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德力西变频器说明书

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序 言.......................................................................................................................................................................Ⅲ 第一章 安全运行及注意事项...........................................................................................................................1

1.1 验收........................................................................................................................................................1 1.2 安全运行的注意事项............................................................................................................................1 第二章 产品信息...............................................................................................................................................3

2.1 铭牌数据及命名规则............................................................................................................................3 2.2 技术规范................................................................................................................................................4 2.3 CDI9100变频器系列............................................................................................................................5 2.4 外型及安装尺寸....................................................................................................................................7 2.5 日常使用的保养与维护........................................................................................................................9 第三章 变频器的安装与接线.........................................................................................................................11

3.1 变频器的前盖与数字操作键盘的安装...............................................................................................11

3.1.1 变频器前盖的安装.......................................................................................................................11 3.1.2 数字操作键盘的安装...................................................................................................................11 3.2 安装地点及空间的选择......................................................................................................................11 3.3 外围设备和任选件的接线..................................................................................................................13 3.4 主回路的接线......................................................................................................................................12

3.4.1 主回路接线图及其注意事项.......................................................................................................14 3.4.2 主回路输入侧的接线注意事项...................................................................................................15 3.4.3 主回路输出侧的接线注意事项...................................................................................................16 3.4.4 380V级主回路配线及所需配套的外围设备参考表...................................................................17 3.5 控制电路的接线..................................................................................................................................18

3.5.1 控制电路端子排列及接线图.......................................................................................................18 3.5.2 控制电路端子的功能...................................................................................................................20 3.6 接地......................................................................................................................................................21 第四章 键盘操作与运行.................................................................................................................................22

4.1 操作方式的选择.................................................................................................................................22 4.2 试运行及检查.....................................................................................................................................22

4.2.1 试运行前的注意事项及检查.......................................................................................................22 4.2.2 试运行...........................................................................................................................................22 4.2.3 运行前的检查...............................................................................................................................22 4.3 键盘的操作方法..................................................................................................................................23

4.3.1 键盘按键及功能...........................................................................................................................23 4.3.2 键盘显示方式及组合功能...........................................................................................................24 4.3.3 查看/设定参数的方法(用数字键盘) ..........................................................................................25 4.3.4 键盘设定频率的方法...................................................................................................................26

第五章 功能参数表.........................................................................................................................................27 第六章 功能参数说明.....................................................................................................................................34

6.1 基本功能参数P00组.........................................................................................................................34 6.2 辅助功能参数P01组.........................................................................................................................42 6.3 输入输出端子与多段速运行功能P02组.........................................................................................49 6.4 其他功能参数P03组.........................................................................................................................60 6.5 显示功能参数P04组.........................................................................................................................63 第七章 故障排除.............................................................................................................................................

7.1 故障的诊断与排除措施..................................................................................................................... 7.2 报警显示和解释................................................................................................................................. 7.3 电机故障和排除措施.........................................................................................................................65

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目 录

目 录

附录1 定期维护及检查方法.........................................................................................................................66 附录2 选件选用指南.....................................................................................................................................67

A2.1 交流电抗器ACL................................................................................................................................67 A2.2 直流电抗器DCL................................................................................................................................67 A2.3 无线电噪声滤波器.............................................................................................................................68 A2.4 远方操作键盘.....................................................................................................................................68 A2.5 回生制动单元及回生制动电阻.........................................................................................................69 A2.6 漏电保护电路.....................................................................................................................................69 附录3 用于注塑机的改造说明.....................................................................................................................70

A3.1 主回路端子接线图.............................................................................................................................70 A3.2 A3.3 A3.4 附录4 RS-485

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注塑机变频节能改造的主电路的接线方法......................................................................................70 转换板接线方式.................................................................................................................................70 主要参数调整.....................................................................................................................................71 通讯协议修正........................................................................................................................73

前 言

前 言

感谢您选用德力西(杭州)变频器有限公司生产的CDI9100系列变频调速器。

在使用CDI9100系列变频器之前,请您仔细阅读本手册,以保证正确使用。不正确的使用可能会造成变频器运行不正常、发生故障或降低使用寿命,乃至发生人身伤害事故。因此使用前应认真阅读本说明书,严格按说明使用。本手册为标准附件,务必请您阅读后妥善保管,以备今后对变频器进行检修和维护时使用。

本手册除叙述操作说明外,还提供接线图供您参考。如果您对本产品的使用存在疑难或有特殊要求, 可以联系本公司各地办事处或经销商,当然您也可以直接致电我公司总部客户服务中心,我们将竭诚为您服务。

本手册内容如有变动,恕不另行通知。

开箱时,请认真确认以下内容:

1、产品在运输过程中是否有破损,零部件是否有损坏、脱落,主体是否有碰伤现象。

2、本机铭牌所标注的额定值是否与您的订货要求一致,箱内是否包含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。

本公司在产品的制造及包装出厂方面,质量保证体系严格,但若发现有某种检验遗漏,请速与本公司或您的供货商联系解决。

警 告

未经书面许可, 不得翻印、

传播或使用本手册及其相

关内容,违者将对所造成的

损害追究法律责任。

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第一章 安全运行及注意事项

第一章 安全运行及注意事项

CDI9100系列变频器安装、运行、维护和检查之前要认真阅读本说明书。

为了确保您的人身、设备及财产安全,在使用我公司的CDI9100变频器之前,请务必仔细阅读本章内容。说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”和“注意”。

注 意

:指出潜在的危险情况,如果没有按要求操作,可能会导致人身重伤或者死亡的情况。

警 告

:指出潜在的危险情况,如果没有按要求操作,可能会导致人身轻度或中

度的伤害和设备损坏。这也可对不安全操作进行警戒。

1.1 验收

下表为检查项目:

检查项目

1. 变频器型号是否和订单上一致? 2. 有无部件损坏?

3. 部件是否正确安全拧紧?

说明

检查变频器侧面铭牌上的型号。

目测检查外观并核实运输期间无损坏。 取下变频器前盖。用合适工具检查所有可视的部件。

4. 是否收到说明书?

变频器说明书、合格证、保修卡

是否收到合格证、保修卡?

如果上述任一检查项目不满足,请和本公司或代理商联系 1.2 安全运行的注意事项

1. 安装、维护作业只能由专业人员进行操作。

2. 核实变频器的额定电压必须和AC电源电压等级相一致。 不遵守这一警告,当心会导致人身伤害或着火。

3. 切勿使AC主回路电源和输出端子U,V和W相连接。

连接时变频器会损坏,并且保修单失效。 4. 只能在装好面板后才能接通输入电源,通电时不要卸去外盖。

不遵守这一警告会导致电击。 5. 切勿触摸变频器内的高压端子。

不遵守这一警告会导致电击。

6. 因为有大量的电容泄露电流,应在断开电源至少5分钟后进行维护操作,否则有触电危险。 7. 电路通电时不要连接或断开导线及连接器。

不遵守这一条当心会导致人身伤害。

8. CMOS元件容易被静电损坏,请不要触碰CMOS元件。 9. 此变频器不能进行耐压试验。

这会引起变频器内部半导体元件的损坏。

警 告

防静电

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第一章 安全运行及注意事项

1. 上电前必须将盖板盖好,否则有触电和爆炸的危险。 2. 不要把输入端子混淆,否则有爆炸和损坏财物的危险。

3. 存贮时间超过半年以上的变频器,上电时应先用调压器逐渐升压,否则有触电和爆炸的危险。

4. 通电情况下, 不要用手触摸变频器的端子,否则有触电的危险。

5. 应在断开电源10分钟后进行维护操作,此时充电指示灯彻底熄灭或确认正负母线电压在36V以下,否则有触电的危险。 6. 不要用潮湿的手操作变频器,否则有触电的危险。

7. 必须由专业人员更换零件.严禁将线头或金属物遗留在机器内,否则有发生火灾的危险。 8. 更换控制板后, 必须在运行前进行相应的参数设置,否则有损坏财物的危险。

警 告

1. 电机首次使用或长时间放置后使用,应做电机绝缘检查,建议采用500V电压型兆欧表,应保证所测绝缘电阻不小于5MΩ。

2. 若客户需要在50Hz以上运行时,请考虑机械装置的承受力。

3. 变频器在一些频率输出处若遇到负载装置的共振点,可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开。

4. 不可将三相变频器改为两相使用。否则将导致故障或变频器损坏。 5. 在海拔高度超过1000米的地区,由于空气稀薄造成变频器散热效果变差,有必要降额使用。此情况请向我公司进行技术咨询。

6. 标准适配电机为四极鼠笼式异步电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选配变频器。

7. 不要采用接触器通断来控制变频器的启停。否则可能引起设备的损坏。 8. 请勿随意更改变频器厂家参数。否则可能造成设备损坏。

注 意

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第二章 产品信息

第二章 产品信息

2.1 铭牌数据及命名规则

铭牌数据: 以型号CDI9100- G075T4为例:

铭牌数据 型号说明 CDI 9100 G 075 T4

德力西变频器 产品设计序号

产品系列代号

G:通用型 P:风机水泵型 ZS:注塑机型 GS:恒压供水系统 GY:智能一体机 适配电动机功率(KW) 1R5 = 1.5KW 075 = 75KW 500 = 500KW

电压等级(额定电压): T2=200V-230V T4=380-415V T6=660-690V T11=1140V

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第二章 产品信息

2.2 技术规范

空间电压矢量控制方式

数字 : 0.01 Hz (100 Hz以下), 0.1 Hz ( 100 Hz以上) 模拟 : 0.05 Hz / 50 Hz, 输出频率范围:0 – 400 Hz 数字 : 最大输出频率的0.01 %

频率精度

模拟 : 最大输出频率的0.1 %

V/F 比率 线性, 平方根, 任意 V/F 过载能力 额定电流150 % -1 分钟, 额定电流200% - 0.5 秒。(特性与时间成反比) 转矩补偿 手动转矩补偿 (0 - 30 %), 自动转矩补偿

运行方式 键盘/ 端子 /RS485 通讯

模拟 : 0 - 10V / 0~5V,2~10V/-10V~+10V,4 - 20 mA /0-20 mA

频率设定

数字 : 键盘/RS485 通讯

启动信号 正转,反转 多段速度 至多可以设定8个速度 (使用多功能端子) 输0-6000秒,加减速时间可切换 入加减速时间

加减速方式:线性, S型 信

号紧急停止 中断变频器的输出

寸动 慢速运行 自动运行 通过设定的参数自动运行(7段速度) 故障复位 当保护功能处于有效状态时,可以自动复位故障状态。

频率检测等级,过载报警,过电压,欠电压,变频器过热, 运行,停止,

运行状态

恒速,自动程序运行

触点输出 – 交流250V 1A, 直流30V 1A 出故障输出

从输出频率,输出电流,输出电压中选择 信模拟输出

号(输出电压: 0 - 10V,0~20mA,4~20mA) 运行功能 直流制动,频率,跳频,滑差补偿,反转保护,PID 控制等

恒速过流、加速过流、减速过流、恒速过压、加速过压、减速过压、模块故

变频器保护

障保护、欠压、过热、过载、外部故障保护、EEPROM故障保护

变频器报警 堵转防护,过载报警, 温度传感器故障。

小于15 毫秒:连续运行

瞬间掉电

大于15 毫秒:允许自动重新启动

设定频率、输出电流、输出电压、母线电压、输入信号、反馈值、模块温度、运行信息 键输出频率、电机同步转速。 盘

错误信息 当故障保护时的运行状态, 保存有4个故障历史信息。 控制方法 频率设定分辩率

控制 运行

环境温度 -10 ℃ ~ 40 ℃ 储存温度 -20 ℃ ~ 65 ℃ 环境湿度 最大90 % RH .(不结露) 环

m 以下,5.9m/秒²(=0.6g)以下 境高度/振动 1,000 应用地点 无腐蚀气体、易燃气体、油雾或粉尘及其它 冷却方式 强制风冷

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保护功能 显示 第二章 产品信息

2.3 CDI9100变频器系列

400V电压等级系列

型号

额定电压

额定功率

额定输出电流

适配电机 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 7.5kW 11kW 15kW 18.5kW 22kW 30kW 37kW 45kW 55kW 75kW 90kW 110kW 132kW 160kW 185kW 200kW 220kW 250kW 280kW 315kW 375kW 400kW 450kW 500kW CDI9100-G0R7T4 380-415v 0.75kW 2.5A CDI9100-G1R5T4 380-415v 1.5kW 3.7A CDI9100-G2R2T4 380-415v 2.2kW 5.5A CDI9100-G3R7T4 380-415v 3.7kW 8.5A CDI9100-G5R5T4 380-415v 5.5kW 13A CDI9100-G7R5T4 380-415v 7.5kW 17A CDI9100-G011T4 380-415v 11kW 24A CDI9100-G015T4 380-415v 15kW 32A CDI9100-G018T4 380-415v 18.5kW 37A CDI9100-G022T4 380-415v 22kW 45A CDI9100-G030T4 380-415v 30kW 60A CDI9100-G037T4 380-415v 37kW 75A CDI9100-G045T4 380-415v 45kW 90A CDI9100-G055T4 380-415v 55kW 110A CDI9100-G075T4 380-415v 75kW 150A CDI9100-G090T4 380-415v 90kW 170A CDI9100-G110T4 380-415v 110kW 210A CDI9100-G132T4 380-415v 132kW 250A CDI9100-G160T4 380-415v 160kW 300A CDI9100-G185T4 380-415v 185kW 340A CDI9100-G200T4 380-415v 200kW 380A CDI9100-G220T4 380-415v 220kW 420A CDI9100-G250T4 380-415v 250kW 480A CDI9100-G280T4 380-415v 280kW 0A CDI9100-G315T4 380-415v 315kW 600A CDI9100-G375T4 380-415v 375kW 710A CDI9100-G400T4 380-415v 400kW 780A CDI9100-G450T4 380-415v 450kW 870A CDI9100-G500T4 380-415v 500kW 970A

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第二章 产品信息

220V电压等级系列

型号

额定电压

额定功率

额定输出电流

适配电机

1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 7.5kW 11kW 15kW 18.5kW 22kW 30kW 37kW 45kW

CDI9100-G1R5T2 200-230v 1.5kW 7A CDI9100-G2R2T2 200-230v 2.2kW 10A CDI9100-G3R7T2 200-230v 3.7kW 16A CDI9100-G5R5T2 200-230v 5.5kW 20A CDI9100-G7R5T2 200-230v 7.5kW 30A CDI9100-G011T2 200-230v 11kW 42A CDI9100-G015T2 200-230v 15kW 55A CDI9100-G018T2 200-230v 18.5kW 70A CDI9100-G022T2 200-230v 22kW 80A CDI9100-G030T2 200-230v 30kW 110A CDI9100-G037T2 200-230v 37kW 130A CDI9100-G045T2 200-230v 45kW 160A

