试论中国工业机器人产业化发展战略

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2018.08.131

2018 NO.08Science and Technology Innovation Herald科技创新导报试论中国工业机器人产业化发展战略

谭景春

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳 110000）

摘 要：随着我国工业机器人的快速繁衍，如今机器人发展的特点应用面越来越宽，由工业应用逐渐扩展到更多领域的非工业应用，如手术、采摘、侦查、排雷，还有空间机器人。机器人的应用无，只要去创作思想，就可以有很多种类的机器人协助我们在大量生产中辅助我们，减轻我们的压力。机器人智能化得到加强，机器人被植入很多人工信息，使得机器人的头脑更加聪明，使得机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，从而可以使我国工业机器人产业化发展更加迅猛。关键词：中国工业 机器人 产业化发展中图分类号：TF777.1 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2018)03(b)-0131-02

机器人的研发是比较复杂的程序，需要耗费大量的时间、大力，想让机器人帮助工业进行焊接、装配等工业作业中，都需要经过很多年的研究才能做到。本身工业机器人就是一种高端制造装备的一个重要组成部分，需要高端技术作为技术支撑，并且要在技术的基础上融合一些信息化社会的生产装备信息，多摄入一些优秀专业的国内外的工业信息源，这样才能在工业制造上有较为先进的科学技术，由传统工业经济转型到技术转型，缩小劳动力成本，加大技术的创新，这也算是彰显我国技术的关键机遇。

的减速机、控制器等关键性的工业部件[3]。

2.1 工业机器人灵活操作技术

在工业机器人制造上，一般都是模仿人进行设计和运行程序，通过对人的行为感知进行操作，这就需要高精度的、高精密的技术力量进行设计的机器人传感器，这样就可以为机器人创造出像人一般的行为举止，例如人在工业上进行机械装置操作，那么机器人模仿人的行为就会在工业机械装备上进行一系列的操作。最主要的是要在设计工业机器人的过程中，对于驱动器要选择安全性较高的驱动器，这样就能保证机器人对周围环境具有高警惕心，减少了工业事故的发生及突发事件。

2.2 工业机器人的自主型导航系统技术

目前，在很多的发达国家在工而已机器人上安装了导航系统，目的就是为了帮助机器人可以像人一样具有一定的方向感，避免一些障碍物的阻碍。在工业机器人身上安装自住型导航系统技术，就是为了可以保证机器人能够在紧急情况下可以做出一定的应急措施。虽然目前我国，在研发导航系统上还未有较大的成果，但是只要不断地革新技术力量，对一些技术进行加工和生产，就可以适应于机器人身上。例如，无人倒车入库就是根据自住型导航系统设计产生的一种技术力量，这样减少了事故的发生，也方便了人们的驾驶安全。2.3 工业机器人的人机交互技术

目前，在我国有一项技术是虚拟交互界面，这是依靠技术力量进行可移动交互系统，可以通过几个简单的手上动作从而转化成图形或者操作命令。而在工业机器人身上安装人际交互技术，是使机器人更加智能化，操作更加灵活，并且在交互装置上多采用一些先进的技术力量，如三维全息环境建模，这个建模是为了让机器人能够勘探到周围的环境，辨别是否有阻碍物。人机交互的最终目的就是为了适应双方的存在，人所遇到的困难机器人都可以准确的帮助人们解决并可以提出建设性的意见。最重要的是在设计工业机器人时，能够考虑人与机器人之间的正常交流语言，这样人们在学习过程中可以听懂、学会，不至于在学习过程中由于听不懂导致很多的信息无法捕捉。

1 国内外工业机器人技术与产业战略的现状

在一些发达国家中，例如美国，工业机器人的应用不再局限于工业作业，还被应用在机械加工行业、电子电气行业、食品工业等领域，给巨大的发达国家带来了巨大的经济效益，解决了众多工业产业中的一些困难，使得发达国家中很多公司开始转型研究机器人，毕竟工业机器人在我发达国家中占有市场较

[1]

大的份额。之所以机器人被广泛应用在各个发达国家中，是由于发达国家的科学技术力量比发展中国家的技术更有优势，而且工业机器人在发达国家市场中有较大的应用范围。

反观我国工业机器人产业，虽然目前在以较高的发展速度进行逐年增长，但是较发达国家而言还存在着一定的差距，毕竟我国工业起步较发达国家较晚[2]。目前，我国在电子或电气上所需要的工业机器人供应量比较大，其次是汽车的制造业，这也就说明我国在一些产业上迫切需要机器人的辅佐。据不完全数据统计，目前我国在工业机器人的销售上比前几年的增长幅度较大，逐渐成为第三大工业机器人市场，尤其是在2012年我国的机器人销售增长幅度甚至跃居世界第二。但是，不得不认清目前我国的工业技术现状，我国的生产技术水平较为落后，并且劳动力价格也较低，这样在工业机器人生产过程中会产生很大的，工业机器人及一些自动化的配套设施都需要我国快速成为一个新型化的产业国，这就需要我国引进一些先进的技术力量，从而使我国的社会中发展趋势逐渐改变，也是改变我国目前的工业机器人的现状。

2 工业机器人的核心技术力量

目前，我国工业机器人在一些核心技术力量上有所发展，但是还是避免不了在工业机器人制造上没有系统化的核心技术力量，只是将一些先进技术引进进行融合现代化工业资源，并没有进行系统的整合资源，这就会导致缺乏一些高校

