不计摩擦时机构的受力分析根据机构所受已知外力（包括惯性力） 来确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。 由于运动副反力对机构来说是内力， 必须将机构分解为若干个杆组， 然后依次分析。?平衡力 （矩） ——与 作 用 于 机 构 构 件 上 的 已 知外力 和 惯 性力相 平衡的 未知外力 （ 矩）相 平衡的 未知外力 （ 矩）已知生产阻力平衡力（矩）——求解保证原动件按预定运动规律运动时所需要的驱动力（矩）已知驱动力（矩）平衡力（矩）——求解机构所能克服的生产阻力 一. 构件组的静定条件——该 构件组所能列 出 的 的 力 平 衡方程式 的 数目.
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