660V电压等级系列

型号

额定电压

额定功率

额定输出电流

CDI9100-G022T6 660-690v 22kW 28A CDI9100-G030T6 660-690v 30kW 35A CDI9100-G037T6 660-690v 37kW 45A CDI9100-G045T6 660-690v 45kW 52A CDI9100-G055T6 660-690v 55kW 63A CDI9100-G075T6 660-690v 75kW 86A CDI9100-G090T6 660-690v 90kW 98A CDI9100-G110T6 660-690v 110kW 121A CDI9100-G132T6 660-690v 132kW 150A CDI9100-G160T6 660-690v 160kW 175A CDI9100-G185T6 660-690v 185kW 198A CDI9100-G200T6 660-690v 200kW 218A CDI9100-G220T6 660-690v 220kW 240A CDI9100-G250T6 660-690v 250kW 270A CDI9100-G300T6 660-690v 300kW 340A CDI9100-G350T6 660-690v 350kW 390A CDI9100-G400T6 660-690v 400kW 430A CDI9100-G500T6 660-690v 500kW 0A CDI9100-G600T6 660-690v 600kW 600A

适配电机

22kW 30kW 37kW 45kW 55kW 75kW 90kW 110kW 132kW 160kW 185kW 200kW 220kW 250kW

280-315kW 350kW

375-430kW 500kW 600kW

订货说明:

用户在订货时,请注明产品的相应的型号、规格。最好可以提供电机的参数、负载类型等其他相关资料。如果有特殊要求,请与我公司技术部门协商。

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第二章 产品信息

外型及安装尺寸

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2.4第二章 产品信息

第8页

第二章 产品信息

2.5 日常使用的保养与维护

(1)日常保养

由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响,会导致变频器内部器件的老化,导致变频器潜在的故障发生或降低了变频器的使用寿命。因此,有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护。 日常检查项目:

A 电机的运行中声音是否发生异常变化。 B 电机运行中是否产生了振动。 C 变频器安装环境是否发生变化。 D 变频器散热风扇是否正常工作。 E 变频器是否过热。 日常清洁:

A 应始终保持变频器处于清洁状态。

B 有效清除变频器上表面积尘,防止积尘进入变频器内部,特别是金属粉尘。 C 有效清除变频器散热风扇的油垢。 (2)定期检查

请定期对运行中难以检查的地方检查。 定期检查项目:

A 检查风道,并定期清洁。 B 检查螺丝是否有松动。 C 检查变频器受到的腐蚀。

D 检查接线端子是否受到拉弧痕迹。 E 主回路绝缘测试。

提醒:在用兆欧表(请用直流500V兆欧表)测量绝缘电阻时,要将主回路线与变频器脱开。不要用绝缘电阻表测试控制回路绝缘。不必进行高压测试(出厂时已完成)。

(3)变频器易损件更换

变频器易损组件有冷却风扇和滤波用电解电容,其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。 用户可以根据运行时间确定更换年限。 A 冷却风扇

可能损坏原因:轴承磨损、叶片老化。

判别标准:风扇叶片等是否有裂缝,开机时声音是否有异常振动声。 B 滤波电解电容

可能损坏原因:输入电源品质差、环境温度较高,频繁的负载跳变、电解质老化。 判断标准:有无液体漏出、安全阀是否已凸出,静电电容的测定,绝缘电阻的测定。 (4)变频器的存贮

用户购买变频器后,暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点: A 存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。

B 长时间存放会导致电解电容的老化,必须保证在半年之内通一次电,通电时间至少5小时,输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。

(5)变频器的保修说明 免费保修仅指变频器本身。

在正常使用情况下,发生故障或损坏,如在国内使用时(以出货之日起计算): A 出货后一个月内包修、包换、包退。 B 出货后三个月内包修、包换。 C 出货后15个月内包修。

如出口海外(不含国内)时,出货后六个月在购买地负责包修。

无论何时、何地使用的本公司品牌的产品,均享受有偿终身服务。

本公司在全国各地的销售、生产、代理单位均可对本产品提供售后服务,其服务条件为: A 在该单位所在地进行“三级”检查服务(包括故障排除)。

B 需依本公司与经销代理所签订的合约内容有关的售后服务责任标准。

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第二章 产品信息

C 可以有偿向本公司的各经销代理单位请求做售后服务(不论是否保修)。

本产品出现品质或产品事故的责任,最多只承担包修、包换、包退的责任,若用户需要更多的责任赔偿保证,请自行事先向保险公司投保财物保险。

本产品的保修期为出货日期起15个月。

若属下述原因引起的故障,即使在保修期内,也属有偿维修:

A 不正确的操作(依使用说明书为准)或未经允许自行修理、改造引起的问题。 B 超出标准规范要求使用变频器造成的问题。 C 购买后跌损或搬运不当造成的损坏。 D 因环境不良所引起的器件老化或故障。

E 由于地震、火灾、风火灾害、雷击、异常电压或其他自然灾害及灾害相伴原因引起的损坏。 F 因运输过程中的损坏。(注:运输方式由客户指定,本公司协助代为办理货物移转的手续)。 G 制造厂家标示的品牌、商标、序号、铭牌等毁损或无法辨认时。 H 未依购买约定付清款项。

I 对于安装、配线、操作、维护或其他使用情况下不能客观实际描述给本公司的。

对于包修、包换、包退的服务,须将货退回本公司,经确认责任归属后,方可予以退换或修理。

本台机器如因购买者未付清货款或余款未按时结清支付,本机器的所有权仍归属供货单位,亦不承担上述责任,买方不得有异议。

有关服务费用按照厂家统一标准计算,如有契约,以契约优先的原则处理。

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第三章 变频器的安装及接线

第三章 变频器的安装及接线

3.1 变频器前盖与数字操作键盘的安装

3.1.1 变频器前盖的安装

1. 托底座抬起机体,移动变频器时不要抓前盖抬起。 否则主体有可能掉出,引起人身伤害。

2. 要把变频器装在不可燃性材料上(例如金属上)。

不遵守这一警告,可能会导致火警。

3. 当该装置放在柜内时,需要安装一个风机或其他冷却设备,同时保证空气入口温度低于40℃。 过热会引起着火或装置损坏。

警 告

本章叙述CDI9100系列变频器在安装时所必需了解的构造、设置环境及空间。

一般安装,不需要取下前盖及操作器。操作器与内部电路有电缆相连接,装卸时务必小心。先拔下电缆,再取下操作器及面板,否则可能使插头拉坏。

3.1.2 数字操作键盘的安装

按照下述方法取下和重新装上数字操作键盘: A 取下数字操作键盘:

向下按下压数字操作键盘的锁定扣子,可把数字操作键盘从前盖上取出。

B 重新装上数字操作键盘:

把数字操作键盘压入面板键盘框上,锁定扣子会自动锁住数字操作键盘。

3.2 安装地点及空间的选择

安装地点的选择:

1. 应避免阳光直射,不要直接户外使用。 2. 不可在腐蚀性气体及液体环境中使用。 3. 不可在油雾、溅水环境中使用。 4. 不可在盐雾环境中使用。 5. 不可在淋雨、潮湿环境中使用。

6. 空气中飘有金属粉末或丝纺纤维飘絮时须加过滤装置。 7. 不可在机械冲击、振动场合下使用。

8. 当环境温度高于40℃时,必须采取降温措施方可使用。 9. 过冷和过热会使设备故障。建议在-10℃~+40℃范围使用。

10. 远离电源噪声,例如电焊机、大功率用电设备会影响本设备的使用。11. 放射性材料会影响本设备的使用。 12. 易燃物品、稀释剂、溶剂应远离本设备。

警 告

为了保证完好的性能和长期工作寿命,CDI9100系列变频器选择安装环境时应遵守以上建议,保护变

频器免遭损坏。

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第三章 变频器的安装及接线

安装空间的选择:

CDI9100系列变频器垂直安装时,要留有足够的散热空间,以保证有效地冷却

CDI9100系列变频器的安装空间

1、顶部/底部以及两侧所需的间隙对敞开机架型(IP00)和封闭壁挂型

(IP20)是同样的。 2、变频器的许可入口空气温度为:-10℃ ~ +40℃。

3、上部和下部区域要留有足够的散热空间,以便进出变频器的进气和排

气通畅。 4、安装时,注意不要使异物掉落在风道内,以免风扇损坏。 5、丝纺纤维飘絮或灰尘特别大的场合,对进风口须加过滤装置。

注 意

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第三章 变频器的安装及接线

3.3 外围设备和任选件的接线

以下是CDI9100的外围设备和任选件的标准接线方法:

三相交流电源 50/60Hz外设与任选件说明用于快速切断变频器的故障电流并防止变频器及其线路故障导致电源故障在变频器故障时切断主电源并防止掉电及故障后的再启动用于改善输入功率因数,降低高次谐波及抑制电源浪涌※无熔丝断路器MCCB※电磁接触器MC※交流电抗器ACL※无线电噪声滤波器NF用于减小变频器产生的无线电干扰RSTN-BP+※回生制动单元Ub※回生制动电阻Rb※直流电抗器DCLCDI9100变频器在制动力矩不能满足要求时选用,适用于大惯量负载及频繁制动或快速停车的场合(11kw以下的机型内置制动单元)用于改善功率因数,抑制电流尖峰UVWP1※无线电噪声滤波器NF用于减小变频器产生的无线电干扰M

注: 标“※”者为任选件。

第13页

第三章 变频器的安装及接线

3.4 主回路的接线

3.4.1 主回路接线图及其注意事项

本节叙述CDI9100系列变频器主回路的接线。 1. 切勿使AC主回路电源和输出端子U、V、W相连接。

2. 只有在确认电源断开后才能开始接线。

3. 核实变频器的额定电压和输入电源电压相一致。

4. 变频器不能进行耐压试验。

危 险 5. 按指定的拧紧扭矩来拧紧端子螺钉。

1. 接主回路前确保接地端子已接地。(参见3.6) 2. 端子排列次序依实物为准。

3. 额定输入电压:交流单相220V / 三相380V 频率:50/60Hz 4. 容许波动 电压:10~-15%(短暂波动±15%) 频率:±2%

注 意

0.4—7.5KW主回路接线: (注:0.4~11KW机型已内置制动单元!)

11KW主回路接线:

15—132KW主回路接线:

160—500KW主回路接线:(注:160KW以上机型已内置直流电抗器!)

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第三章 变频器的安装及接线

3.4.2 主回路输入侧的接线注意事项

1、断路器(MCCB)的安装

为了保护线路,一定要在AC主回路电源和CDI9100输入端子R、S、T之间连接MCCB或熔断器。 2、漏电断路器的安装

当一个漏电断路器连接至输入端子R、S、T时,为了防止误动作应选择不受高频影响的那一种。 举例:三菱电机公司的NV系列(1988年或以后制造)。 富士电机公司的EG、SG系列(1984年或以后制造)。 德力西集团公司制造的CDM1系列断路器。

3、电磁接触器的安装

变频器电源侧未装电磁接触器(MC)时也可以使用。

电磁接触器(MC)可以替代断路器(MCCB)用作主回路电源的顺序断开,但是当电磁接触器在一次侧断开时,再生制动不起作用,而电动机滑行停止。

在一次侧闭合/断开电磁接触器可以使负载运行/停止,但是频繁开/关会引起变频器发生故障。请注意,当使用制动电阻器单元时,可通过过载继电器的脱扣接点在电磁接触器断开时,进行顺序控制。

4、端子的相序连接

输入电源的相线可以连接至端子板上R、S和T的任一端子,可不管其相序如何。

5、AC电抗器

当一个变频器连接在一个大容量电源变压器(600KVA或更大)下,或要接通/断开一个相位超前的电容器(功率因数补偿器)时,在输入电源回路会流过很大的峰值电流,这会损坏整流变换器部分。这种情况下,在变频器内应安装一个DC(直流)电抗器(可选项),或者在输入端加一个AC电抗器(可选项)。加装电抗器可有效地改善电源侧的功率因素。

6、浪涌吸收器

若有感性负载(电磁接触器、继电器、电磁阀、电磁线圈、电磁制动器等)连接于变频器附近,应同时使用一个浪涌抑制器。

7、电源侧噪声滤波器的设置

加装噪声滤波器可以降低从变频器流向电源的高频噪声波。 配线例1:请使用变频器专用的噪声滤波器。 电源侧噪声滤波器的设置如下:

噪声滤波器 电源 其他设备 变频器 电机 第15页

第三章 变频器的安装及接线

3.4.3 主回路输出侧的接线注意事项

1、输出端子和负载的连接

使输出端子U、V、W和电动机引出线U、V、W相连接,用正向运行指令验证该电动机的正向旋转(CCW:从电动机负载侧观察时为反时针旋转)。如果电动机转向不正确,调换输出端子U、V、W中任何两相即可。

2、绝对禁止输入电源与输出端子U V W相连接 !!!

3、禁止输出电路短路或接地

切勿直接触碰输出电路或使输出线触碰变频器外壳,否则会引起电击或接地故障,非常危险。此外,切勿短接输出线。

4、禁止连接相位超前的电容器或LC/RC噪声滤波器

切勿把相位超前的电容器或LC/RC噪声滤波器连接至输出回路。

5、避免安装磁力启动器

如果把一个磁力启动器或电磁接触器连接至输出回路,如果变频器运行期间连接负载,变频器会由于涌入电流而使过流保护回路动作。电磁接触器只能在变频器停止输出时动作。

6、热过载继电器的安装

在变频器中包括有一个电子过载保护功能,当然,在一个变频器驱动若干个电动机时,或者使用一个多极电动机时应连接一个热过载继电器。此外,热过载继电器应设定其额定电流为电动机铭牌上所写的相同额定值。

7、输出侧噪声滤波器的设置

在变频器的输出侧设置专用噪声滤波器,能起到降低无线电噪音和干扰噪音的效果。 干扰噪音:由于电磁干扰,噪声调制在信号线上,可能会导致控制器产生误动作。

无线电噪声:由于从变频器本体或电缆放射的高频波,使得无线电收发装置产生噪音。

8、关于干扰噪声的对策

为了抑制输出端产生的干扰噪声,除了使用噪声滤波器外,还有把连接线全部穿入接地金属管的方法。与信号线分开30cm以上,干扰噪声的影响也就降低了。

9、关于无线电噪音的对策

除了输入输出线会产生无线电噪音外,变频器本体也会放射,在输入侧和输出侧两端设置噪声滤波器,变频器本体铁箱连线使用屏蔽线等会有效果,特别是变频器与马达的接线尽可能短一些。

10、变频器和电动机之间的接线距离

若变频器和电动机之间的接线总距离过长或变频器载波频率(主IGBT开关频率)较高,来自电缆的谐波漏电流会对变频器和外部设备产生不利的影响。

若变频器和电动机之间的接线距离较长,可按下述降低变频器的载波频率。载波频率可由常数P03.01来设定。

下表为变频器和电动机之间的接线距离

变频器和电动机之间的接线距离 最长50m 最长100m 大于100m

载波频率

10KHz或更低5KHz或更低 3KHz或更低

(参数P03.01的设定值)

注意:

当线距超过100米时,必须配置输出电抗器,否则极易烧毁电机!

