专利名称：一种半潜式双体无人艇专利类型：发明专利
发明人：张丽珍,赵涛,何龙,胡庆松,陈雷雷,李俊申请号：CN201710336860.6申请日：20170514公开号：CN107010169A公开日：20170804
摘要：一种半潜式双体无人艇。包括外伸感知平台、升降机构、左下潜艇体、右下潜艇体、主控制舱、左把手、右把手、水翼机构和中间连接通道，左、右两个下潜艇体相对于中间连接通道对称布置，升降机构控制外伸感知平台的上升和下降，在下潜艇体中部的外面布置一对水翼，采用齿轮机构控制运动，主控制舱内布置无人艇所需的蓄电池、视频监视系统、北斗导航系统和传感器等。外伸感知平台、上升降杆、下升降杆、螺旋杆、左把手、右把手、主控制舱、左下潜艇体、右下潜艇体和中间连接通道材料采用玻璃钢。该形态的无人艇具有良好的耐波性、隐身性及多功能性。
申请人：上海海洋大学
地址：201306 上海市浦东新区沪城环路999号
国籍：CN
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