3 我国工业机器人产业发展战略

针对上述叙述我国目前工业机器人产业发展的现状，应

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程中就存在着滑线偏移的状况，也就不能很好地保证锯切精度。

针对这种状况，我们废除了原有的导向和支撑装置，采用了4组竖轮夹紧矩形导轨的导向方式，保证进回锯方向移动时的直线度；在上滑座上导轨面安装4组带碟簧的压轮压住上滑座，保证进锯时上滑座质心前移后的平衡并减小锯切时的振动；在下滑座上安装6组高度可调的平轮来支撑上滑座，确保上滑座平稳滑动。4组竖轮和4组压轮都为偏心可调式结构，在锯切精度产生偏差后，可根据锯切偏差量来微调各组轮系，使上滑座按照目标要求的直线前进或后退，以达到提高锯切精度的目的。由于14组轮系的安装位置大部分较为隐蔽，所以其润滑供油采用集中润滑方式，由一台地面干油润滑站支持，便于进行日常设备维护工作。

上述措施实施后，冷锯机进回锯时运行平稳且无明显的抖动，直线度保持良好，锯切精度得到了有效保证，满足了生产要求。

2018 NO.08Science and Technology Innovation Herald科技创新导报驱动齿轮与齿条啮合滚动来使冷锯移动，齿轮与齿条啮合的间隙靠调整定位轮（偏心轴式）与道轨的压紧量来掌握。行走机构改进后，固定式齿条也相应改为竖放并背对锯切点，从而使齿条不再轻易积渣。另外，小车上还安装有夹轨锁紧装置，作用是锁定锯机，防止在锯切时因行走轮晃动而导致的产品定尺长度发生变化。改进后，移动锯横移改尺平稳，暂未出现故障，设备维护量大幅下降。

5 结语

此次创新性改造在国内同行业中技术水平较为先进，已在宣钢型材生产线得到应用和推广。项目实施后不仅为生产顺行提供了可靠的设备保障，同时设备故障率显著降低，而且使备件费用大幅缩减，在国内同种行业同种设备情况下具有广泛的推广前景。

参考文献

[1]󰀡梁玉萍.大型线冷锯电气系统的高压改造与应用[J].电子

世界,2017(10):161.

[2]󰀡胡于华,黄东城.昆钢中小型H型钢生产线工艺及设备特

点[J].轧钢,2013,30(6):38-40.

[3]󰀡杨亚辉,黄柳荣.冷锯的改造与性能优化[J].柳钢科

技,2011(4):59-60.

工业产业发展中具有自动化、智能化的趋势，但随着国际化、国内化的双重竞争压力，一些劳动力成本呈现逐年增长的趋势，使得很多工业生产上迫切需要一些新鲜的血液注入，以此来增强工业市场上的竞争力，从而提高经济效益，这时候制造一些机器人的成本虽然比聘用一些工人费用要高，但是机器人作业的能力水平具有一定的智能化，因此，这也算是符合我国工业生产的需要。

4 改进移动锯行走驱动方式

针对原有行走机构存在的各种弊端，我们重新设计制作了新的行走机构。首先制作一个框架式车体，车体上安装有驱动行走装置（包括电机及蜗轮减速机、驱动齿轮，导向轮行走轮等），冷锯机的所有设备均座于其上，依靠电减速机(上接131页)

该及时的采取一些战略措施进行改变目前我国工业市场上的发展动力[6]。使工业机器人能够在市场中有一个良好的发展空间，并能在研发阶段多引进一些先进技术，该技术要适应我国的总体发展需求，不能过多的重视技术而忽视我国总体技术能力。

3.1 制定工业机器人产业的扶持

国家在很多领域都颁布过相关产业的，以此为了扶持产业的顺利发展，在工业上也出台过一些文件，但是并没有在工业机器人产业中出台相关，导致我国很多研发工业机器人的公司，不能得到直接有效的根本利益。因此，相关的机构应该制定一些比较详细并富有科学内涵的产业扶持，以此帮助工业机器人能在工业上有较大的改进。最主要的是，国家出台的相关一定要加强所得税的力度，可以提出一些比较先进性的制度，如无利息的贷款。这些可以参考一些国外的相关进行制定符合我国的扶持，以此帮助机器人生产、研发公司能够有效的适应市场需求，最终实现工业机器人的产业化平稳发展。3.2 建立机器人产业的研发团队

如果想要在市场中占有一定的比重，就必须在研发工业机器人过程中有一个强大的研发团队。研发团队是整个公司的技术核心力量，也是整个技术的核心技术要素，只有建立了庞大的团队，才能在市场中站稳脚跟。公司要多引进一些优秀的人才，对于技术能力掌握较强的优先择选，多渠道的开辟招聘招贤纳士的人才市场，帮助更多的有能力、有技术力量的人才得以长期发展。以此，可以开辟我国工业市场的内部需求力量，保证我国的工业发展前景具有强大的技术力量支持。

参考文献

[1]󰀡张凌燕.我国工业机器人产业化发展战略思考[J].电子产

品世界,2016(6):3-5.󰀡

[2]󰀡宁言军.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].

南方农机,2016(4):85,88.󰀡

[3]󰀡张宇洋.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].

商,2015(34):257.

4 结语

综上所述，目前我国工业处于工业化发展的进程中，在

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