第26卷第2期 电力科学与技术学报 VoL 26 NO.2 2011年6月 JOURNAL OF ELECTRIC POWER SCIENCE AND TECHNOLOGY Jun.201i 智能变电站PMU装置研究 许 勇 ,张道农 ,于跃海。,赵景涛。 (1.中国电力科学研究院,北京100192;2.华北电力设计院工程有限公司,北京100120; 3.国网电力科学研究院,江苏南京210061) 摘 要:同步相量测量装置(PMU)已广泛应用于中国电网.智能变电站过程层设备与间隔层设备的信息交互对 PMU提出了新的要求.介绍智能变电站PMU应实现的基本功能、符合IEC 61850标准的PMU建模、采样值报文 解析、时间同步、MMS服务及信息共享的内容,给出智能变电站内PMU的实现方法和应用方案,并提出完善IEC 61850的建议,为智能电网PMU装置的应用提供参考. 关 键 词:智能变电站;PMU;IEC 61850;时间同步 中图分类号:TM 73;TM76 文献标识码:A 文章编号:1673—9140(2011)02—0037—07 Phasor measurement units in smart substation xu Yong 。ZHANG Dao—nong ,YU Yue—hai。,ZHAO Jing—tao。 (1.China Electric Power Research Institute,Beijing 100085,China;2.North China Power Engineering Co.Ltd., Beijing 100120,China;3.State Grid Electric Power Research Institute,Nanjing 210061,China) Abstract:Phasor measurement units(PMU)have greatly used in China for a long time.The in— formation exchange between the bay devices and the process devices proposes some new requests for PMU.This paper introduces the PMU basic functions,PMU modeling with IEC 61850,sam— pie values message resolution,time synchronization,MMS service and information sharing.It is also presented that PMU implementation methods and application scheme.Some advices for IEC 61850 improving are proposed.They provide a reference for PMU devices application in smart grids. Key words:smart substation;PMU;IEC 61850;time synchronization 建设坚强智能电网是中国经济社会快速发展和 功能.变电站的智能化运行是实现智能电网的基础 电力负荷高速持续增长的需求.变电站是电力网络 环节之一[ .在智能变电站领域,今后所有新建变电 的节点,它连接线路,输送电能,担负着变换电压等 站将全面按照智能变电站技术标准建设,并且重点 级、汇集电流、分配电能、控制电能流向、调整电压等 对枢纽及中心变电站进行智能化改造,预计“十二 收稿日期:2011--05—27 通讯作者:许勇(1971一),男,硕士,高级工程师;主要从事系统稳定控制、继电保护及WAMS等研究;E-mail:xuyong@epri.sgce.eom.ca 38 电 力 科 学 与 技 术 学 报 五”期间中国将新建智能变电站几千座.规划信息数 字化、通信平台网络化、信息共享标准化将是智能变 电站的基本要求,而信息采集和测量设备将在智能 变电站起到非常重要的作用.同步相量测量装置 (PMU)已经在中国广泛应用,PMU数据传输基于 的模型结构中.建模工作主要参照IEC 61850标准 的第7部分. 2)基于IEC 61850标准的通信. 合并单元获得元件的采样数据,而后通过网络 将数据送给位于间隔层的各种智能设备.信息流属 于间隔层和过程层之间的通信,IEC 61850标准的 网络,具有采集精度高、传送密度大、时标精度高等 诸多优点[2],其特性非常符合在智能变电站应用.但 是,目前PMU在智能变电站的应用还存在一些瓶 第9部分对其进行了规范,智能变电站PMU需要 满足这些规范.此外,随着变电站自动化系统中硬件 颈,主要原因: 1)智能变电站遵循IEC 61850标准,但目前 IEC 61850标准中对PMU各项功能在智能变电站 中的实现没有明确规定,一些标准尚处于编写阶段. 