夹持装置及夹持方法[发明专利]

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专利名称：夹持装置及夹持方法专利类型：发明专利发明人：年婷,陈沈

申请号：CN2019107830.0申请日：20190823公开号：CN110562735A公开日：20191213

摘要：本申请涉及一种夹持装置及夹持方法，该夹持装置包括底座、伸缩杆、夹具、传感器和控制器，所述伸缩杆的一端与所述底座固定连接，所述夹具用于夹持目标物，其固定在所述伸缩杆的另一端上，所述伸缩杆在进行伸缩运动时，所述夹具带动所述目标物移动，所述传感器用于检测所述目标物的初始位置，所述控制器用于根据所述初始位置确定所述伸缩杆的伸缩长度，并根据所述伸缩长度控制所述伸缩杆进行伸缩运动。有益效果：通过传感器检测基板的初始位置，并利用伸缩杆控制夹具移动至该初始位置夹持基板，使得上游流动下来的基板无论运动至何处都能被准确夹起，夹持精准度高，能有效避免基板造成损伤，提高夹持工作效率。

申请人：武汉华星光电技术有限公司

地址：430079 湖北省武汉市东湖开发区高新大道666号生物城C5栋

国籍：CN

代理机构：深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)

代理人：黄威

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