臂的夹具座可以在气缸的作用下旋转，相应的控制送料夹具和取料夹具间歇的改变位置，分别夹取待加工的坯料和加工好的元件，进行相应的处理，实现了自动化夹料、送料和取料，能够很好的替代人工。
申请人：深圳市京田精密科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市坪山新区沙湖社区南湖工业区2号
国籍：CN
代理机构：深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人：高占元
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