2)合并单元的性能尚不能完全满足PMU装 置的要求.常规变电站PMU采用硬接线采集数据, 而智能变电站PM.U可通过接入变电站过程层网 络,从合并单元(Merging Unit,MU)获取采样值. 而目前合并单元的一些指标无法满足PMU的要 求,如时标精度、守时性能等. 3)不能与智能变电站内的其他智能电子装置 (Intelligent Electronic Device,IED)通信.常规变 电站PMU一般不与站内设备通信,而智能变电站 PMU需要实现与其他IED通信,以满足新的应用 需求. 4)现已广泛使用的IEEEC 37.118规约不能完 全满足智能化变电站PMU的应用要求.PMU为集 中式采集装置,需接收多台MU的采样值,若某台 MU出现数据异常,由于IEEEC 37.118中数据帧 并未对每个测点的数据品质进行描述,仅对装置的 数据可用进行标识,这必将导致该PMU装置的其 他数据不可用或者数据失真. 笔者从智能变电站PMU应实现的基本功能、 符合IEC 61850标准的PMU建模、采样值报文解 析、时间同步及MMS服务等几个方面介绍目前在 智能变电站中实现同步相量测量及其信息共享的一 些探索工作. 1 PMU功能需求 1)基于IEC 61850标准的统一建模. 对变电站PMU基于IEC 61850标准进行统一 建模,就是将实际的数据和功能映射到IEC 61850 设备的集成度越来越高,智能变电站PMU需要预 留与同层其他IED设备进行信息交互的通信接121. 3)同步动态相量数据实时监视[3]. ①装置可实时接收合并单元发送的SV采样 值报文以及其他IED设备发送的GOOSE报文,实 时计算同步相量,并显示三相基波电压相量、三相基 波电流相量、基波正序电压相量、基波正序电流相 量、有功功率、无功功率、系统频率、开关状态及保护 动作信息等; ②装置可向主站实时传送三相基波电压相量、 三相基波电流相量、基波正序电压相量、基波正序电 流相量、系统频率及开关状态及保护动作信息等; ③装置可同时向多个主站传送实时测量数据, 各主站可以配置不同的CFG2来独立选择要传送的 测量数据和数据输出速率; ④装置可将时钟同步状态、事件标示等信号实 时传送给主站. 4)同步动态相量数据实时记录. ①装置可连续不问断地记录所测量的三相基波 电压相量、三相基波电流相量、基波正序电压相量、 基波正序电流相量、系统频率、开关状态及保护动作 信息等; ②当装置监测到电力系统发生扰动时,装置能 结合时标建立事件标识,并向主站发送告警信息; ③装置可监测并记录时钟的同步状态; ④装置可就地显示、分析和输出实时记录数据; ⑤装置可按照主站的要求向主站传送实时记录 数据; ⑥装置记录的数据具有足够的安全性,不会因 直流电源中断而丢失,不会因外部访问而删除,不提 供人工删除和修改的功能. 5)故障录波. ①当系统发生暂态扰动时,装置可以通过高速 采样记录电力系统的暂态过程; 第26卷第2期 许勇,等:智能变电站PMU装置研究 39 ②暂态记录数据输出格式符合ANSI/IEEE C37.111—1999(COMTRADE)标准要求; ③具有多种录波启动判据; ④装置可就地显示、分析和输出暂态记录数据; ⑤装置可按照主站的要求向主站传送暂态记录 数据; 对MMXU和MSQI节点的相关数据属性的引 用,PMU可使用基于多播的采样值传输服务,按设 定的速率向变电站内其他lED或向主站传输数据 集,以达到传输这些计算值的目的.数据集还支持在 线配置,其他IED或主站可通过配置PMU的数据 集来选择需要传输的数据. 逻辑节点RDRE定义了扰动记录功能对应的 ⑥装置记录的暂态数据具有足够的安全性,不 会因直流电源中断而丢失,不会因外部访问而删除, 不提供人工删除和修改的功能. 2 PMU的建模 从模型的角度,智能变电站PMU应看作一个 逻辑设备(Logical Device,LD),该逻辑设备必须包 含一个LPHD和LLNO逻辑节点 ].前者用于访问 逻辑设备的公用信息,如保护装置的铭牌、健康信息 等,后者用于访问物理设备的自身属性.LLN0描述 了基于UDP的多播采样值控制块(MSVCB),用于 传输模拟量采样数据流;描述了变电站通用事件控 制块(GoCB),用于装置间GOOSE报文的传输.另 外,还可在LLNO中对SV服务和GO0SE服务使 用的数据集进行预先定义. 在分析PMU基本功能的基础上,得出了设备 的UML模型,图1中描述了UML的一部分.按数 据功能可以分为实时数据、相量计算、序分量计算及 故障录波,其相关的逻辑节点分别为TCTR, TVTR,GGIO,MMXU,MSQI,RDRE. 图1 智能变电站PMU逻辑设备UML模型(部分) Figure 1 UML model of PMU in smart substion 启动方式、启动阈值、记录时间以及连续启动记录时 间间隔等信息. 