专利名称：一种行走轨迹为S形的无碳小车专利类型：发明专利
发明人：胡敏,肖庆和,杨肖,熊翰韬,徐北水申请号：CN201910132985.6申请日：20190222公开号：CN109731353A公开日：20190510
摘要：本发明公开了一种行走轨迹为S形的无碳小车，包括驱动机构和自动转向机构，驱动机构包括定滑轮支架，定滑轮支架上缠绕带有砝码的吊绳，转向前轮与驱动机构之间设置有自动转向机构，驱动机构包括车架底板上设置的驱动齿轮，吊绳远离砝码的一端缠绕在驱动齿轮的轮轴上，驱动齿轮与驱动后轮传动配合，自动转向机构包括转动设置在车架底板上的第一从动齿轮，第一从动齿轮与驱动齿轮传动配合，与第一从动齿轮同轴设置有异型凸轮，异型凸轮的外周面上开设有导向槽，转向前轮通过轮架连接有导向杆，导向杆的端部插设在导向槽内。本发明不仅转向机构结构简单、传动效率高、行走路径便于控制，而且能够便捷地适应不同的行走路径。
申请人：中原工学院
地址：451191 河南省郑州市新郑双湖经济技术开发区淮河路1号
国籍：CN
代理机构：郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人：张绍琳
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