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扫地机器人的控制方法

来源：筏尚旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201210424699.5 （22）申请日 2012.10.30

（71）申请人恩斯迈电子(深圳)有限公司

地址 518108 广东省深圳市石岩镇塘头村龙马资讯科技工业园

（10）申请公布号 CN103251358A

（43）申请公布日 2013.08.21

（72）发明人滕有为;洪士哲;冷耀世（74）专利代理机构北京市柳沈律师事务所

代理人史新宏

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

扫地机器人的控制方法

（57）摘要

本发明的一实施例提供一种扫地机器人的

控制方法，适用于一扫地机器人。该方法包括：根据至少三个的一虚拟墙、一充电站、一墙壁或一障碍物形成一清洁区域；该扫地机器人自一第一位置沿着该清洁区域的外围开始移动；当该扫地机器人回到该第一位置时，记录一第一清洁路径；将该扫地机器人移动到一第二位置，并根据该第一清洁路径规划一第二清洁路径；该扫地机器人沿该第二清洁路径移动。

法律状态

法律状态公告日

2013-08-21 2014-12-24 2017-01-11

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态信息

公开

法律状态

实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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