“INPUT”键然后根据系统提示执行系统整体文件的备份 3、系统文件的恢复过程选择要恢复的文件目录按键盘“INPUT”键然后根据系统提示执行系统整体文件的恢复 注意系统整体文件的备份名称不能更改 ■ 机床绝对位置的设定 1、按键盘
“MAINTE”健1次按“参数”软键设定2049X/Y/Z0→断电→2→断电上电后系统提示X/Y/Z绝对位置未设定 2、按键盘“MAINTE”健1次按“维护”软键按“绝对位置”可根据系统显示屏左边的提示一步一步的操作或按第3步操作 3、将系统显示屏上的0-绝对位置设定1 将2基准点0 将1原点1 然后将机床打到“JOG”方式按“X” “Y” “Z”当看见系统显示屏上“状态”处由“不正确”变为“结束”时机床的绝对位置设定结束。 ■ 参数从系统传到CF卡的步骤其他系统文件传输过程相同 1、按键盘“MAINTE”健1次或2次直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面 2、按“I/O”软键1次 3、按“区域切换”软键选择“A装置” 4、按“装置选择”软键再按“存储器”软键再按“文件名”软键再按“参数”软键这时参数被选定 5、按“区域切换”软键选择“B装置” 6、按“装置选择”软键再按“存储卡”软键最后按“转送A→B”软键。这时参数被传到CF卡上 ■ 参数从CF传到系统的步骤其他系统文件传输过程相同 1、按键盘“MAINTE”健1次或2次直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面 2、按“I/O”软键1次 3、按“区域切换”软键选择“A装置” 4、按“装置选择”软键再按“存储卡”软键再按“文件名”软键再按“接收一览表”软键用上下光标选择参数文件按键盘上“INPUT”健2次这时参数文件被选定 5、按“区域切换”软键选择“B装置” 6、按“装置选择”软键再按“存储器”软键最后按“转送A→B”软键。这时参数被传到系统上 ■ 第四轴的调整步骤 1、将三轴系统的10024 // 表示机床有4个轴 2、将1013 4A // 表示机床第4轴的名称 3、将1022 4A1 // 表示机床第4轴的第二名称 4、将1017 41 // 1表示旋转轴0表示直线轴 5、将1018 40或1 // 表示电机的旋转方向 6、将10211004 // 第4轴的连接顺序 7、将30311005 // 主轴SP的连接顺序 8、打开PLC开关“第四轴生效” 9、旋转轴涉及到伺服关闭信号Y7A3如果该信号不接通会出现报警M01 有内部互锁的轴 10、旋转轴的螺距设定2218360 11、旋转轴的传动比设定在2201电机侧2202机械侧 6、其他参数默认参数设定同直线轴即可根据第4轴电机型号导入它的标准参数 7、调试PLC如第4轴的单气阀或双气阀检测第4轴的松开夹紧控制等。一般PLC的控制已经处理包括机床按键等 ■ 系统特定操作M64S 1、绝对位置编码器的设定方法 按“按键”的顺序 DIAGNin/out→菜单→绝对→扩展 参数设定步骤: --- 将2049号参数设为2断电参数含义为无碰压式回零 --- 将0号参数设为1 2号参数设为0 1号参数设为1 --- 手动正向移动三个轴直到画面显示回零完成 --- 断电 --- OK 2、DNC在线加工 --- 首先将PLC参数No.64154设为1 --- 确定系统RS-232C串口的波特率奇偶检验数据位及停止位。 --- 将系统打到DNC模式按“循环启动”键等待程序输入 --- 用西门子PCIN软件将程序送出 注意三菱CNC侧波特率19200奇偶校验even数据位7停止位2如果传输的速度慢且有不连续的情况请检查 --- CNC侧参数No.8109请将8109 的上位通信设为0 再设为1后再进行循环启动操作。 --- PCIN侧RS232串口的波特率可将19200改设为38400。 3、M64S PLC的传输 --- 检查以下I/O组参数的设定 9001---2 9003---2 9005---2 9007---2 9009---2 9102---1波特率1代表96000代表19200 9103---3停止位 9106---3 9107---3 9108---3 9109---1 9111---3 9112---1 9114---100 9116---30 --- 最后设定参数 645151 645141 --- 打开三菱PLC打开工?獭ㄑ恫馐浴≡裰鞒绦騇ain→按传输 4、M64S 参数的传输 --- 将机床程序保护钥匙开关打开 --- 系统侧设定参数 645150