由于在变频器输出布线间的分布电容流出的电流的高频部份,外接的热继电器有时会产生不必要的动作。400V系列的小容量机种(特别是7.5KW以下),在配线较长(50m以上时),对应于电机额定电流的比例会变大。因此,在外部使用的热继电器容易发生不必要的动作。

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第三章 变频器的安装及接线

3.4.4 380V级主回路配线及所需配套的外围设备参考下表:

规格

适用电机 kW

线规 mm2

主回路端子螺钉

无熔丝空气断路器MCCB

A

电磁接触器

MC A

过载继电器RT调整值

A

2.2 10 10 4

6

M3.5

12.5 17

CDI9100-GR75T4 0.75 2.5

CDI9100-G1R5T4 1.5 CDI9100-G2R2T4 2.2 CDI9100-G3R7T4 3.7 CDI9100-G5R5T4 5.5 CDI9100-G7R5T4 7.5 4

15 9.5 20

6 30 CDI9100-G011T4 11 10

CDI9100-G015T4 15 CDI9100-G018T4 18.5 16

CDI9100-G022T4 22 M5

50 24 35

60 32

M6

CDI9100-G030T4 30 60

25 125 80 CDI9100-G037T4 37 75 CDI9100-G045T4 45 35

CDI9100-G055T4 55 CDI9100-G075T4 75 60

CDI9100-G093T4 93 CDI9100-G110T4 110 90

CDI9100-G132T4 132 M8

75 38 50

100 45

150 100 175 108 180

225 144

M10

172 350 250 202

CDI9100-G160T4 160 120 CDI9100-G185T4 185 150 M12

CDI9100-G200T4 200 180 CDI9100-G220T4 220 240 400 240 400

500 290 600 600

600

600 340 362 415 470 530 600 780 1000 1000 900 1000

CDI9100-G250T4 250 270 800 CDI9100-G280T4 280 CDI9100-G315T4 315 350

CDI9100-G400T4 400 CDI9100-G450T4 450 450

CDI9100-G500T4 500

M16

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第三章 变频器的安装及接线

3.5 控制电路的接线

3.5.1 控制电路端子排列及接线图

GND D8 D7 AV JP2 I BVCCIF 10V VF FWD COM REV D1 D2 D3 D4 D5 D6 CME YO GND FM P24 COM PA PB PC TA TB TC

下面是主回路和控制回路的接线图。使用数字键盘操作时,只要连接上主回路就能运行电动机。

I JP4 VCDI9100变频器控制板

直流电抗器制动电阻断路器AC 3PHL1RST制动单元P1P+N-三相异步电机U380V/220VL2L3正转运行/停止反转运行/停止低速中速高速第二加减速自由停车故障复位公共端 CDI9100 系列变频器VWEFMM3~FWDREVD1D2D3D4D5D6COM D1~D6多功能输入端子 (可设定)GNDTATBTCPA外接模拟电压表DC 0-10V 4-20mA多功能输出继电器小于AC 250V 1A小于DC 30V 1A出厂设置:运行中信号多功能输出继电器小于AC 250V 1A小于DC 30V 1A出厂设置:故障指示编码器A输入编码器B输入D7 D7~D8 多功能输入端子D8(编码器信号输入)VCC对GND提供+5V电压10V速度信号电源+10V 10mAVFIF模拟电压输入0-10V模拟电流输入0(4)-20mA(250Ω)PBPC外接电位器(1KΩ 1/2W)YO多功能输出小于48mA,50VCME出厂设定:定时器输出P24COM数字信号电源DC24V 200mAGND模拟信号公共端子第18页

第三章 变频器的安装及接线

注意:

1、控制端子、频率设定和监视仪表要求使用屏蔽线或双绞屏蔽线(椭圆内的布线)。 2、供给主频率的电压或电流输入可由常数P02.17和P02.18选择,端子控制可由常数P02.00~P02.11选择。

3、控制回路端子10V(+10V)最大输出电流为50mA。

4、多功能模拟量输出用于监测仪表(例如输出频率表,电流表),而不能用于反馈控制系统。

5、COM和GND分别为I/O信号和模拟信号的公共端子,请不要将这些公共端子互相连接或接地。

6、控制回路必须与主回路、强电回路(继电器触点220V程序回路)分开布线,以防止干扰。

7、变频器外部端子(除继电器触点外)输入开关量均为无电源输入信号,若接入电源变频器可能损坏。

8、把控制电路的导线和主回路导线及其它电源电缆分开,防止噪声干扰而引起错误动作。控制电路接线使用扭绞屏蔽线或双扭屏蔽线,并把屏蔽外皮连接至变频器端子E上,接线距离应小于50米。

9、在控制板图中,JP2和JP4为跳线,其功能如下:

JP2控制IF通道选择电压/电流信号输入。当选择电流输入时,JP2的跳线短路块应位于 I 侧,选择电压输入时应位于 V 侧。

JP4是控制FM通道选择电压/电流信号输出。当选择电流输出时,JP4的跳线短路块应位于 I 侧,选择电压输出时应位于 V 侧。

控制电路端子的接线方法:

把导线插入端子排的下面部位,并用一字型螺丝刀拧紧,导线外皮的剥离长度须约为7mm。

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第三章 变频器的安装及接线

3.5.2 控制电路端子的功能:

下表概述控制电路端子的功能,按照每个端子的功能进行接线。 分类 端子 信号功能 说明 闭合时正向运行 FWD 正向运行/停止 打开时停止 闭合时反向运行 REV 反向运行/停止 打开时停止 多 多段速度指令1 闭合时有效 D1 功 多段速度指令2 闭合时有效 D2 能 多段速度指令3 闭合时有效 D3 输 三线式运转控制 闭合时有效 D4 入 自由停车 闭合时有效 D5 信 故障复位 闭合时复位 D6 号 编码器脉冲输入 D7 编码器脉冲输入 D8 COM 多功能输入公共端子 VCC 对GND提供+5V电源 模 模拟指令+10V电源 10V +10V电源输出 拟 0~10V/100% 模拟输入电压 VF 量 输 模拟输入电流 0/4~20mA/100% IF 入 0V 信 GND 模拟信号共同点 号 YO 开集电极输出 CME 多 功 能 输 出 信 号 COM P24 TA TB TC PA PB PC 模拟输出 信号 通讯信号 FM GND A B 频率表输出 模拟信号共同点 RS-485通讯正、负信号 故障指示输出 运行中信号 (常开/常闭接点) 开集电极输出共同点 数字信号电源 提供外接仪表电源 欠压时端子TA和TC之间断开,端子TA和TB之间闭合 故障时端子PA和PC之间断开,端子PA和PB之间闭合 0~+10V/4~20mA 频率Fmax 定时器输出 P02.09=12 信号电平 多功能接点输入,由 P02.00~P02.05设定 光电耦合器隔离 输入:ON/OFF 内部24VDC/8mA P02.14和P02.15设定 +10V 最大许可电流20mA 0~ +10V(20KΩ)0/4~20mA(250Ω) 最大输出48V 50mA 与COM之间可输出DC24V,最大200mA P02.10=0 接点容量 250VAC,1A或更小30VDC,2A或更小 P02.11=11 输出0~10V/4~20mA负载2mA或更小 第20页

第三章 变频器的安装及接线

3.6 接地

1、接地电阻阻值:

200V等级:100Ω或更小 400V等级:10Ω 或更小 660V等级: 5Ω 或更小

2、切勿使CDI9100系列变频器和电焊机、电动机或其它大电流电气设备公用接地。保证导管内所有接地线与大电流电气设备的导线分开铺设。

3、使用规定标准的接地线,并使其长度尽可能缩短。

4、当并排使用几个CDI9100系列变频器时,请按图(a)所示使该装置接地,不要象(c)所示使接地线形成回路。

5、CDI9100系列变频器和电机接地,请按图(d)所示连接。

(a) 正确 (b)不正确 (c)不推荐

(d)正确 (e)不推荐

6、接线检查:

安装和接线完成后检查下列各项。 A 接线是否正确。

B 断线头或螺钉有无留在装置内。 C 螺钉是否牢固拧紧。

D 端子上的裸导线有无接触其他端子。

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第四章 键盘操作与运行

第四章 键盘操作与运行

4.1 操作方式的选择

CDI9100系列变频器提供了三种控制方式,包括键盘运行、端子运行及RS-485运行,用户可以根据现场环境及工作需要选定相应的控制方式。具体选择请见参数P00.00说明。

4.2 试运行及检查

4.2.1 试运行前的注意事项及检查

1. 只能在装好前盖后才能接通输入电源。通电时不要卸去外盖。

不遵守这一警告会导致电击。

2. 当选择重试功能时不要靠近变频器或负载,因为在刚停止后会突然重新启动。(即使变频器会重新启动,其机械系统也应保证人身的安全)不遵守这一警告会导致人身伤害。

3. 由于功能设定可使停止按扭不起作用,应该安装一个单独的紧急停止按扭。

不遵守这一警告会导致人身伤害。

1. 勿触摸散热器或电阻器,因为其温度很高。 不遵守这一警告,当心会导致烧伤。

2. 因为容易使低速变成高速运行,在运行前要确认电动机和机械设备的安全工作范围。

不遵守这一警告,当心会引起人身伤害和设备损坏。 3. 必要时可单独安装一个抱闸。

不遵守这一警告,当会引起人身伤害。 4. 运行期间不要改变接线。 不然会损坏设备或变频器。

危 险

注 意

为了保证安全,初次运行之前应脱开机械联接器,以便电动机和机械设备分离,如果进行初次运行前 电动机和机械设备联接,那么应特别谨慎,避免出现可能的危险情况。试运行前应检查下列各项内容:

A 导线和端子连接是否正确。 B 是否有导线头引起短路。 C 螺钉端子是否牢固拧紧。 D 电动机是否安装牢固。

4.2.2 试运行

当系统已准备好时,接通电源,并检验变频器是否正常。 接通电源时的数字操作键盘显示亮灯。 如果发现任一问题,应立即断开电源。

4.2.3 运行时的检查

运行期间确认下列各项: A 电动机是否平稳转动。

B 电动机的旋转方向是否正确。

C 电动机有无不正常的振动或噪声。 D 加速和减速是否平稳。 E 电流是否和负载值匹配。

F 状态LED指示灯和数字操作键盘的显示是否正确。

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第四章 键盘操作与运行

4.3 键盘的操作方法 4.3.1 键盘按键及功能

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第四章 键盘操作与运行

4.3.2 键盘显示方式及组合功能 1、运行数据监视方式

在运行监视方式时,每按一次 >> 键,显示项目变换一个,可以用来查看变频器当前的状态信息。

按 >>键设定频率按 >>键电机同步转速

按>>键输出电流按 >>键输出电压按 >>键母线电压按 >>键输入信号

输出频率按 >>键按 >>键模块温度反馈值按 >>键2、故障/告警监视方式

A 在运行监视方式下,当发生故障和告警时,将会自动显示故障和警告信息。 B 如果故障消失,按复位键 STOP/RESET复位故障。 C 如果发生了严重的故障,只能断电复位。

D 如果故障没复位或屏幕没清除,键盘将一直显示故障代码(参看第七章)。

3、参数设定方式

可设定变频器参数和查看变频器运行状态。

为了使系统在最佳状况运行,应该适当调整某些参数值。

按MODE键运行监视方式

按MODE键参数设定方式

4、组合键功能

参数P00.00=0,即变频器由键盘控制运行,并且在监视方式下,可以使用键盘上的ENTER及△、▽来实现正反转切换功能。

ENTER+△ 切换为正转。 ENTER+▽ 切换为反转。

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第四章 键盘操作与运行

4.3.3 查看/设定参数的方法(用数字键盘)

运行监视方式例: 以下是加速时间参数P00.12的值从010.0改变到016.1秒的例子:按MODE键1次,到参数设置方式键盘显示参数代码, 如P00.00150.00显示设定频率50.00Hz,按MODE键进入参数设定方式P。参数P00.00 出现。同时指针指在最后数据位\"0\"闪烁 。按△、▽键选择需设定的功能码。按>>移动数据位。按△、▽、>>键把显示值修改为P00.12,然后按ENTER键查看参数出厂值是0 1 0.0,同时指针指在最后数据位 0。2按>>键移动光标,按△、▽改变参数代码,例如改变到 P00.013P00.00P00.12按ENTER键调出参数的当前值键盘显示当前值,假如为04010.0按△、▽、>>改变参数的值假如改变为 1若不修改则按MODE键返回5016.1按△、▽、>>键把显示值修改为016.1,然后按ENTER键数据保存写入016.1参数P00.12显示加速时间已经从010.0改变到016.1秒,此时返回到参数显示P00.13如果在第5步不按ENTER而直接按MODE键,键盘将返回参数显示P00.12,并且数据修改不保存,加速时间仍为010.0不变再按MODE键将返回运行监视方式显示设定频率6按ENTER键确定修改,并返回到参数显示状态P00.13,(确认后参数代码会自动加1)此时参数P00.12的值已改为1P00.137P00.12按MODE键1次,回到监视方式850.00

注意 : 当以下情况时,不能改变数据。

1、在变频器运行期间不能调整的参数。(参见功能表) 2、在P03.24(参数写入保护)中启动参数保护功能 。

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第四章 键盘操作与运行

4.3.4 键盘设定频率的方法

使用键盘设定频率我们可以采用键盘数字直接设定和用键盘电位器设定两种方式,可以通过修改参数P00.01来选择控制方式。

1、用数字键盘直接设定频率

A 首先设置参数P00.01的值为1。

B 在变频器运行时,可按△、▽键进入频率设定方式;此时显示例如。 C 再按△、▽键调整到所需设定频率,如48.00Hz, 此时显示。 D 此时调整后的设定频率将自动存储到参数P00.02中。

E 按MODE键后回到参数设定方式,再按MODE键回到运行监视方式,此时显示。 F 只有在运行时可以用数字键盘改变频率设定值。

2、用键盘电位器设定频率

首先设置参数P00.01的值为0,然后用户可左右旋转键盘上的电位器旋钮来调整所需的设定频率,此时的频率设定值不会自动存入参数P00.02。

第26页

第五章 功能参数表

第五章 功能参数表

功能表说明

1、CDI9100系列通用变频器的功能参数按其功能可分为4组,每个组内包括若干功能码,功能码可设置不同的值。在使用键盘进行操作时,参数组对应一级菜单,功能码对应二级菜单,功能码设定值对应三级菜单。

2、在功能表和本手册其它内容中出现的P××.××等文字,所代表的含义是功能表中第“××”组的第“××”号功能码;如“P00.01”,指第P00组的第01号功能码。

3、功能表的列内容说明如下: 第1列“分类”:为功能参数组的名称与编号;第2列“功能号码”:为功能码参数的编号;第3列“名称”:为功能参数的完整名称;第4列“设定范围”:为功能参数的有效设定值范围;第5列“最小单位”:为功能参数设定值的最小单位;第6列“出厂设定”:为功能参数的出厂原始设定值;第7列“更改”:为功能参数的更改属性(即是否允许更改和更改条件);第8列“参考页”:为功能参数的参考页码。

参数更改说明如下: “○”:表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中,均可更改; “×”:表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时,不可更改(或是由厂家设定)。

说明:

1、用户在对变频器参数进行更改时请仔细阅读本手册。如果想使用特殊功能却又不明白的情况下,可以联系我公司技术部门,我们将给用户提供安全可靠的技术支持服务。用户请切勿随意更改数据,否则可能会出现严重故障,造成重大财产损失。如用户不遵从此警告,后果自负!