3采样值报文解析 采样值传输定义了发送和接收缓冲区用于实现 采样值传输,所交换的数据基于发布/订户机制.在 发送侧发布方将值写入发送缓冲区,在接收侧订户 从接收缓冲区读值.通信系统负责刷新订户的当地 缓冲区,发布方使用采样值控制块控制采样值发送. 在一个发布方和一个或多个订户之间有2种交换采 样值的方法:多路广播应用和双边应用关联.按规定 的采样率对输人进行采样. 在智能变电站中,采样值报文信息由合并单元 发送.IEC 61850为合并单元采样值传输服务定义 了2种不同的映射方法,即IEC 61850—9—1嘲和 IEC 61850—9—2E . IEC 61850—9—1的采样测量值的结构固定, 由报头、广播/组播地址、源地址、优先级标志部分 (TPID和TCI)、以太网类型、以太网类型PDU部 分、APDU部分及帧校验部分组成.APDU部分包 含ASDU基本数据集、ASDU状态数据集,其中采 样值包含12路电压和电流信息,为2字节含品质因 数的数据信息 . 针对IEC 61850—9—1,程序定义的数据结构 如下: typedef struet { INT16U TPID; INT16U TC1 0 INT8U User_Priority; BOOLEAN CFI; INT16U VID; INT16U Ethertype; INT16U APPID; 40 电 力 科 学 与 技 术 学 报 201i年6月 INT16U Length; INT16U Reservedl; INT16U Reserved2; INT8U APDU—Sign; INT32U APDU—Length; INTl6U ASDUNum; —INT16U ASDU—Length[MAX_ASDU—NUM]; INT8U LNName[MAX_ASDU—NUM]; INT8U DataSetName[MAX—ASDU—NUM]; INT16U LDName[MAX_ASDU_NUM]; INT16U Rated..phase_current[MAX..ASDU—. NUM]; INT16U Ratedneutral—...current[MAX—.ASDU—. NUM]; INT16U Rated phase_voltage[MAX—ASDU_ NUM]; INT16U Rated—.delay..time[MAX..ASDU.. NUM]; INTl6 Protective—.Current—.phase_A[MAX . ASDU—NUM]; INT16 Protective—Current—phase—B[MAX—A DUNUM-]; ~INT16 Protective—Current phase_C[MAX—A DU—NUM3; INT16 Current_Neutral[MAX—ASDU_NUM]; INT16 MeasuringCurrentphase___A[MAX— ASDU_NUM]; INT16 MeasuringCurrentphase_....B[MAX.. ASDU—NUM]; INT16 MeasuringCurrentphase_—_C[MAX_ ASDUNUM-]; —INT16 Voltagephase__A[MAX_ASDU_ NUM]; INT16 Voltagephase__B[MAX—ASDU_ NUM]; INT16 Voltage_phase_C[MAX—ASDU_ NUM]; INT16 Voltage_Neutral[MAX—ASDU_NUM]; INT16 Busbar_Voltage[MAX—ASDU_NUM]; INT16U StatusWordl[MAX_ASDU—NUM]; INTl6U StatusWord2[MAX_ASDU—NUM-1; INT16U Sample—Counter[MAX—ASDU_NUM]; INT8U Sampling_rate[MAX_ASDU_NUM]; INT8U Configuration_revision_No[MAX_AS- DU—NUM]; }Structure_9—1; 根据IEC 61850—9—2的定义,采样测量值采 用ISO/IEC 8802—3的帧格式(图2),由报头、 MAC首地址部分(源地址和目的地址)、优先级标 志部分(TPID和TCI)、以太网类型、以太网类型 PDU部分、APDU部分及帧校验部分组成. = ̄一De n itdre*0n一 二 s0x0I 萝 eqt 舾叫。I.=-1■匿— —・soIIr℃e Mdre ̄-- 0xCD _ 0104 l 0I8l00 smpCnt l 一丁HD一 TcI 一 0 4.0.0 一smpSynch 一Ethe忡一~ DI88BA smpBate I —AP D一  ̄4000 seqIle e 0fData 瞳 -一RLene ̄Beb .(med ̄81)一 —— O∞00o ≠ 一Reserved 2—— AI'DU(oflen ̄h m) \ 。