645141 --- PCIN侧选择参数 端口com1 奇偶校验even 数据位7 停止位2或1 注意系统侧和PCIN侧的相关参数要对应 --- 进入系统输入/输出画面 3→按“INPUT CALL”键 5、M64S 宏程序及加工程序的传输 --- 系统侧和PCIN侧参数的设定如上所述 --- 19001宏程序 --- 1XXXX加工程序 注意程序名称前不需加“O” 6、M64S 伺服驱动器上拨码开关的设置原则 --- 按电缆的连接顺序由控制单元来的设为0然后跟着电缆走依次设为12最后主轴伺服驱动器设为3。 7、M64S 具体参数 2038---刀库换到高度 3207---主轴定向角度 3001---主轴速度 20132014---进给轴软限位 轴辅助参数117软件极限正118软件极限负 2001---快速进给速度 2002---切削钳制速度 2025---回零快速速度 2026---参考点接近速度 2218---丝杠螺距 辅助轴参数5螺距进给量直线轴时设定丝杠螺距 2030---参考点的返回方向0正方向回零1负方向回零 辅助轴参数10180参考点返回方向正1参考点返回方向负 1121---0宏程序可编辑1宏程序不可编辑P0有效 1122---0可显示1不能显示2不能显示禁止呼叫 注意90009999号程序是否可以编辑显示呼叫 1123---原点归零禁止0使用1不使用 8105---编辑锁住B80009999号 64515---PLC可改 64514---0可看PLC 2238---机械共振抑制滤波器频率 2237---负载惯量倍率 2012---切削用间隙补偿 2011---G00间隙补偿 2004---G00时间常数直线 1043---1英文22汉语 2248---动轴下落防止时间0200sec 3056---急停时减速时间常数 64510---1显示PLC回路监视 7、M64S 使用的M代码 --- 刀库前进M28 --- 刀库后退M29 --- 刀具夹紧M10 --- 刀具松开M11 --- 刀盘旋转M72 --- 面板上刀号改变M73写数据 --- 主轴定向M19 --- 读数据M71 --- 冷却开M08 --- 冷却关M09 --- 气冷开M07M17 --- 气冷关M09M18 8、M64S机床使用中的一些条件 --- MDI方式下刀库前进即M28的前提条件是主轴首先要定向其次G30 Z0要到达换到高度。 --- 主轴定向时定向角度一周360度分成4095值 9、M64S刀库换刀宏程序 O9001 G04 P100 IF1000EQ1GOTO10刀具号比较 IF1001EQ1GOTO10机床锁住 M05 G04 P2000 M19 G04 P2000 M71读数据表旋转 G30 Z0以G00的速度定位定位到第二参考点 M28 G04 P1000 M11 G04 P1000 G53 G01 Z15. F2500 M72写数据表旋转 G53 G01 Z-125. F5000Z值即为2038参数设定的值 M10 G04 P1000 M29 G04 P1000 M73数码管显示刀号改变 G30 Z0 N10跳转 M99 10、M64S在调试的过程中出现的问题及应对方案 --- 主轴不定向 32374 32384XH716 3237104 32384XH7145 --- 定向抖动涉及到主轴定向的位置增益 3201由100降至30 3202由100降至30 --- 主轴8000转时报警两个参数改其一 3219由30改为40008000的加速时间参数断电有效 3049设为200主轴速度变化时的加减速时间常数 --- XY向运动时有尖叫 2238150机械共振抑制滤波器频率 --- 主轴一转动就报警-S01 PR21机械检测器无信号2 32340主轴功能2 11、M64S屏幕保护参数设定 --- 80780功能无效屏保设定范围160分钟 --- 手动关闭显示相对值画面下先按SHIFT键再按CB CAN键。 