2、LED显示“d.Err”时表示用户操作有误。

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第五章 功能参数表

基本功能参数P00组

功能 号码

P00 P00.00 组

P00.01 分类

名称

设定范围

运行控制方法选择 0 键盘运行

1 端子运行 2 RS-485运行

1 0 O 运行频率设定方式选0 键盘电位器

择 1 数字键盘设定

2 端子VF 3 端子IF

4 数字键盘+模拟端子

34

5 VF+IF

6 上升下降端子控制方式17 上升下降端子控制方式28 端子脉冲控制方式1 9 端子脉冲控制方式2 10 RS-485给定 11 开关频率设定

12 由多功能端子选择

0.01Hz 50.00Hz O 键盘频率设定 0.00 ~ 最高频率

1 0 O 面板控制运转方向 0 正转 1 反转

50.00~400.0Hz 0.01Hz 50.00Hz O 最高频率

0.01Hz 50.00Hz O 电机额定频率 20.00~最高频率

37 100~450V 1V 380V O 电机额定电压

1 0 X V/F曲线模式 0 线性

1 平方 1 2 平方 2 3 折线模式 0~30% 1% 1% O 38 转矩补偿电压

0~100% 1% 50% O 中间电压

0.01Hz 25.00Hz O 中间频率 0~电机额定频率

1 0 O 39 加减速模式 0 直线 1 S曲线

0.1~6000S 0.1S O 加速时间1 机型

0.1~6000S 0.1S O 减速时间1 机型

0.01Hz 50.00Hz O 上限频率 下限频率~最高频率

40

0.01Hz 0.00Hz O 下限频率 0.00~上限频率

1 0 O 下限频率运行模式 0 停止

1 运行

1 1 O 过载保护方式选择 0 不动作

41

1 普通电机 2 变频电机

50~130% 1% 100% O 过载保护系数设定

最小 出厂 更改参考

页 单位 设定

1 0 O P00.02 P00.03 P00.04 P00.05 P00.06 P00.07

P00.08 P00.09 P00.10 P00.11 P00.12 P00.13 P00.14 P00.15 P00.16 P00.17

P00.18

第28页

第五章 功能参数表

辅助功能参数P01组

分类

P01 组

功能 号码 P01.00 名称 设定范围

P01.01 P01.02 P01.03 P01.04 P01.05 P01.06 P01.07 P01.08 P01.09 P01.10 P01.11 P01.12 P01.13 P01.14 P01.15 P01.16 P01.17 P01.18 P01.19 P01.20 P01.21 P01.22 P01.23 P01.24 P01.25 P01.26 P01.27 P01.28 P01.29 P01.30 P01.31 P01.32 P01.33 P01.34 P01.35 P01.36 P01.37

启动运行方式 0 从启动频率启动

1 先制动,再启动 2 转速跟踪启动

0~15% 1% 1% O 启动直流制动电压

0.0~20.0S 0.1S 0.0S O 43 启动直流制动时间

停机方式 0 减速停止 1 自由停止1 0 O 0.00Hz O 停机直流制动启始频0.00~10.00Hz 0.01Hz 率

0~15% 1% 0% O 停机直流制动电压 44 0.0~20.0S 0.1S 0.0S O 停机直流制动时间

0.1~20.0S 0.1S 2.0S O 正反转死区时间

1 1 O 外部故障停止方式选0 自由停止

择 1 停机方式停车

1 1 O 过载停止方式选择 0 自由停止

1 停机方式停止

1 0 O 电源投入启动功能 0 不动作 1 动作

45

5.0S O 电源投入启动等待时2~20.0S 0.1S 间

5S O 故障试恢复等待时间 2~60S 1S 0~10 1 0 O 故障试恢复次数

-50.0~+50.0Hz 0.1Hz 0.0Hz O 偏置频率

1~200% 1% 100% O 频率设定增益

0.00~10.00 0.01 0.00 O 转差频率补偿

0.01~2.50 0.01 0.10 O 46 脉冲频率给定当量

0.00~10.00Hz 0.01Hz 1.0Hz O 启动频率

0.0~10.0S 0.1S 0.0S O 启动频率保持时间

0.1~20.00Hz 0.01Hz 2.00Hz O 点动频率

0.1~60.0S 0.1S O 寸动加速时间 机型

0.1~60.0S 0.1S O 寸动减速时间 机型

0.1~6000S 0.1S O 加速时间2 机型

0.1~6000S 0.1S O 减速时间2 机型

0.1~6000S 0.1S O 加速时间3 机型

0.1~6000S 0.1S O 减速时间3 机型 47 0.1~6000S 0.1S O 加速时间4 机型

0.1~6000S 0.1S O 减速时间4 机型 0.01Hz 0.0Hz O 跳跃频率1 跳跃频率2~上限频率

0.01Hz 0.0Hz O 跳跃频率2 跳跃频率3~跳跃频率1

0.01Hz 0.0Hz O 跳跃频率3 下限频率~跳跃频率2

0.00~10.00HZ 0.01Hz 0.0Hz O 跳跃频率范围

1.0kHz ~ 50.0kHz 0.1kHz 20.0kHz O 外部频率满度设定

0.1 ~ 99.9 Hz/S 0.1Hz/S 1.0Hz/S O UP/DOWN设定速率

1 0 O 停电再启动 0 不动作 1 动作 48 1 0 O AVR功能 0 不动作 1 动作 无跳闸控制 0 不动作 1 动作

1 0 O 最小 出厂 更改限参考

制 页 单位 设定

1 0 O 42

第29页

第五章 功能参数表

输入输出端子与多段速运行功能P02组

分类

P02 组

功能 号码 P02.00 P02.01 P02.02 P02.03 P02.04 P02.05 P02.06 P02.07

名称

D1端子功能

D2端子功能

D3端子功能

D4端子功能

D5端子功能

D6端子功能

D7端子功能

D8端子功能

设定范围

0 无功能

1 多段速度端子1 2 多段速度端子2 3 多段速度端子3 4 正转寸动控制 5 反转寸动控制 6 三线式运转控制 7 加减速时间端子1 8 加减速时间端子2 9 自由停车输入 10 外部复位输入 11 频率递增指令(up)

12 频率递减指令(down)13 直流制动控制 14 外部故障常开输入 15 外部故障常闭输入 16 PLC运行暂停指令 17 频率来源选择1 18 频率来源选择2 19 频率来源选择3 20 PID控制取消 21 定时器输入

22 编码器脉冲A输入 23 编码器脉冲B输入

最小 单位

1 出厂 设定 更改 参考页

2

3

6

1

O 49 9

10

22

23

P02.08 外部端子运行控制模

式选择

0 两线控制模式1 1 两线控制模式 2 2 三线控制模式

P02.09 开路集电极输出端子0 变频器运行中信号

YO功能选择 1 频率到达信号

2 频率水平检测信号 3 过载报警信号

P02.10 可编程继电器TA,4 外部故障停机

5 欠压停机 TB,TC输出选择

6 输出频率到达上限 7 输出频率到达下限

P02.11 可编程继电器PA,8 PLC 阶段运行完成

9 PLC循环周期完成 PB,PC输出选择

10 变频器零速运行中 11 故障指示 12 定时器输出

P02.12 频率到达检出宽度 0.00~10.00HZ P02.13 频率水平信号检测 0.00~最高频率

P02.14 模拟量输入端子VF0 0~10V 1 10~0V 2 0~5V 3 5~0V 选择

4 2~10V 5 10~2V 6 –10V~+10V

1 0 O 52 1

12

O

0

53

11

0.01Hz 2.00Hz O

0.01Hz 10.00Hz O 1 0 O 55

第30页

第五章 功能参数表

P02.15

0 0~10V/0~20mA 1 0 O 1 10~0V/20~0mA 2 0~5V/0~10mA

55

3 5~0V/10~20mA 4 2~10V/4~20mA 5 10~2V/20~4mA

P02.16 辅助调节量设定 -100.0%~+200.0% 0.1% 100.0% O P02.17 辅助量给定通道选择 0 VF 1 IF 1 0 O

P02.18 模拟输出设定0 输出频率 1 输出电压1 0 O 56 (0~10V/0~20mA) 2 输出电流

P02.19 模拟输出增益 0.50~2.00 0.01 1.00 O P02.20 可编程多段速运行设0 不动作 2 连续循环 1 0 O 置 1 单循环 3 保持最终值

P02.21 阶段1运行频率 0.01Hz 5.00Hz O 下限频率~上限频率 P02.22 阶段1运转方向 0 1 0 O 正转 1 反转 P02.23 阶段1运行时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O P02.24 阶段1 加减速时间 0~3 1 0 O P02.25 阶段2运行频率 0.01Hz 10.00Hz O 下限频率~上限频率 P02.26 阶段2运转方向 0 1 0 O 正转 1 反转 P02.27 阶段2运行时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O P02.28 阶段2 加减速时间 0~3 1 0 O P02.29 阶段3运行频率 0.01Hz 15.00Hz O 下限频率~上限频率 P02.30 阶段3运转方向 0 1 0 O 正转 1 反转 P02.31 阶段3运行时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O P02.32 阶段3 加减速时间 0~3 1 0 O P02.33 阶段4运行频率 0.01Hz 20.00Hz O 下限频率~上限频率 P02.34 阶段4运转方向 0 1 0 O 正转 1 反转

57

P02.35 阶段4运行时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O P02.36 阶段4 加减速时间 0~3 1 0 O P02.37 阶段5运行频率 0.01Hz 30.00Hz O 下限频率~上限频率 P02.38 阶段5运转方向 0 1 0 O 正转 1 反转 P02.39 阶段5运行时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O P02.40 阶段5 加减速时间 0~3 1 0 O P02.41 阶段6运行频率 0.01Hz 40.00Hz O 下限频率~上限频率 P02.42 阶段6运转方向 0 1 0 O 正转 1 反转 P02.43 阶段6运行时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O P02.44 阶段6 加减速时间 0~3 1 0 O P02.45 阶段7运行频率 0.01Hz 50.00Hz O 下限频率~上限频率 P02.46 阶段7运转方向 0 1 0 O 正转 1 反转 P02.47 阶段7运行时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O P02.48 阶段7 加减速时间 0~3 1 0 O P02.49 摆频运行方式 0 1 0 O 无效 1 有效 P02.50 摆频运行幅值 0.10~50.00Hz 0.01Hz 5.00Hz O P02.51 摆频运行差值 0.00~5.00Hz 0.01Hz 1.00Hz O P02.52 摆频运行上升时间 0.1~3600s 0.1S 20.0S O 58 P02.53 摆频运行下降时间 0.1~3600s 0.1S 20.0S O P02. 模拟输出控制 0 0~10V/0~20mA 1 0 O 1 2~10V/4~20mA

P02.55 闭合定时时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O P02.56 断开定时时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O 模拟量输入端子IF选

第31页

第五章 功能参数表

P02.57 P02.58 P02.59 P02.60 P02.61 P02.62 P02.63 P02. P02.65 0.01~20Mpa 0.01 1Mpa O 远传压力表量程

0.01 0.01Mpa O 苏醒阀值 0.01~睡眠阀值

0.01 1Mpa O 睡眠阀值 苏醒阀值~压力表量程

0~999.9S 0.01 0S O 睡眠等待时间

传输中断检出时间 0~100.0S(设定0为不检测)0.1 0S O 1 0 O 传输错误处理 0 报警

59

1 报警并停机

0.01S O 模拟量输入VF滤波0.01~20.00S 0.01 时间

0.01S O 模拟量输入IF滤波0.01~20.00S 0.01 时间

1 0 O 模拟量输入断线检测 0 检测 1 不检测

其他功能参数P03组

功能 号码

高级P03.00 应用 P03.01

P03.02 P03.03 P03.04 P03.05 P03.06 P03.07

闭环P03.08 控制

功能 P03.09 分类

名称

设定范围

P03.10 P03.11

P03.12 P03.13 P03.14 P03.15 P03.16 P03.17 P03.18 P03.19 P03.20 P03.21 第32页

通讯设置

最小 出厂 更改参考

页 单位 设定

1 0 O 自动节能运行 0 不动作 1 动作

1~10 kHz 1kHz X 载波频率调节 机型

1 0 O 60 过压失速开关 0 不动作 1 动作

120~150% 1% 130% O 失速过压点

120~200% 1% 160% O 失速过流点

1 0 O 自动转矩提升 0 不动作 1 动作

1 0 O 反转防止 0 不动作 1 动作

O 风扇控制选择 0 不控 1 根据温度控制 1 0 1 0 O PID控制选择 0 不动作 1 作

2 正动作

1 0 O PID给定选择 0 数字设定

1 VF 2 IF 3 RS485给定

61

0.0%~100.0% 0.1% 50.0% O PID数字设定值

1 0 O 反馈量输入通道选择 0 模拟量输入通道VF

1 模拟量输入通道 IF 2 | VF – IF |

3 脉冲反馈量通道 0.0% ~ 999.9% 0.1% 100.0% O 比例增益

O 积分时间 0.0(无积分),0.01~99.99S0.01S 10.0S 微分时间 0.0(无微分),0.01~99.99S0.01S 0.0S O O 采样周期 0.0(不选择采样周期),0.01S 0.05S 0.01~99.99S

0.0~20.0% 0.1% 0.0% O 偏差极限

1024 O 光电码盘每周脉冲数 1~9999 1 1~4 1 2 O 电机极对数

0 1200bps 1 2400bps 1 2 O 波特率选择 62 2 4800bps 3 9600bps 4 19200bps 5 38400bps0 N 8 1 1 0 O 数据格式

1 E 8 1 2 O 8 1

1~31 1 1 O 本机号码

第五章 功能参数表

参数P03.22 功能 P03.23

显示系数设定

0.1~100.0 0.1 1.0 O 1 0 O 62

LED运行监视内容 0 输出频率 1 设定频率 2 输出电流 3 输出电压 4 母线电压 5 输入信号 6 反馈值 7 模块温度 8 电机同步转速

P03.24 P03.25

P03.26

1 0 O 参数写入保护 0 全部数据允许改写

1 只有P0.02和本功能允许改写

2 只有本功能允许改写

63

O 参数初始化 0 不动作 1 清除记忆信息 1 0 2 恢复出厂设置 **(要选择到2,需长按△键7秒)

**** 1 O 厂家密码输入

显示功能参数P04组

分类 功能号

P04P04.00

P04.01 组

P04.02 P04.03 P04.04 P04.05 P04.06 P04.07 P04.08 P04.09 P04.10 P04.11 P04.12 P04.13 P04.14 P04.15 P04.16 P04.17 P04.18

名称

输出频率 设定频率 输出电流 输出电压 母线电压 输入信号 反馈值 模块温度 电机同步转速 工作时间累计 累计输出功率高位 累计输出功率低位 第一次故障纪录 第二次故障纪录 第三次故障纪录 第四次故障纪录 过流值记录 过压值记录 当前故障状态

