分类手指动作手腕动作移动动作移动小臂动作大臂动作伸直手臂的动作反射式动作抓握内容符号M1M2M3M4M5M1/2连续反复多次的反射动作M1、M2M3碰触、接触不需要注意力的抓取复杂的抓取简单的放置（不要目视）放置较复杂的放置如对准（必要目视）具有装配目地的放置（非对称）脚步动作下肢动作大腿动作行走动作目视观察（找出）进行的动作（此动校正（重抓）作进行时其他动作停判断与反应（考虑）止）按下（压）旋转动作可同时进行的肢体动作弯腰弯体-站立坐下-起身附加因素重量因素（负重动作）W5E2R2D3A4C4B17S30L1蹬踏动作终结动作G0G1G3P0P2P5F3上肢动作 基本动作其他动作注：PTS法（即定时间法）以MODAPTS法（模特排时法）、MTM法（方法时间衡量法）与法）三者为代表；其中MODAPTS法，普通速度下1MOD=0.129S≈0.13S，熟练劳动速度下1MOD=0.1S，考虑疲劳因素后增加10% 1MOD=0.14S；动作幅度越大，时间模数也越大。
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