(FM bytesif‘ necessary)Frame cheek ̄eHce 图2 IEC 61850—9—2采样值帧格式 Figure 2 SMV data style of IEC 6l85O一9~2 APDU部分由一个或多个ASDU组成,每组 ASDU包括时间标签、采样同步标识及数据集等, 其中数据集包含了电流、电压信息口].为了加强互操 作性,IEC 61850国际用户组织UCAIug制定了 IEC 61850—9—2(LE)[9],该标准对数据集进行了 详细定义(图3),该数据集中包含4路电流信号和4 路电压信号,数据信号均为SAV类型,包含4字节i 和2字节q信息,其中i信息为实际采样数值,q信息 为数据品质信息. Attribute Name Vallie Comment DSName PhsMemsl DSRef XXXXMUnn几INOSPhsMeasl DSMemberRef InnATCTR1.Amp[MX1 InnATCTR2,AmpfMX1 InnATCTR3,Amp[MX1 InnATCTR4,AmPlMX1 UnnATCTRl,Vol[MX1 UnnA rcTR2,Vol『MX1 UnnATcTR3,V0uMXI UnnATCTR4,V0lfMX1 图3 IEC 6185O一9—2(LE)中数据集的定义 Figure 3 Definition of DataSet in IEC 6l85O一9—2LE 针对IEC 61850—9—2,程序定义的数据结构 如下: typedef struct { INT16U TPtD; 第26卷第2期 许勇,等:智能变电站PMU装置研究 41 INT16U INT8U TCI; UserPriority; _[MAX—ASDU NUM]; INT32 QualityCurrentNeutral[MAX—ASDU_一 __B00LEAN CFI; NUM-]; INT16U VID; INT32 Quality_Measuring_Current_phase_A- INT16U Ethertype; [MAX—ASDU—NUM]; INTl6U APPID; INT32 QualityMeasuringCurrentphaseB- ____INTI6U Length; [MAX—ASDU NUM]; INT1 6U Reservedl; INT32 QualityMeasuring_Currentphase_C- _—INT16U Reserved2; [MAX—ASDU NUM]; INT8U APDU_Sign; INT32 Quality_Voltage_phase_A[MAX_ASDU_一 INT32U APDU_Length; NUM-]; INT16U ASDUNum; _INT32 QualityVoltage—phase__B[MAX—ASDU_- INT1 6U Security; NUM]; INT32U ASDUsLength; _INT32 QualityVoltage_phase__C[MAX—ASDU_一 INT16U ASDU—Length[MAX_ASDU_NUM]; NUM]; VISIBLESTRING255 svID[MAX_ASDU_NUM]; INT32 QualityVoltage—...Neutral[MAX_ASDU_- VISIBLESTRING255 datset[MAX_ASDU_NUM]; NUM]; INT16U smpCnt[MAX_ASDU_NUM]; INT32 Quality_Busbar_Voltage[MAX_ASDU_一 INT32U confRev[MAX_ASDU_NUM-]; NUM]; TimeStamp refrTmEMAX_ASDU—NUM];// )Structure_9—2; BOOLEAN smpSyneh[MAX_ASDU_NUM-]; 装置采样值报文解析部分首先判别报文地址是 INT16U smpRate[MAX—ASDU_NUM]; 否正确,然后判别报文的类型是否为SV报文或者 INT32 Protective_Current_phase_A[MAX_AS_ GOOSE报文,即17~18字节以太网类型是否为 DU—NUM]; 0x88BA或0x88B8,若为SV报文,则根据PDU的 INT32 Protective_Current phase_B[MAX ASDU NUM]; Tag值判别为IEC 61850—9—1还是IEC 61850— —INT32 Protective9—2报文,再进行采样值到模拟量映射的解析;若 _Current phase_C[MAX_ASDU NUM3; 为G0OSE,则进行GOOSE到开关量映射的解析. —INT32 Current解析成功后将数据写入预留的缓冲区进行后续的 _Neutral[MAX_ASDU_NUM]; INT32 Measuring_Current phase_A[MAX—A 计算. DU.NUM]; INT32 Measuring_Current phase_B[MAX_A 4 时间同步 D NUM-]; INT32 Measuring_Current phase_C[MAX_AS- PMU对时间精度有极高的要求,对时的误差 DU-NUM]; 应不大于±1 s,在传统变电站中PMU设备采集 INT32 Voltagephase__A[MAX_ASDU_NUM]; 回路和授时电路一般是一体化设计,而在智能变电 INT32 Voltage_phase_B[MAX_ASDU_NUM-]; 站中,数据采集通过接收合并单元(MU)发送的SV INT32 Voltage_phase_C[MAX_ASDU—NUM]; 报文来实现.根据IEC 61850—90—5[1。]的规定,数 INT32 Voltage_Neutral[MAX_ASDU_NUM]; INT32 Busbar_Vohage[MAX_ASDU_NUM]; 据的“绝对时标”计算为RefrTm+SmpCnt/ INT32 Quality(SmpRate).这就要求报文中必须在每个SV信息 _ProtectiveCurrentphaseA_ ___[MAX—ASDU_NUMI; 中发送RefrTm,SmpCnt及SmpRate,因IEC INT32 QualityveCurrentphaseB- 61850—9—1报文不含采样时标,所以只有IEC _Protecti——_[MAX_ASDU_NUM]; 61850—9—2报文才能够实现以上要求.但是,在实 INT32 Quality_ProtectiveCurrentphaseC- ___际应用中发现,RefrTm虽然规定的是采样值缓冲 42 电 力 科 学 与 技 术 学 报 的刷新时间,但是其并非是采样数据的绝对时标.因 此,在PMU装置中一般通过独立的授时装置或接 口获得绝对时标RefrTm,然后结合SV报文中的 SmpCnt,SmpRate得到绝对时标.这样,无论IEC 应起来.这样做的好处是,抽象的虚拟接口和具体的 协议族之间是独立的,是通过MMS技术关联起来 的.MMS技术先于IEC 61850标准出现.IEC 61850 标准应用了该项技术.智能变电站内PMU装置提 供的MMS服务应实现以下功能: 61850—9—1还是IEC 61850—9—2都可以计算出 “绝对时标”.IEC 61850—9—2中有关时标的内容 1)关联服务.与IED或系统建立连接,使用 如图4所示. ASDO::= SEQUENCE【 MwID或 VIsIBLE svID[0]IMPLICIT 应为系统范围内唯 UsvID rRING VisibleString 一的标识 DatSet Objcct datsel[1]IMPLICIT 来自MSVC或USVC Reference Visiblestring 的值 0P1TONAL 每次取得新采样 值时加1,在采样被 时钟信号同步 smpCnt[2]IMPLICIT (SmpSynchTRUE)且 SmpCm Tl6U OCTET sTRING 同步信号出现时计数 (SLZE(2))器应置0. , 参见注2. 0CIET STRING 解释为表14定义的 INT16U. 来自MSVC或 confRev[3]IMPLIC1T USVC的值. CorlfRev INT32U 0CTE研RING 0C.H'T STRING (SIZE(4)), 解释为表14定义的 INT32U. RcfrTm Entry Time mffTm【[4]IMPLICIT R曲.Tm包含采 UtcTime 0P11ONAL. 样值缓冲的刷新时 间. smpSynch[5]IMPLICIT TRUE一采样值 SmpSydch B00LEAN B0OLEAN DEFAUI 被时钟信号同步; FALSEFALsE一采样值 , 未被同步. 来自MSVB或 samRate[6]IMPLICIT USVB的值. SmpRate D T16U OCTET STRING OCTET s1rRING (SIZE(2)), 解释为表14所定义 的INT16U. Sample 类型取决于第 sample[7]IMPLICIT 与数据集定义 D7-3部分中的 ..n] 定义的CDC SEQUENCE OFData] 相关的数据表.参见注1 . 图4 IEC 6l85O一9—2中有关时标的内容 Figure 4 Timetag in IEC 6185O一9—2 5 MMS服务 智能变电站内PMU装置与其他智能电子设备 (IED)的通信主要通过MMS服务来实现,MMS是 一种技术,它将一个虚拟的接口和一组具体的协议 族对应起来.这些协议族是定型的,也是通用的.