设定范围

最小单位 出厂设定 更改 参考页

63

第33页

第六章 功能参数说明

第六章 功能参数说明

6.1 基本功能参数P00组

功能号码 P00.00

名称 运行控制 方法选择

设定范围

最小单位

出厂设定 更改

0 键盘运行 1 端子运行 1 0 O 2 RS-485运行

外部端子运行命令控制的接线方式,请参见 3.5节以及 P02组参数组中功能码P02.00~P02.08的相关使用说明。

功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改

0 键盘电位器 1 数字键盘设定 2 端子VF 3 端子IF

4 数字键盘+模拟端子 5 VF+IF

运行频率设 P00.01

6 上升下降端子控制方式1 1 0 O 定方式选择

7 上升下降端子控制方式2 8 端子脉冲控制方式1 9 端子脉冲控制方式2 10 RS-485给定 11开关频率设定

12由多功能端子选择

选择变频器的运行频率设定方式,CDI9100系列通用变频器具有10 种频率设定方式可在变频器处于停机状态或运行状态时,设置变频器的当前设定频率。(剩余3种设定方式在变频器运行时不能使用)

0:在变频器处于运行或停机状态时,由操作面板上的电位器来设定运行频率。

1:在变频器处于运行状态时,可直接通过面板上的△、▽键来改变变频器的设定频率,并将修改值自动存贮到P00.02中,更新变频器的当前设定频率(停机过程中不可使用)。在运行或停机状态时,如果更改 P00.02的值,则同时更新变频器的当前设定频率。

2:端子VF控制

VF为电压信号输入通道,有七种模拟信号输入范围可供选择设置,通过修改功能码参数P02.14的值来确定VF输入电压范围与设定频率的对应关系。

在此种频率给定的方式下VF用作单独的频率给定。 3:端子IF控制

IF为电压/电流信号输入通道,可设置六种信号输入范围。通过修改功能码参数P02.15的值来确定IF输入电压范围与设定频率的对应关系。

在此种频率给定的方式下IF用作单独的频率给定。

说明:

模拟给定有二个相互的物理通道:VF和IF。

二个模拟信号输入端子均可被选择作为主给定,还可被选为辅助给定。

当选择模拟设定方式时,可在参数 P02.14 ~P02.15中定义具体的应用数据。

有关模拟输入信号与设定频率的输入输出特性曲线,请参见P2参数组P02.14 ~P02.15中的说明。

4:数字键盘+模拟端子控制

功能码P00.02的数字设定值作为主设定,二个模拟信号通道中的一个模拟信号输入的设定值作为辅助设定,两者相加,作为变频器的当前设定频率。

选择该设定方式时,两种设定值只能相加,不能相减。

在此设定方式下,对当前设定频率中由功能码P00.02设置的部分(即当前设定频率的数字设定值部分),可用键盘面板的△、▽键来修改,ENTER键确认修改值并存贮P00.02中。

在运行或停机状态时,如果更改P00.02的值,则同时更新当前设定频率的数字设定值部分。

在此设定方式下,对当前设定频率中由模拟信号设定的部分,需要根据实际情况设置参数P02.14~

第34页

第六章 功能参数说明

P02.17的值。

作为辅助设定的模拟信号根据对应的参数P02.14或P02.15的频率值与参数P02.16的值相乘的频率值作为辅助设定值。

5:VF+IF控制

此设定方式由二个模拟信号通道的输入设定当前的变频器的设定频率,通过参数P02.17的值确定二个模拟信号通道的中的一个模拟通道作为主设定值,而另外一个模拟信号通道作为辅助设定值,两者相加,作为变频器的当前设定频率。

选择该设定方式时,两种设定值只能相加,不能相减。

作为主设定的模拟信号到对应的参数P02.14 或P02.15的频率值。

作为辅助设定的模拟信号根据对应的参数P02.14或P02.15的频率值与参数P02.16的值相乘的频率值作为辅助设定值。

说明:

在数字键盘+模拟端子和VF+IF的频率给定方式下: 1、VF通道模拟输入信号为双极性输入时,对模拟输入信号按取绝对值的方法进行处理,并且不再包含转向信息。

2、IF通过控制板上 JP2的跳线位置选择电压/电流信号输入。当选择电流输入时,JP2的跳线短路块应位于 I 侧,此时该通道的输入电阻为 500Ω。

3、在VF+IF的频率给定方式下,二个模拟通道中一个用作为主设定,另一个必为辅助设定。但是这两个通道可以一个没有模拟信号输入,另一个用则按照参数P02.17的值(设定为辅助设定或者主设定)到设定频率值。

4、如果选择了辅助给定通道,辅助给定就以辅助调节频率量的形式,与主给定设定的频率相加构成设定频率。合成的设定频率受上限频率和下限频率的。

5、在VF+IF的频率给定方式下,辅助给定信号由选定的辅助给定通道(VF)输入,产生双极性的辅助给定调节量(定义为最大频率设定值的百分数),辅助给定调节量产生相应的辅助给定调节频率量,对主给定的设定频率进行微调。

由辅助给定通道输入信号产生的辅助给定、辅助给定调节量、辅助给定调节频率量的关系如下表所示:

辅助给定通 辅助给定通 辅助给定通 辅助给定通 道输入信号 道输入信号下限值 道输入信号中间值 道输入信号上限值 辅助给定调节量 最小辅助给定调节量 中间辅助给定调节量 最大辅助给定调节量 举例:最大频率设置为 50 Hz;模拟信号输入范围设置 为 0 ~ 10 V; 辅助给定调节量设置为10 %(请参见P02.16功能码); 则由辅助给定通道输入的电压给定信号、辅助给定调节量、辅助给定调节频率量分别为: 0 V 5 V 10 V 0 ~ 10 V 10% 10% 10 % 10 % 5 Hz 辅助给定调节频率量 0 Hz 2.5 Hz 模拟输入电压10V5V辅助给定调节频率量2.5Hz 05.0Hz

6:上升下降端子控制方式1

在此方式下,可通过设定外部控制端子的功能,对变频器的当前设定频率进行设置。 选择该设定方式时,要预先进行如下的参数设置:

第35页

第六章 功能参数说明

在参数 P02.00~ P02.07 中,定义二个外部控制端子的功能分别为 11、12; 在D 1 ~ D 8 中选11 频率递增指令UP 以下简称UP 端子

12 择定义二个端子 频率递减指令 DOWN 以下简称DOWN 端子

选择频率给定方式设定 6、7 方式时,接线示意图如下:

UP开关UP端子DOWN端子 CDI9100系列变频器DOWN开关COM端子

图6.1.1 频率给定6、7 方式时,接线示意图

二个外接开关的状态设置组合与变频器的当前设定频率的关系如下表所示:

UP 端子开关状态 分断 闭合 DOWN 端子开关状态 分断 闭合 分断 闭合 变频器当前设定频率 保持 连续减小 连续增大 保持

(直至下限频率)(直至上限频率)

此频率设定方式下:变频器在每次上电时,当前的设定频率被自动设置为零。在接收到 STOP 命令,执行停机过程完毕后,变频器也将当前设定频率自动设置为零。在执行停机过程中和停机状态时,二个外部控制端子均无效。

7.上升下降端子控制方式2

基本操作与“上升下降端子控制方式1”相同,区别如下:

在接收到 STOP 命令后,开始执行停机过程时,变频器的当前设定频率被自动记忆,并作为下次运行时的频率起始设定值。

在停机状态时,UP 和 DOWN 端子无效。 8:端子脉冲控制方式1

外部端子功能定义与“上升下降端子控制方式1”相同,区别如下: 选择频率给定方式设定 8、9 方式时,接线示意图如下:

UP脉冲信号UP端子DOWN脉冲信号DOWN端子 CDI9100系列变频器COM端子

图6.1.2 频率给定8、9 方式时,接线示意图

在此方式下,参数P01.17的频率值是UP/DOWN端子每个脉冲增加或者减少的值。 端子 脉冲信号 变频器当前设定频率 UP 端子 每个脉冲信号增加P01.17的频率值(直至上限频率) DOWN 端子 每个脉冲信号减小P01.17的频率值(直至下限频率) 第36页

第六章 功能参数说明

此频率设定方式下:变频器在每次上电时,当前的设定频率被自动设置为零。在接收到 STOP 命令,执行停机过程完毕后,变频器也将当前设定频率自动设置为零。在执行停机过程中和停机状态时,二个外部控制端子均无效。

9:端子脉冲控制方式2

基本操作与“上升下降端子控制方式1”相同,区别如下:

在接收到 STOP 命令,开始执行停机过程时,变频器的当前设定频率被自动记忆,并作为下次运行时的频率起始设定值。(在停机状态时,UP 和 DOWN 端子无效)

说明:

1、变频器在以下工作方式时,运行频率与上述10种频率设定方式的频率设定值无关: 点动运行频率,多段频运行频率,可编程多段速运行频率。

2、除上述 10 种频率设定方式外,其它特殊的频率设定方式有:

功能参数P2组中的参数P02.20~P02.48在可编程多段速运行时作为各阶段的频率、时间、加减速时间和方向的设定;作为外部端子多段速运行的频率设定,请参见功能码P02.00~P02.07端子功能1、2、3 的说明。通过RS-485通讯协议设定(参见附录4)。

功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改

P00.02 键盘频率设定 0.00 ~ 最高频率 0.01Hz 50Hz O 频率数字设定参数P00.02在选择功能码P00.01=1时有效。

当P00.01=1时,变频器每次上电时直接将P00.02的设定值设置为变频器的当前设定频率,或者频率设定方式为4即数字键盘+模拟端子时,变频器当前设定的频率就是其设定值部分。

当变频器处于运行或停机状态时,如果改变参数P00.02的设定值,则同时更新变频器当前设定频率或当前设定频率的数字设定值部分。

如果上、下限频率改变,参数P00.02的设定值将自动被到新的设定范围内。

功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改

面板控制 0 正转

P00.03 1 0 O 运转方向 1 反转

50.00~400.0Hz P00.04 最高频率 0.01Hz 50Hz O P00.05 电机额定频率 20.00~最高频率 0.01Hz 50Hz O P00.06 电机额定电压 100~450V 1V 380V O 最高频率是变频器允许输出的最高频率,如图6.1.9中的Fmax。电机的额定输入电压,对应电机额定频率运行时的电压。

功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改

0 线性 2 平方 2

P00.07 V/F曲线模式 1 0 X 1 平方 1 3 折线模式

图6.1.3,图6.1.4,图6.1.5,图6.1.6中,曲线1为各自V/F曲线模式下,加上转矩补偿电压后的V/F曲线;曲线2为各自V/F曲线模式下,不加转矩补偿电压的V/F曲线。

0:线性模式

输出电压曲线1曲线2Vb图6.1.3 恒转矩V/F曲线

输出频率

第37页

第六章 功能参数说明

1:平方1模式

输出电压曲线1曲线2输出频率Vb图 6.1.4 递减转矩模式1

2:平方2模式

输出电压曲线1曲线2Vb输出频率图 6.1.5 递减转矩模式2

3:折线模式

通过设置参数P00.09,P00.10,用户根据需要自定义V/F曲线模式。

输出电压VmVb曲线1曲线2Fm图 6.1.6 折线V/F曲线

输出频率

说明:

一般通用负载可选曲线 0,风机水泵等平方转矩负载可选曲线 1。

功能号码 P00.08

名称

转矩补偿电压 0~30%

设定范围

最小单位出厂设定 更改

1% 1% O 为了补偿低频转矩特性,在低频工作区对输出电压进行提升补偿,如图6.1.3,图6.1.4,图6.1.5,图6.1.6中的Vb。

说明:

一般情况下,出厂缺省值3%可以满足要求。如果起动时出现过流故障,请将该参数设定值由零慢慢增加,直至满足起动要求即可。不应过大增加提升值,否则可能会造成设备损坏。

第38页

第六章 功能参数说明

功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改

0~100% P00.09 中间电压 1% 50% O P00.10 中间频率 0~电机额定频率 0.01Hz 25.00Hz O 设定用户需要的任意的V/F曲线的中间电压值和中间的频率值。参数P00.07=3,设为折线模式。 中间电压是电机额定电压的百分数,图6.1.6中Vm。

中间频率是大于等于下限频率,小于等于电机额定频率的频率值,图6.1.6中Fm。

功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改P00.11 加减速模式 0 直线 1 S曲线 1 0 O 0:直线

变频器在加减速过程中,输出频率与加减速时间为线性关系,按照恒定斜率递增或递减,如图6.1.7的曲线所示。

输出频率设定频率运行时间vc

图 6.1.7 直线加减速

1:S曲线

变频器在加减速过程中,输出频率与加减速时间为S 曲线关系,按照S 形曲线递增或递减,如图6.1.8的曲线所示。

输出频率设定频率运行时间

图 6.1.8 S曲线加减速

功能号码 P00.12 P00.13

名称 加速时间1 减速时间1

设定范围

0.1~6000S 0.1~6000S 最小单位0.1S 0.1S 出厂设定 更改

机型 O 机型 O 加速时间1是指变频器由禁止上升到最高频率所需的时间,如图 6.1.9中的T1。

减速时间1是指变频器输出从最高输出频率下降到禁止所需的时间,如图6.1.9中的T2。

第39页

第六章 功能参数说明

输出频率Fmax时间T1下图是两种加减速时间切换的过程:

T2

图6.1.9 加、减速时间的定义

图6.1.10 两种加减速时间的切换

加减速时间切换

(端子D1~D6选择)停止方式选择“减速停止”。 CDI9100系列变频器的加、减速时间参数共有四组,其它的加、减速时间(2、3、4)在参数 P01.23 ~P01.28 中定义。

缺省的变频器加、减速时间为加、减速时间 1(P00.12、P00.13)。

如要选择其它加、减速时间组,必须通过控制端子按组进行选择(请参见P02参数组P02.00~P02.07的端子功能7和8)。

可编程多段速运行时,加、减速时间组的选择,在功能码中设定(请参见P02参数组P02.20~P02.48)。 JOG运行时的加、减速时间,在功能码 P01.21,P01.22中单独设置。

说明:

1、加速时间只对正常升速过程有效,不包括起动直流制动时间和启动频率保持时间。 2、减速时间只对正常降速过程有效,不包括停机直流制动时间。

功能号码 P00.14 P00.15

第40页

名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改上限频率 下限频率~最高频率 0.01Hz 50.00Hz O 下限频率 0.00~上限频率 0.01Hz 0.00Hz O 第六章 功能参数说明

上限频率是用户设定的允许运行的最高频率,如图6.1.11中的UF。 下限频率是用户设定的允许运行的最低频率,如图6.1.11中的LF。

输出频率HFUFLF-LF-UF-HF

图6.1.11 极限频率参数定义示意图

-HF频率指令HF说明:

