一种集装箱旋锁检测系统及检测方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种集装箱旋锁检测系统及检测方法专利类型：发明专利

发明人：刘燕欣,高仕博,张聪,唐波,郑智辉,唐涛,杨明哲,苏晓

静,闫涛

申请号：CN201811117784.0申请日：20180921公开号：CN1093359A公开日：20190215

摘要：本发明涉及一种集装箱旋锁检测系统及检测方法，采集系统的视场覆盖多种尺寸集装箱的箱底的四角，IO模块采集采集系统输出的视频数据，并进行解析，生成图像数据；如果检测模块输出报警信号，IO模块将检测模块的报警信号输出给龙门吊控制系统；检测模块，在接收到起吊信号后读取IO模块解析的图像数据，判断集装箱的箱底是否有旋锁，如果有则输出报警信号。本发明利用机器视觉技术，实现对集装箱底部未摘除旋锁的自动检测、识别与跟踪，提高作业效率。将检测结果接入吊具控制电路，在异常工况下控制吊具停止作业，预防事故发生。能够自动识别起吊状态和箱型，减少对龙门控制装置的改动，通用性好。

申请人：北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院

地址：1008 北京市海淀区北京142信箱402分箱

国籍：CN

代理机构：中国航天科技专利中心

代理人：徐辉

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