如 果随着技术的发展,协议族的内容发生了变化,那么 就应用MMS技术将虚拟接口和一组新的协议族对 Associate(关联)、Abort(异常中止)和Release(释 放)服务. 2)数据读写服务.现行的同步相量测量标准 IEEE C37.118[11]中并没有谈及服务这一概念,取 而代之的是交换一系列的同步相量消息帧来达到通 信目的.标准中定义了4种帧格式[1 . ①数据帧.包含测量信息. ②配置帧.为PMU实时相量数据的配置信息. 有2种配置文件:CFG—l为系统配置文件,由PMU 产生,包括PMU可以容纳的所有可能输入量; CFG一2为数据配置文件,由主站产生,指出数据帧 的目前配置状况.配置帧有2种:CF 1描述PMU 的能力,与SCL的作用一致,可以通过传输SCL文 件的方式获取,同时,介于IEC 61850服务器具有自 描述能力,也可在线获取服务器定义的控制块和数 据集等信息;CFG-2描述数据帧的当前配置,映射 为从服务器获取数据模型结构的方式. ③头帧.包含相量测量装置、数据源、数量级、变 换器、算法及模拟滤波器等的相关信息. ④命令帧.主站和子站之问获取对方发来的指 令,并根据指令进行相应操作. 这几种帧中最常用的是配置帧和数据帧,因此, 数据读写服务应实现传送配置帧、数据帧及传送设 备自描述信息. 3)报告服务.对PMU相量信息构建专用数据 集以报告服务形式实时向站控上送数据信息,也可 由站控主动查询PMU相量信息,可使用Report(报 告)、GetBRCBValues(读缓存报告控制块值)、Set— BRCBValues(设置缓存报告控制块值)、GetURCB— Values(读非缓存报告控制块值)、SetURCBValues (设置非缓存报告控制块值)服务. 4)定值服务.使用SelectActiveSG(选择激活 定值组)、SelectEditSG(选择编辑定值组)、SetS— GValuess(设置定值组值)、ConfirmEditSGValues (确认编辑定值组值)、GetSGValues(读定值组值) 第26卷第2期 许勇,等:智能变电站PMU装置研究 43 和GetSGCBValues(读定值组控制块值)服务设置 故障录波启动定值; 5)文件服务.使用GetFile(读文件)和GetFile— AttributeValues(读文件属性值)JR务传送实时记录 [6]IEC 61850—9—2.变电站通信网络和系统第9—2部 分特定通信服务映射(SCSM)映射到ISO/IEC 8802—3 的采样值[S]. [7]赖登群,袁嫣红.基于IEC 61850—9—1的合并单元的 文件和传送暂态录波文件. 6 结语 眉前,智能变电站PMU的标准还处于编写过 程中,装置的现场应用还处于探索阶段,未来如何更 好地利用PMU信息将是智能变电站建设的热点和 难点. 参考文献: [1]刘振亚.智能电网技术[M].北京:中国电力出版社, 、2010. [2]陈实,许勇,王正风,等.电网实时动态监测技术及应用 [M].中国水利水电出版社,2009. [3]国家电力调度通信中心.电力系统实时动态监测系统技 术规范[M].北京:中国电力出版社,2009. [4]高翔.数字化变电站应用技术[M].北京:中国电力出版 社,2008. [5]IEC 6185O一 —1.变电站通信网络和系统第9—1部 分特定服务映射(SCSM)单向多路点对点串行通信链 路上的采样值[S]. 设计[J].浙江理工大学学报,2009,26(1):114—119. LAI Deng-qun,YUAN Yan-hong.The achievement of merging unit on the basis of IEC 6185O一9—1[J].Jour— nal of Zh ̄iang Sci—Tech University,2009,26(1):114— 119. [8]莫峻,谭建成.基于IEC 6185O一9—2的合并单元研究 [J].现代电力,2009,26(4):11—14. MO Jun。TAN Jian—cheng.Research on merging unit based on tEC 61850——9——2 modem electric power[J]. Modern Electric Power,2009,26(4):l1一l4. [93 IEC 61850 9—2(LE).Implementation guideline of dig— ital interface to instrument transformers using IEC 61850—9—2[S]. [1o]IEC 61850—90—5.Use of IEC 61850 to transmit syn— chrophasor information according to IEEE C37.118[S]. 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