1、 最高频率、上限频率和下限频率应根据实际被控电机的铭牌参数和运行工况的需求谨慎设置。

2、 上限频率、下限频率的范围,对 JOG 运行无效。

3、 除上限频率、下限频率的外,变频器运行时的输出频率还受启动频率、停机直流制动起始频率、跳跃频率等参数设定值的。

4、 当设定频率小于下限频率,变频器输出频率将运行在下限频率;当设定频率大于上限频率,变频器将运行在上限频率。

功能号码 P00.16

名称 下限频率 运行模式 名称 过载保护 方式选择

0 不动作 1普通电机 2 变频电机

设定范围

0 停止 1 运行

设定范围

最小单位

出厂设定 更改

1 0 O

功能号码 P00.17

最小单位

出厂设定 更改

1 1 O 0:不动作

无电机过载保护(当电机处于短时过载工况或选择外部热继电器时采用);选择该方式时,变频器对电机没有过载保护。

1:普通电机(带低速补偿)

由于普通电机在低速运行时散热效果变差,相应的电子热保护值应作适当调整;电机保护方式的低速补偿特性,就是把运行频率低于30Hz时,电机过载保护阈值下调。

2:变频电机(不带低速补偿)

变频专用电机采用强迫风冷,散热效果不受转速的影响,因此不需要在低速运行时下调保护阈值。 功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改

过载保护

P00.18 50~130% 1% 100% O 系数设定

第41页

第六章 功能参数说明

过载保护系数的设定值(%)=(电机的额定电流/变频器的额定电流)×100%。

在单一电机于单一变频器连接时,无须外接过载继电器,并按电机特性设定此功能。

当驱动多台电机或电机的额定电流低于过载保护系数的设定值时,将不能保护电机,这时请为各电机配置热保护继电器。

过载保护反时限特性曲线如图6.1.12所示。

本系列变频器的过载情况是:150%额定电流1分钟,110%额定电流连续运行1小时。

时间1分钟输出电流75% 110%

150%

图6.1.12 过载保护反时限特性曲线

6.2 辅助功能参数P01组

功能号码 P01.00

设定范围

0 从启动频率启动

启动运行方式 1 先制动,再启动

2 转速跟踪启动

名称

最小单位

出厂设定 更改

1 0% O 启动方式功能在变频器从停机状态,重新进入运行工作状态时有效。即在第一次上电时、瞬时停电后供电又恢复时、出现故障后被复位时、自由停车后、正常停机后等情况下,再次投入运行时,变频器将按设置选择的启动方式进行启动。

0:从启动频率启动

变频器投入运行时,先设置功能码P01.18和P01.19的参数,从启动频率(P01.18)启动,并在该频率下运行设定的时间(P01.19);然后再按照设置的加速时间、加减速方式等参数,进入正常的升速阶段,加速到设定频率。

从启动频率启动的过程如图6.2.1所示,区别是去掉前面启动时的制动部分。 1:先制动后从启动频率再启动

变频器投入运行时,先按功能码P01.01和P01.02设置的直流制动电压和直流制动时间,进行起动前的直流制动过程;然后再按照功能码P01.18和P01.19的规定,从该频率起动并运行设定的时间;再按设置的加速时间、加减速方式等参数,进入正常的升速阶段,加速到设定频率。

先制动,然后再从启动频率启动的过程,如图6.2.1所示。 2:转速跟踪再启动

变频器投入运行时,先检测电机的转速,然后根据检测结果,直接跟踪电机的当前转速,对尚在旋转的电机进行无冲击平滑启动。

选择该启动方式时,应考虑系统的转动惯量,适当增大加减速时间的参数设定值。 设置了转速跟踪再启动功能时,一般的停电再起动过程如图6.2.2所示。

第42页

第六章 功能参数说明

输出频率减速过程启动频率 Fs启动直流制动 Ts启动直流启动频率制动时间保持时间加速过程停机直流制动启始频率 Fd停机直流制动时间 Td停机直流制动电压 Vd运行时间停机直流制动启始频率 Fd停机正反转死区时间 T0启动频率 Fs启动频率保持时间 Ts 图6.2.1 启动方式1(正转、反转运行及停机)示意图

直流电压欠电压值电机转速 输出频率

图6.2.2 转速跟踪停电再起动示意图

说明:

1、启动方式 0 :适用于静摩擦转矩较大,负载惯性较小的场合,或者用户配合有外部机械制动设备时适用。即在电机停机后再起动前,电机轴能够保持静止的场合。

2、启动方式 1 :适用于在停机状态时,负载会出现正、反转现象的场合。

3、启动方式 2 :特别适用于各种工况下的故障复位再起动,瞬时停电再起动等。 4、在变频器正常运行时的正反转切换过程中,以及更改频率设定值进行升速运行的过程中,升速方式按启动方式 0 进行。

功能号码 P01.01 P01.02

名称 启动直流 制动电压 启动直流 制动时间

设定范围

最小单位

出厂设定 更改

0~15% 1% 1% O 0.0~20.0S 0.1S 0.0S O 启动直流制动电压:变频器按直流制动方式启动的过程中,制动电压的百分数。

启动直流制动时间:变频器在启动过程中,输出直流制动电压的持续时间。

如图6.2.1启动方式1示意图中的进入启动频率运行过程的前面部分启动直流制动过程。

说明:

对于高速大惯性负载,不宜采用连续长时间大电流直流制动后再启动的方式;建议采用转速跟踪再启动方式启动;当启动直流制动时间设置为0.0S时,或者直流制动电压设置为0%时,直流制动功能无效;这两个功能码必须在参数P01.00=1时有效。

功能号码 P01.03

名称 停机方式

0 减速停止 1 自由停止

设定范围

最小单位

出厂设定 更改

1 0 O 第43页

第六章 功能参数说明

0:减速停机方式

变频器接收到停机命令后,按设置的减速时间和加减速方式,降低输出频率进行减速停机。

在减速停机过程中,当设定频率小于停机直流制动启始频率(请参见P01.04)时,变频器的输出频率跳变为零;此时,如果变频器选择有停机直流制动功能,则进行直流制动并在执行完毕后停止工作;否则变频器将直接停止工作。

选择该停机方式时,对于有内置制动单元的变频器(22kW及以下),可外接制动电阻(选件),当直流母线电压超过门限值时,自动加入能耗制动;无内置制动单元的变频器(30kW及以上)可以配置外接制动单元和制动电阻(选件),用于能耗制动。

该方式主要用于常规减速停机和需要快速制动停机的场合(需外接制动电阻或制动单元)。 1:自由停机方式(自由运行停止)

变频器接收到停机命令后,立即停止输出;电机则按惯性自由滑行停止。 选择该方式时,一般配合外部机械抱闸实现快速停车。

功能号码 P01.04

名称 停机直流制 动启始频率

设定范围

最小单位

出厂设定 更改

0.00~10.00Hz 0.01Hz 0.00Hz O 停机直流制动启始频率:指变频器在减速、停机的过程中,输出频率沿减速曲线下降,突然下降为零

时转换点频率;如图6.2.1启动方式1示意图中所示的Fd。

在变频器减速、停机过程中,当设定频率小于停机直流制动启始频率时,输出频率跳变为零,即使是变频器设置的直流制动功能无效。

停机直流制动启始频率在正、反转切换运行时的减速过程中同样有效。

如果选择了直流制动功能,在停机过程中,该频率同时又是直流制动的启始频率。 如果运行情况对停机制动无严格要求,停机直流制动启始频率应尽可能设置得小。

功能号码 P01.05 P01.06

名称 停机直流 制动电压 停机直流 制动时间

设定范围

最小单位

出厂设定 更改

0~15% 1% 0% O 0.0~20.0S 0.1S 0.0S O 停机直流制动时间:变频器停机过程中,输出直流制动电压的持续时间。

如图6.2.1启动方式1示意图中所示的Vd、Td。

说明:

如果选择外部端子停机直流制动功能有效时,停机直流制动时间参数无效。

当停机直流制动时间设置为0.0S 时,或停机直流制动电压设置为0%时,直流制动无效。

功能号码 P01.07

名称

正反转死 区时间

设定范围

最小单位

出厂设定 更改

0.1~20.0S 0.1S 2.0S O 正反转死区时间:指变频器在运行时,接收到反向运行命令,由当前运转方向过渡到相反运转方向的

过程中,变频器输出频率下降为零后的等待、保持时间,如图6.2.3中T0所示。

运行频率运行时间T0图6.2.3 正反转死区时间示意图

第44页

第六章 功能参数说明

功能号码 P01.08 P01.09

名称 外部故障停 止方式选择 过载停止 方式选择

设定范围

0 自由停止 1 停机方式停车 0 自由停止 1 停机方式停止

最小单位出厂设定 更改

1 1 O 1 1 O 说明:

1.停机方式停止是按照参数P01.03设置的方式停机。

2.自由停机则是变频器接收停机命令后,停止输出,电机按照惯性自由运行停止。

功能号码 P01.10

名称 电源投入 启动功能

设定范围

0 不动作 1 动作

最小单位

出厂设定 更改

1 0 O 0: 不动作;

禁止变频器在瞬时停电或者掉电后供电又恢复时电机重新起动。 1: 动作

允许变频器在瞬时停电或者掉电前处于运行状态下的电机能够在供电又恢复时,自动执行电源投入重启动功能。

说明:

当本参数P01.10=1时:

在键盘运行控制时,变频器出现掉电或者瞬时停电后重新恢复供电,则自动执行电源投入重启动功能。

在外部端子运行控制时,变频器出现掉电或者瞬时停电后重新恢复供电,如果外部运行控制端子FWD/REV 的当前组合状态无效则电源投入启动功能无效;变频器必须检测到外部运行控制端子运行命令有效后,电源投入启动功能才有效。

功能号码 P01.11

名称 电源投入启 动等待时间

设定范围

最小单位

出厂设定 更改

2~20.0S 0.1S 5.0S O 由于电机在运行过程中出现瞬时停电或者掉电后,在重新上电后变频器执行电源投入启动功能前的等

待时间,这个过程中一旦有运行指令,电机将会起动。

该时间设置原则主要以供电恢复后与变频器相关的设备的工作恢复时间等因素为依据。 功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改

故障试恢复

P01.12 2~60S 1S 5S O 等待时间 故障试恢

P01.13 0~10 1 0 O 复次数 在运行过程中出现故障后,变频器停止输出;经过P01.12设定的复位间隔时间后,变频器自动复位故障并继续运行。

故障自动复位的次数由P01.13设定,指变频器在一次上电运行中,或手动复位前可以自动复位的次数,每自动复位一次,此参数减一,当为0时,无自动复位功能,只能手动复位或者外部端子的复位信号复位。 当设为10时,为无限次复位。手动复位或者外部端子复位后此参数恢复为原先设定值。

功能号码 P01.14 名称 设定范围 偏置频率 -50.0~+50.0Hz 最小单位出厂设定 更改0.1Hz 0.0Hz O

用模拟信号设定频率时,可通过调整偏置频率P01.14和频率设定增益P01.15来任意设定输出频率。输出频率=模拟信号×频率设定增益+偏置频率。

第45页

第六章 功能参数说明

输出频率HF正偏置偏置负偏置频率指令输入电压 0V 5V输入电压 0V 10V输入电流 0V 20mA图6.2.4 偏置频率

功能号码 P01.15 名称 设定范围 频率设定增益 1~200% 最小单位1% 出厂设定 更改100% O

当模拟信号达不到5V/10/20mA等时的补偿。例如:若频率设定增益为200%,即使输入信号达不到

2.5V/5V/12mA,也可实现0~HF的调节。

输出频率HF200%100%HF/250%频率指令输入电压 0V 2.5V 5V输入电压 0V 5V 10V输入电流 4mA 12mA 20mA

图6.2.5 频率设定增益

功能号码 P01.16

名称 设定范围 转差频率补偿 0.00~10.00 最小单位出厂设定 更改0.01 0.00 O

当变频器驱动异步电机时,负载增加,转差会增大,该参数可以设定补偿频率,降低滑差,使电机在

额定电流下运转,速度更能接近同步转速,用户将根据负载情况加上转差频率补偿。

注意,一旦转差频率补偿过大,将超过同步转速运行。此时,上限频率=输出频率+转差频率×K; K与负载电流大小有关,且小于等于1。

功能号码 P01.17

名称 脉冲频率 给定当量

设定范围

最小单位

出厂设定 更改

0.01~2.50 0.01 0.10 O 此参数需在频率给定方式8,9时有效,即端子脉冲控制方式1和端子脉冲控制方式2中有效。

UP/DOWN端子每个脉冲将增加或者减小的频率值。 功能号码 P01.18 P01.19

第46页

名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改启动频率 0.00~10.00Hz 0.01Hz 1.00Hz O 启动频率

0.0~10.0S 0.1S 0.0S O 保持时间

第六章 功能参数说明

启动频率:指变频器从零频率起动时的初始频率,如图6.2.1中的Fs 。若启动频率的设定值过大,会出现跳闸现象。在变频器升速、起动过程中,当设定频率小于启动频率时,变频器输出频率为零。

启动频率保持时间:指起动时, 以启动频率运行的时间;如图6.2.1中的Ts 。 启动频率和启动频率保持时间在起动过程中、正反转切换运行中均有效。

功能号码 P01.20 P01.21 P01.22

名称 设定范围 点动频率 0.1~20.00Hz 寸动加速时间 0.1~60.0S 寸动减速时间 0.1~60.0S 最小单位出厂设定 更改0.01Hz 2.00Hz O 0.1S 机型 O 0.1S 机型 O 寸动加减速时间出厂设置为:75KW以下(包括75KW)默认设置为5S,75KW以上默认设置为10S。

P01.20~P01.22定义了点动运行的参数;如图6.2.6所示。

图中,ft为点动运行频率,t1为点动加速时间,t3为点动减速时间,t2为点动运行时间,t2点动运行时间是面板或外部端子点动运行命令从有效到无效后的时间减去点动加速时间。

可通过操作面板、控制端子进行点动运行命令控制。

运行频率ft运行时间t1t2t3

图6.2.6 点动运行参数说明

功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改P01.23 加速时间2 0.1~6000S 0.1S 机型 O P01.24 减速时间2 0.1~6000S 0.1S 机型 O P01.25 加速时间3 0.1~6000S 0.1S 机型 O P01.26 减速时间3 0.1~6000S 0.1S 机型 O P01.27 加速时间4 0.1~6000S 0.1S 机型 O P01.28 减速时间4 0.1~6000S 0.1S 机型 O 加、减速时间 1、2、3、4(在P00.12、P00.13中定义加、减速时间 1)都可由控制端子选择,作为变频器运行过程中的加、减速时间。也可将它们定义为简易PLC运行时,各阶段运行频率切换时的加、减速时间,请参见P02参数组功能码P02.24、P02.28、P02.32、P02.36、P02.40、P02.44、P02.48的说明。

功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改P01.29 跳跃频率1 跳跃频率2~上限频率 0.01Hz 0.00Hz O P01.30 跳跃频率2 跳跃频率3~跳跃频率1 0.01Hz 0.00Hz O P01.31 跳跃频率3 下限频率~跳跃频率2 0.01Hz 0.00Hz O P01.32 跳跃频率范围 0.00~10.00Hz 0.01Hz 0.00Hz O