12、M64S屏蔽伺服轴 --- 8201轴取出把控制轴从控制目标中除去 0正常1除去 13、M64S波形的显示 --- 基本参数1222aux06 bit21按FO键波形显示伺服/主轴速度、位置或刚性攻丝。 14、日照调试时M代码的设置带第四轴 M08冷却开 M09冷却关 M10刀具夹紧 M11刀具松开 M12排屑正转 M13排屑反转 M14排屑停止 M55A轴夹紧 M56A轴松开 M73主轴刀具设置 M17气冷开 M18气冷关 ■ 系统调试M70 1、控制参数1中的有用参数 --- 8126操作提示音无效1为无效0为有效。 --- 8155子程序中断1为中断0为不中断。 2、M70中的参数编号的意识是可以在这个界面下查询所有的参数。 3、M70的换刀
点为参数2039即第三参考点相应的宏程序中使用P3要是使用2038即第二参考点相应的宏程序中应该使用P2。 5、冲屑的M代码M36开M37关 排屑的M代码M45开M46关或M23开M25关 气冷的M代码M07开M09关 6、松拉刀同时有效时系统报EMG和F31号报警系统报警信息中写入的“松刀或紧刀开关坏”不能显示PLC有问题。 7、刀库前进和后退开关同时有效时系统报EMG和F30报警报警信息为“刀仓后退错误”。 8、机床在锁定状态时执行换刀动作机床报警系统必须断电。 9、M8050/1为进入PLC的密码MPARA为进入参数的密码。 10、系统绝对位置的设定要先改参数2049先改为0断电上电再改为2。替他设定根据系统提示做。 11、2038为斗笠刀库的?诙慰蓟坏兜?039为斗笠刀库的第三参考换刀点 12、3107为主轴定向的速度3108为主轴换刀的角度3109一般设定为100。 13、刚性攻丝在执行中中断后必须在“MONITOR”界面中“PLC开关”下将“刚性攻丝回退”设为有效动作完成后将其关闭注意在执行该动作的过程中务必不要操作机床。 14、M70的输入信号为CF31输出信号为CF32。 15、M代码的做法“Hxx R504 Mxx” M代码结束到Y0C1E 16、报警为F地址报警信息写入报警信息列表。 17、主轴定向输出Y189E 18、主轴速度钳制参数3005如6500或8000 19、打激光干涉仪时参数设置4208为负端4201为04208为负端即负-0-负 20、主轴参数设定使用时先导入标准参数根据情况修改以下参数 ◆ SP13001PGV设定值---15 含义非插补模式时的位置回路增益。一般设定值为SP13002的1/2。 ◆ SP13002PGN设定值---33 含义插补模式时的位置回路增益。增大设定值能提高对指令的追踪性缩短定位时的准备时间但在加减速时对机械的冲击也会加大。 ◆
SP13005VGN1设定值---150 含义速度回路增益1。设定速度回路增益。根据负载惯量的大小进行设定。 增大设定值可提高控制精度但易发生振动。当发生振动时下调2030。最终的设定值为刚好不再发生振动时对应数值的7080。 设定值的变化150 → 100120 ◆ SP13006VIA1设定值---1900 含义速度回路超前补偿1。设定速度回路积分控制的增益。每100 左右为一档进行调节。在高速切削中欲提高轮廓追踪精度时提高设定值进行调整。此外当位置回路振动时1020Hz将设定值下调。 ◆ SP13023OD1设定值---120 含义误差过大检测区间插补模式·主轴同期。设定插补模式以及主轴同期时的误差过大检测区间。若设定为“0”则将不进行误差过大检测。 ◆ SP13026TSP设定值---8000 含义电机最高转速。如果实际的电机转速超过设定的最高速度则发出超速报警。 ◆ SP13027ZSP设定值---50 含义电机零速度。设定执行零速度检测的电机转速。如果实际的电机速度低于设定的速度则零速度检测打开。 ◆ SP13028SDTS设定值---800 含义速度检测设定值。设定执行速度检测的电机速度。如果实际的电机速度低于设定的速度则速度检测打开。 标准设定值为最高转速的10。 ◆ SP13029CSNT设定值---30 含义速度检测复位区间。设定速度检测从ON 变为OFF 的滞后区间。如减小设定值则速度检测易出现震颤。 ◆ SP13053ODS设定值---1600 含义非插补模式的误差过大检测区间。标准设定值ODS电机最高速r/min×60/PGV/2。请勿设定为“0”否则将不进行误差过大检测。 ◆ SP13063EMGt设定值---300 含义紧急停止时减速时间常数。设定用于紧急停止时减速控制的时间常数。设定从电机最高速度TSP到停止所需的时间。设定为“0”时以7000ms 进行减速控制。 ◆ SP13057GRA1设定值---1 含义主轴齿轮比1。 ◆ SP13061GRB1设定值---1 含义电机轴齿轮比1。 ◆ 3001slimt1设定值---8000 含义界限转速。设定相对于该齿轮电机最高转速的主轴转速。设定S 模拟输出10V 时的主轴转速。 ◆
3002slimt2◆ 3003slimt3◆ 3004slimt4 ◆ 3005smax1设定值---8000 含义最高转速。设定该齿轮的主轴最高转速。确保slimt≥smax。根据S 指令与齿轮段14 数值大小的比较自动输出主轴齿轮切换指令。 ◆ 3006smax2◆ 3007smax3◆ 3008smax4全设为0 界限转速slimt设定为主轴电机最高转速时得到的主轴转速。等于主轴电机的最高转速SP017乘以齿轮比求出的值。需要根据主轴的齿轮规格等机械规格对转速进行限制时设定最高转速smax。为满足齿轮切换需求各数值最多可设定4 个。 ◆ 3009ssift1设定值---20 含义偏移转速。设定进行该齿轮切换的主轴转速。注 注意如果设定较大值则齿轮切换时可能会导致齿轮缺损。 ◆ 3010ssift2◆ 3011ssift3◆ 3012ssift4全设为0 ◆ 3013stap1设定值---1500 含义攻牙最高转速。设定该齿轮攻牙循环的主轴最高转速。 ◆ 3014stap2◆ 3015stap3◆ 3016stap4全设为0 ◆ 3017stapt1设定值---150 含义攻牙时间常数。设定该齿轮斜率一定同期攻牙循环的时间常数。 直线加减速型 ◆ 3018stapt2◆ 3019stapt3◆ 3020stapt4全设为0 ◆ 3021sori设定值---100 含义定向转速。设定主轴定向转速。或设定让轴以一定转速旋转时的转速。 ◆ 3023sori设定值---10 含义最低转速。设定齿轮最低转速。即使发出低于此值的S 指令主轴仍将以该转速运转。 ◆ 3024sout设定值---1 含义主轴连接。设定所连接的主轴类型。0不连接主轴。1串行连接总线。25模拟输出。 ◆ 3025enc-on设定值---2 含义主轴编码器。设定主轴编码器的连接状况。0无。1有主轴编码器连接检查有效2编码器串行连接。 ◆ 3031smcp-no设定值---1004 含义主轴驱动单元I/F通道NO.。使用4 位数值设定连接主轴驱动单元时的接口通道编号以及该通道的第几轴。1004中的第一位代表驱动器的通道数第2个必须为0第34位为轴号。 ◆ 3035spunit设定值---B 含义输出单位。B1 μm。该参数仅在MDS-D/DH 驱动单元中有效。 ◆ 3107ori_spd设定值---100 含义定向指令速度。定向指令时的主轴转速即主轴定向速度。 ◆ 3108ori_sft设定值---5000 含义定向就位偏差量。设定定向的停止位置即主轴的定向角度。 ◆ 3109zdetspd设定值---100 含义Z相检测速度。一般设定为100。 21、伺服参数设定使用时先导入标准参数根据情况修改一下参数 ◆ 2201PC1设定值---1 ◆ 2202PC2设定值---1 含义电机侧齿轮比。 含义机床侧齿轮比。 设定电机或机床侧的齿轮比。.
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