专利名称:夹持装置及夹持方法专利类型:发明专利发明人:年婷,陈沈
申请号:CN2019107830.0申请日:20190823公开号:CN110562735A公开日:20191213
摘要:本申请涉及一种夹持装置及夹持方法,该夹持装置包括底座、伸缩杆、夹具、传感器和控制器,所述伸缩杆的一端与所述底座固定连接,所述夹具用于夹持目标物,其固定在所述伸缩杆的另一端上,所述伸缩杆在进行伸缩运动时,所述夹具带动所述目标物移动,所述传感器用于检测所述目标物的初始位置,所述控制器用于根据所述初始位置确定所述伸缩杆的伸缩长度,并根据所述伸缩长度控制所述伸缩杆进行伸缩运动。有益效果:通过传感器检测基板的初始位置,并利用伸缩杆控制夹具移动至该初始位置夹持基板,使得上游流动下来的基板无论运动至何处都能被准确夹起,夹持精准度高,能有效避免基板造成损伤,提高夹持工作效率。
申请人:武汉华星光电技术有限公司
地址:430079 湖北省武汉市东湖开发区高新大道666号生物城C5栋
国籍:CN
代理机构:深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)
代理人:黄威
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