跳跃频率功能是为使变频器的运行频率避开驱动系统的机械共振点设置的功能。

在跳跃频率参数中,设置驱动系统的机械共振带中心频率值,最多可设三个,如图6.2.7所示。

第47页

第六章 功能参数说明

输出频率输出频率3跳跃范围输出频率2跳跃范围输出频率1跳跃范围频率设定信号

图6.2.7 跳跃频率及范围示意图

在P01.32 参数中,可设置三个机械共振带中,最宽的一个共振带的频率范围。设置跳跃频率参数后,即使变频器设定频率处于驱动系统的机械共振频率带内,变频器的输出频率也将被自动调整到机械共振带外,以避免在共振频率上运行。

说明:

不要将三个跳跃频率范围重叠或者嵌套设置。

在加、减速过程中,变频器的输出频率可以正常穿越跳跃频率区。

功能号码 P01.33 P01.34

名称 外部频率 满度设定

UP/DOWN

设定范围

1.0kHz ~ 50.0kHz

最小单位0.1kHz

出厂设定 更改20.0kHz

O

0.1 ~ 99.9 Hz/S 0.1kHz 1.0Hz/S O 设定速率

P01.35 停电再启动 0 不动作 1 动作 1 0 O P01.36 AVR功能 0 不动作 1 动作 1 0 O P01.37 无跳闸控制 0 不动作 1 动作 1 0 O 外部频率满度设定:

出厂设定为20.0kHz,当功能码P00.01设定为11时,频率设定方式为外部开关频率设定,该频率信号须从端子D8输入;功能码P01.33定义设定频率为最大时,对应的D8端子的最高输入频率。

UP/DOWN设定速率:

出厂设定为1.0Hz/S,使用UP/DOWN设定时,频率增长的速度。 停电再启动:

出厂设定为0,发生瞬时掉电后,电机自由运行。电源恢复后,可选择是否重新启动。 自动电压调整AVR:

出厂值为1,自动电压调整(AVR)功能有效。 当AVR有效时,即使输入电压有所波动,也可使输出电压基本保持为设定值,使电机工作在原定状态。 无跳闸控制:

出厂设定为0,此功能不启用。

当一台大功率变频器拖动几台小功率电机以50Hz运行时,若有电机需要切入,变频器内部将进行自动调整,能使电机的冲击电流适当降低,变频器不发生过流。

第48页

第六章 功能参数说明

6.3 输入输出端子与多段速运行功能P02组

分类

功能 号码

名称

设定范围

最小 单位

出厂 设定

0 无功能

P02.00 D1端子功能 1 P02组 1 多段速度端子1

2 多段速度端子2 3 多段速度端子3

P02.01 P02.01 D2端子功能 2 4 正转寸动控制 5 反转寸动控制 6 三线式运转控制 P02.02 P02.02 D3端子功能 3 7 加减速时间端子1 8 加减速时间端子2 9 自由停车输入 P02.03 P02.03 D4端子功能 6 10 外部复位输入 11 频率递增指令(up)

1 P02.04 P02.04 D5端子功能 9 12 频率递减指令(down)

13 直流制动控制 14 外部故障常开输入

P02.05 P02.05 D6端子功能 10 15 外部故障常闭输入 16 PLC运行暂停指令 17 频率来源选择1 P02.06 P02.06 D7端子功能 22 18 频率来源选择2 19 频率来源选择3 20 PID控制取消 21 定时器输入 23 P02.07 P02.07 D8端子功能

22 编码器脉冲A输入 23 编码器脉冲B输入

D1~~D6端子功能 设定范围:【0,1~21】 D7~~D8端子功能 设定范围:【0,1~23】

控制端子D1~D8是可编程的开关量输入端子。 通过设定P02.00~P02.07的值可以分别对D1~D8的功能进行定义。

例如:定义P02.01=9,则D2端子的功能就定义为“自由停车输入指令”;在运行过程中,当D2 端子为ON 时,就可以实现电机自由停车的功能。

说明:

1、编码器信号输入只能从端子D7和D8输入。

2、当其中某个端子选择一个功能时,其他端子将不能再选择这个功能,可编程开关量输入端子只可复选无功能(即可同时设置为0)。 3、参数P02.00~P02.07的出厂缺省值全部为0。

1~3:多段速度运行端子

用户选择多段频率运行时,需定义三个开关量输入端子作为多段频率运行控制端子;由这三个端子的ON/OFF组合状态,对应选择一个在参数P02.21,P02.25,P02.29,P02.33, P02.37,P02.41,P02.45中已设置的多段频率,优先于参数P00.01中频率给定方式所设定的频率,多段速度运行端子选择的阶段频率作为变频器的当前设定频率。请参见这些参数的说明。

P02.00=1、P02.01=2、P02.02=3 ,即可通过外部开关实现多段速度控制,如图6.3.2所示。

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第六章 功能参数说明

三相交流电RTSUVWPEM CDI9100系列变频器K1K2K3D1D2D3COMK4FWDK5REVCOM

图6.3.2 多段速度运行接线图

通过K1、K2、K3的组合,可以按表6.3.4 选择多段速度运行频率,运行过程如图6.3.3。

输出频率7速6速5速4速3速2速1速时间运行命令K1K2K3

图6.3.3 多段速度运行示意图

表6.3.4 多段速度运行选择表

K3 K2 K1 频率设定 OFF OFF OFF 非多段频率运行 OFF OFF ON 多段频率1(P02.21)OFF ON OFF 多段频率2(P02.25)OFF ON ON 多段频率3(P02.29)ON OFF OFF 多段频率4(P02.33)ON OFF ON 多段频率5(P02.37)ON ON OFF 多段频率6(P02.41)ON ON ON 多段频率7(P02.45)

4~5:正、反转点动控制

在端子控制方式下(P00.00=1),可以定义外部端子进行点动运行控制。 JOGF 为正转寸动运行(功能参数P02.00~P02.07中的一个设置为4),JOGR为反转寸动运行(功能参数P02.00~P02.07中的另一个设置为5),点动运行的设定频率及加、减速时间在参数P01.20~P01.22中定义。

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第六章 功能参数说明

6:三线式运转控制

该功能用于在外部端子运行控制方式(P00.00=1)下,并且选择了三线式运转模式时,定义输入正/反转运行命令的输入端子。请参见参数P02.08三线式运转控制的功能介绍。

7~8:加减速时间端子1,2

通过多段加减速时间端子的ON/OFF状态组合,可以实现对加减速时间1~4的选择(请参见P00.12~P00.13, P01.23~P01.28的说明)。如果用户没有定义此功能,则除可编程多段速运行和点动运行外,变频器自动选择加、减速时间1。多段加减速时间端子的状态组合如下表:

加减速时间端子1

加减速时间端子2

加速或减速时间选择 加速时间1/减速时间1 加速时间2/减速时间2 加速时间3/减速时间3 加速时间4/减速时间4

OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON 9:自由停车输入

当定义为本功能的端子ON 时,变频器立即停止输出,进入停机状态,电机自由停车。 10:外部复位输入

当变频器发生故障报警后,通过外部端子可以复位。该功能为输入信号的电平有效。 11~12: 频率递增指令和频率递减指令

请参见参数P00.01中频率设定方式6,7,8,9的说明。 13:直流制动控制

当定义为本功能的端子ON且功能参数P01.03=0时,在变频器接收到停机指令后,变频器按照减速停机的方式减小输出频率,当输出频率小于等于停机直流制动的启始频率时,变频器的输出频率直接跳变为0,以参数P01.04~P01.06进行直流制动控制。

14~15:外部故障常开输入和外部故障常闭输入

通过该端子可以输入外部设备的故障信号,用于变频器对外部设备进行故障监视与联动。变频器在运行过程中接收到外部设备故障信号后,执行故障停机并显示外部设备故障代码“EF”;在执行正常停机过程中,该故障信号无效。外部设备故障信号可选择常开或常闭两种输入方式。如图6.3.5所示,定义D4为常开输入方式(功能参数P02.00~P02.07中的一个设置为14),D5为常闭输入方式(功能参数P02.00~P02.07中的另一个设置为15); KM1,KM2为外部设备故障继电器或接触器(使用其辅助触点)。

KM1D4D5 CDI9100系列变频器COMKM2

图 6.3.5外部设备故障常开/常闭输入示意图

16: 可编程多段速运行暂停指令

定义为本功能时,当变频器出于可编程多段速运行状态下,端子ON时用于对运行中的可编程多段速实现暂停控制,OFF时则恢复暂停的可编程多段速运行,使用方法请参见P02参数组P02.20~P02.48的说明。

17~19:频率来源选择

使用端子来控制选择频率的给定方式。将任意3个端子(例如D1、D2、D3)分别设为17、18、19,其频率来源方式组合如下表:

其中端子闭合时为1,断开为0,使用此功能时请将P00.01=12。

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第六章 功能参数说明

D3 D2 D1 对应的频率设定方式(P00.01值) 0 0 0 电位器 0 0 1 数字键盘 0 1 0 VF 0 1 1 IF 1 0 0 数字键盘+模拟端子 1 0 1 VF+IF 1 1 0 上升下降端子控制方式1 1 1 1 上升下降端子控制方式2

20:PID控制取消,使用端子功能取消PID控制 21:定时器输入。

外部定时器输入端子。

22~23:编码器脉冲A,B输入

此功能只有D7和D8适用,其他D1~D6没有功能22和功能23的选项。用来输入在V/F闭环控制中转子的速度反馈。

功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改

0 两线控制模式1

外部端子运行

1两线控制模式 2 1 0 O P02.08

控制模式选择

2三线控制模式

0: 两线控制模式1

K10011K20101运行指令停止反转正转停止K1FWDK2 CDI9100REVCOM系列变频器

图6.3.6 两线控制模式 1

1: 两线控制模式 2

K10011K20101运行指令停止停止正转反转K1FWDK2REV CDI9100COM系列变频器

图6.3.7 两线控制模式 2

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第六章 功能参数说明

2: 三线控制模式—自保持功能

SB1K01运行方向选择正转反转KSB2FWDDi CDI9100REVCOM系列变频器

图6.3.8 三线控制模式

图6.3.8中,SB1为常闭停机按钮,SB2为常开运行按钮,SB1和SB2为脉冲边沿有效;K为运行方向选择按钮;Di 为D1~D8中已被定义为三线控制模式(6)功能的端子。

功能号码

设定范围

开路集电极输 0变频器运行中信号

1频率到达信号 P02.09 出端子YO

2频率水平检测信号 功能选择

3过载报警信号 4外部故障停机

可编程继电器

5欠压停机

TA,TB,TCP02.10

6输出频率到达上限

输出选择

7输出频率到达下限 8 PLC 阶段运行完成

可编程继电器9 PLC循环周期完成 PA,PB,PC10变频器零速运行中 P02.11

11故障指示 输出选择

12 定时器输出

开路集电极的功能选择如下表所示:

内容 0 1 2 3 4 5 6 名称 最小单位出厂设定 更改

12

1

0

O

11

表6.3.9 开路集电极输出功能表

对应功能 内容 对应功能

7 变频器运行中信号 输出频率到达下限 8 频率到达信号 PLC 阶段运行完成 9 PLC循环周期完成 频率水平检测信号 过载报警信号

外部故障停机 欠压停机

输出频率到达上限

10 11 12 变频器零速运行中 故障指示 定时器输出 0:变频器处于运行中信号,变频器处于运行状态中,端子输出指示信号。 1:频率到达检出宽度,请参见P02.12参数的功能说明。 2:频率水平信号检测,请参见P02.13参数的功能说明。 3:过载报警信号,变频器处于过载时,端子输出指示信号。

4:外部故障停机,开关两输入端子接收到外部设备故障信号后,键盘显示“EF”端子输出指示信号。 5:欠压停机,当直流母线电压出现欠压的情况时,键盘LED显示“P.oFF”,同时端子输出指示信号。 6:输出频率到达上限,变频器的输出频率达到上限频率时,端子输出指示信号。 7:输出频率到达下限,变频器的输出频率达到下限频率时,端子输出指示信号。

8:PLC 阶段运行完成,可编程多段速运行中每一个运行阶段结束时,端子输出指示信号1秒钟。 9:PLC循环周期完成,变频器处于直流制动状态中,端子输出指示信号。 10:变频器零速运行中,当变频器启动时以零速度启动电机时输出指示信号。 11:故障指示,当变频器产生故障时,可以输出指示信号。 12:定时器输出,当定时器功能有输出时,端子输出指示信号

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第六章 功能参数说明

功能号码 P02.12

名称 频率到达 检出宽度

设定范围

最小单位

出厂设定 更改

0.00~10.00Hz 0.01Hz 2.00Hz O 此功能码用于设置表6.3.9中功能1的具体数值。

输出频率设定频率检出宽度时间YO时间

图6.3.10 频率到达信号及频率到达检出宽度示意图

如图6.3.10,当变频器的输出频率在设定频率的正、负检出宽度内,YO输出指示信号。 功能号码 P02.13

名称 频率水平 信号检测

设定范围

最小单位

出厂设定 更改

0.00~最高频率 0.01Hz 10.00Hz O 此功能码用于设置表6.3.9中功能2的具体数值。

当变频器输出频率超过某一数值时,YO输出指示信号。

然后在变频器输出频率下降的过程中,YO将继续输出指示信号,直到输出频率下降到此参数设定值以下为止,如图6.3.11所示。

输出频率频率水平检出信号电平时间Y0时间

图6.3.11 频率水平检出信号示意图

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第六章 功能参数说明

设定范围 最小单位出厂设定 更改

0 0~10V 1 10~0V

模拟量输入端2 0~5V 3 5~0V

P02.14 1 0 O 4 2~10V 5 10~2V 子VF选择

6 –10V~+10V

0 0~10V/0~20mA 1 10~0V/20~0mA

模拟量输入端2 0~5V/0~10mA

P02.15 1 0 O 3 5~0V/10~20mA 子IF选择

4 2~10V/4~20mA 5 0~2V/20~4mA

模拟信号通道1(VF)为电压信号输入端子,并且可输入双极性电压信号。

模拟信号通道2(IF)为电压/电流信号输入端子,由控制板上JP2 跳线的位置选择。输入电流信号时跳线短路块应位于 I 侧。

作为频率设定通道时,模拟输入信号与设定频率的输入输出特性如表6.3.12所示。

表6.3.12 模拟输入信号与设定频率的输入输出特性

功能号码 名称

P02.14 P02.15VF和IF输入范围 设置值 设置值0 0 0~10V或 0~20mA 设定频率(f)作用方式范围 0~Fmax 正作用fmax输入模拟信号与 设定频率的对应关系 f010V(20mA)V(I)1 1 10~0V或 20~0mA 0~Fmax 反作用fmax f010V(20mA)V2 2 0~5V或 0~10mA 0~Fmax 正作用fmax f05V(10mA)V(I)3 3 5~0V或 10~0mA 0~Fmax 反作用 4 4 2~10V或 4~20mA 0~Fmax 正作用fmax f02V(4mA)10V(20mA)V

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第六章 功能参数说明

P02.14 P02.15VF和IF输入范围 设置值 设置值5 5 10~2V或 20~4mA 设定频率(f)作用方式范围 0~Fmax 反作用fmax输入模拟信号与 设定频率的对应关系 f02V(4mA)10V(20mA)fV6 IF -10V ~ +10V 未定义 -Fmax ~ +Fmax 正作用fmax -10V010VV-fmax

功能号码

名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改辅助调节

P02.16 -100.0%~+200.0% 0.1% 100.0% O 量设定

辅助量给定 0: VF

P02.17 1 0 O 1: IF 通道选择

这两个功能码在参数P00.01=4,5时有效。在数字键盘+模拟端子方式和VF+IF方式下,辅助给定在主给定的基础上进行微调。设定频率=偏置频率P01.14+P00.15×(主给定频率值+模拟端子输入信号×辅助调节量设定值)。 功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改

0 输出频率

模拟输出设定

1 输出电压 1 0 O P02.18

(0~10V/0~20mA)

2 输出电流

CDI9100系列通用变频器有一个模拟量输出端子(FM)可以输出 0~10V 的电压信号。

P02.18 变频器状态量 对应关系说明 设置值 0 输出频率 零 ~最高频率,对应于0 ~10V模拟量输出。 1 输出电压 零 ~额定电压,对应于0 ~10V模拟量输出。 2 输出电流 零 ~2×额定电流,对应于0~10V模拟量输出。

功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改

P02.19 模拟输出增益 0.50~2.00 0.01 1.00 O 当模拟输出信号的范围或幅值较小时,可以通过设置增益,对输出信号进行放大。

说明:

总模拟输出电压的范围为:0~10V。

总模拟输出电压=变频器状态量对应的电压值× 增益设定。

功能号码 P02.20

名称 可编程多段速运行设置

设定范围

0 不动作 2 连续循环 1 单循环 3 保持最终值

最小单位

出厂设定 更改

1 0 O 0:不动作 1:单循环(运行一个循环后停机) 2:连续循环(按照所设定的阶段参数连续循环运行) 3:保持最终值(运行一个循环后,以最后一阶段的设定频率运行)

可编程多段速运行优先于P00.01频率给定方式的设定频率以及外部端子多段速运行,除了点动运行的情况外。

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第六章 功能参数说明

f6f2f1f5f7f3f4T1T2T3T4T5T6T7

图6.3.13 可编程多段速运行示意图

功能号码 P02.21

名称 阶段1运 行频率

设定范围 最小单位出厂设定 更改

下限频率~上限频率 0.00Hz 5.00Hz O 该功能码设定阶段1的运行频率,此运行频率除了是可变程多段速运行的阶段1的运行设定频率,也是

外部端子控制的多段频运行的阶段1的设定频率。

功能号码 P02.22

名称 阶段1运 转方向

设定范围

最小单位

出厂设定 更改

0 正转 1 反转 1 0 O 该功能码设定阶段1的运行方向,此方向只是可编程多段速运行的阶段1的运行设定方向,不作为外部

端子控制的多段频运行的阶段1的设定方向。

功能号码 P02.23

名称 阶段1运 行时间

设定范围

最小单位

出厂设定 更改

0.0~6000S 0.1S 20.0S O 该功能码设定阶段1的总的运行时间,只是用于可编程多段速的阶段1的运行时间,包括在阶段1用于

加速或者减速的时间。

功能号码 P02.24

名称 阶段1 加 减速时间

设定范围

最小单位

出厂设定 更改

0~3 1 0 O 该功能码用于选择本阶段用于加减速的时间参数P00.12~P00.13和P01.23~P01.28。

0: 加速/减速时间1,该时间由功能码P00.12~P00.13设定。 1: 加速/减速时间2,该时间由功能码P01.23~P01.24设定。 2: 加速/减速时间3,该时间由功能码P01.25~P01.26设定。 3: 加速/减速时间4,该时间由功能码P01.27~P01.28设定。

注意:P02.25~P02.48为阶段2~阶段7的参数功能,其说明同阶段1。

说明:

1、可编程多段速运行的起动和停止命令由当前运行命令控制方式决定(由功能码P00.00设定)。

2、如果某阶段运行时间设置为0,则可编程多段速运行时跳过该阶段,由此可方便地设定可编程多段速运行的阶段数。

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第六章 功能参数说明

3、如果开关量输入端子设置为可编程多段速暂停功能(功能16)时,则该端子可实现对可编程多段速运行的暂停功能。当该端子为ON时,可编程多段速运行暂停,变频器以零速运行;当端子为OFF时,变频器回到可编程多段速暂停前的状态,继续运行。

4、当功能码P03.06=1(禁止反向)时,若第1段运行命令方向设置为反转,则可编程多段速运行被禁止;若中间阶段运行命令方向设置为反转,则变频器停机。

功能号码 P02.49 P02.50 P02.51 P02.52 P02.53

名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改摆频运行方式 0 无效 1 有效 1 0 O 摆频运行幅值 0.10~50.00Hz 0.01Hz 5.00Hz O 摆频运行差值 0.00~5.00Hz 0.01Hz 1.00Hz O 摆频运行

0.1~3600s 0.1S 20.0S O 上升时间 摆频运行

0.1~3600s 0.1S 20.0S O 下降时间

根据摆频运行上升,下降等参数计算加减速时间,设定频率应稍高于摆频运行幅值。

图6.3.14 摆频运行图

最小单位

出厂设定 更改

设定范围

0 0~10V/0~20mA

P02. 模拟输出控制

1 2~10V/4~20mA

该功能码是控制FM输出的信号范围,默认为0

功能号码

名称

1 0 O

功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改P02.55 闭合定时时间 0~6000S 0.1S 20.0S O P02.56 断开定时时间 0~6000S 0.1S 20.0S O 设置定时器功能闭合及断开时间。

当定时器功能的“接通”比P02.55设定的时间还长时,该定时器功能的输出接通。 当定时器输入的“断开”比P02.56设定的时间还长时,该定时器功能的输出则断开。

定时输入闭定时输出闭闭闭闭闭闭闭闭P02.55P02.56P02.55P02.56图6.3.15 定时器功能图

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第六章 功能参数说明

功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改P02.57 1Mpa O 远传压力表量程 0.01~20Mpa 0.01 P02.58 0.01 0.01Mpa O 苏醒阀值 0.01~睡眠阀值 P02.59 0.01 1Mpa O 睡眠阀值 苏醒阀值~压力表量程 P02.60 0~999.9S 0.1S 0S O 睡眠等待时间

远传压力表量程:根据实际使用的压力表设定该值。

苏醒阀值:本参数定义系统从睡眠状态进入工作状态的压力限值。当管道压力小于该设定值时,说明自来水供水压力降低或用水量增加,变频供水系统自动从睡眠状态转入工作状态。

睡眠阀值:本参数定义系统进入睡眠状态的压力限值。当管道压力大于该设定值时,并且变频供水系统已经调整到下限频率运行时,说明实际用水量急剧减少或自来水供水压力正常,此时变频供水系统自动进入睡眠状态,停机等待唤醒。

睡眠等待时间:本参数定义变频供水系统满足睡眠条件时的等待时间,只有在此定义时间内都满足睡眠条件,变频供水系统才能进入睡眠状态。

功能号码 名称 设定范围 P02.61 传输中断检出时0~100.0S(设定0为不检测)

P02.62 传输错误处理 0 报警

1 报警并停机

最小单位出厂设定 更改0.1 0S O 1 0 O

设定范围: 0~100.0S

变频器与电脑间的通讯中,其中如果一方在设定时间超过以后也没有答复时显示错误并让变频器做急停运作。如果设定为0,将不会执行该功能。

功能号码 名称 P02.63 模拟量输入VF

滤波时间

P02. 模拟量输入IF滤

波时间

设定范围 最小单位出厂设定 更改

0.01~20.00S 0.01 0.01S O 0.01~20.00S 0.01 0.01S O

设定范围:0.1~20.0S

对于由VF-GND和IF-GND输入的模拟电压或电流信号进行滤波处理,以防止频繁跳变的干扰信号对系统的影响。但滤波时间太长,会影响调节的灵敏性。

功能号码 名称 P02.65 模拟量输入断线

检测

设定范围

0 检测 1 不检测

最小单位出厂设定 更改1 0 O

0:当4~20mA信号断线时,报警并停止运行。

1:当4~20mA信号断线时,不报警并以下限频率运行。

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第六章 功能参数说明

6.4 其他功能参数P03组

功能号码 P03.00 功能号码 P03.01 功能号码 P03.02 P03.03

名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改自动节能运行 0 不动作 1 动作 1 0 O 名称 设定范围 载波频率调节 1~10 kHz

最小单位出厂设定 更改

1kHz 机型 X 节能运行用于转矩较稳定的负载中。

该功能设定PWM输出的载波频率,载波频率的切换有10种(1~10)供选择。

名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改

过压失速开关 0 不动作 1 动作 1 0 O 失速过压点 120~150% 1% 130% O

变频器减速运行过程中,由于负载惯性的作用,会出现电机的实际转速高于变频器输出同步速度的情

况,此时电机向变频器馈电,造成变频器直流母线电压升高,如果不采取措施,可能会出现过压失速。

过压失速保护,是变频器在减速运行过程中通过检测母线电压,并与P03.03定义的失速过压点相比,若母线电压超出过压点,则停止减速过程,当母线电压低于过压点后,再继续减速运行,如图6.4.1所示。

直流母线电压失速过压点时间输出频率时间

图6.4.1 过压失速功能示意图

功能号码 P03.04 名称 设定范围 失速过流点 120~200% 最小单位出厂设定 更改1% 160% O

变频器在加减速运行的过程中,由于加减速时间与电机惯量不匹配或负载突变,会出现电流急升的现

象,失速过流保护则是通过检测变频器的输出电流,并与失速过流点进行比较,当实际输出电流达到失速过流点时,变频器停止加减速过程,直到电流低于失速过流点后,再继续加减速。失速过流保护过程如图6.4.2所示。

直流母线电压失速过流点时间输出频率时间

图6.4.2 失速过流保护

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第六章 功能参数说明

功能号码 P03.05 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改自动转矩提升 0 不动作 1 动作 1 0 O 用作改善电机在低频运行时的转矩特性,利用该功能能够自动根据负载电流的大小,调整变频器的输

出电压,既可在低频运转时提升转矩,又可避免了电机空载时的过励磁。(本功能用于特殊电机)

输出电压100%额定电流时电流为0时输出频率bF图6.4.3 自动转矩提升

HF

功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改P03.06 反转防止 0 不动作 1 动作 1 0 O P03.07 风扇控制选择 0 不控 1根据温度控制 1 0 O 如果风扇控制选择1,变频器在运行时,散热器大于50度时风扇运转;停机时,如果散热器温度低于50℃,延时30S后风扇停止运转,否则风扇继续运转。

功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改P03.08 PID控制选择 0 不动作 1 作 2正动作 1 0 O 0 数字设定 1 VF

P03.09 PID给定选择 1 0 O 2 IF 3 RS485给定

P03.10 PID数字设定值 0.0%~100.0% 0.1% 50.0% O

0 模拟量输入通道VF

反馈量输入 1 模拟量输入通道 IF

P03.11 1 0 O 通道选择 2 | VF – IF |

3 脉冲反馈量通道 P[ID的控制及给定量选择,PID控制中的反馈量从上面4个通道输入,模拟通道VF和模拟通道IF的输入信号与频率值对应关系参考功能码P02.14和P02.15的设置;脉冲反馈量通道从编码器的脉冲信号从D7和D8(参数P02.06和P02.07分别设为22和23)端子输入。

功能号码 P03.12 P03.13 P03.14

名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改比例增益 0.0% ~ 999.9% 0.1% 100.0% O 积分时间 0.0(无积分),0.01~99.99S 0.01S 10.0S O 微分时间 0.0(无微分),0.01~99.99S 0.01S 0.00S O *比例增益取大时响应快,但过大会产生振荡;比例增益取小时,响应慢。 *积分时间大时,响应

慢,对外部扰动控制能力变差;相反积分时间小时,响应快,但过小将产生振荡。 *微分时间能够对微分器提供的增益设定极限,确保在低频时得到一个单纯的微分增益,在高频时得到一个恒定的微分增益。

说明:

1. 参数P03.12比例增益在不发生振荡的条件下增大其值。 2. 参数P03.13积分时间在不发生振荡的条件下减小其值。

第61页

第六章 功能参数说明

功能号码

设定范围

0.0(不选择采样周期)

P03.15 采样周期

0.01~99.99S

用于闭环反馈的采样时间。

名称 设定范围 偏差极限 0.0~20.0% 名称

最小单位

出厂设定 更改

0.01S 0.05S O 功能号码 P03.16 最小单位出厂设定 更改0.1% 0.0% O

系统输出值相对于闭环给定值的最大偏差率,如图6.4.4。

输出偏差范围给定值

图6.4.4 最大偏差范围

功能号码

名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改光电码盘每

P03.17 1~9999 1 1024 X 周脉冲数

根据选用的光电码盘的每周脉冲数设置。 功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改P03.18 电机极对数 1~4 1 2 O

0: 1200bps 1: 2400bps

P03.19 波特率选择 2: 4800bps 3: 9600bps 1 2 O 4: 19200bps 5:38400bps 0: N 8 1

P03.20 数据格式 1: E 8 1 1 0 O 2: O 8 1

P03.21 本机号码 1~31 1 1 O 电机极对数为电机铭牌上的参数。

通讯参数P03.19~P03.21是CDI9100系列变频器的选配件参数。 功能号码 P03.22 功能号码

名称 设定范围 显示系数设定 0.1~100.0 名称 LED运行 监视内容

设定范围

0 输出频率 4 母线电压 1 设定频率 5 输入信号 2 输出电流 6 反馈值 3 输出电压 7 模块温度 8 电机同步转速

最小单位0.1 最小单位

出厂设定 更改1.0 O 出厂设定 更改

此功能只有输出频率显示有效;显示值=输出频率×显示系数设定。

P03.23 1 0 O 此功能码是指选择在运行状态下键盘LED所监测的项目。

第62页

第六章 功能参数说明

功能号码

设定范围 最小单位出厂设定 更改

0 全部数据允许改写

P03.24 参数写入保护 1 只有P00.02和本功能允许改写 1 0 O 2 只有本功能允许改写

此功能码的本身任何时候允许改写;其它功能码在只读状态时,修改会显示“d.Err”。 功能号码 名称 设定范围 最小单位出厂设定 更改

0 不动作

P03.25 参数初始化 1 清除记忆信息 1 0 O 2 恢复出厂设置

名称

0:不动作

变频器处于正常的参数读、写状态。

参数能否更改,与参数写入保护设置状态和变频器当前所处的工况有关。 1:清除记忆信息

设置为 1 并确认后,变频器将清除故障记忆信息。

故障记忆信息清除操作,将清除P04.12~P04.15之间的全部参数存贮值,在此过程中时,键盘LED显示为“―――――”;读取功能码P04.12~P04.15的值时,键盘LED显示为“non”。

2:恢复出厂设定值

设置为2并确认后(若需设置成2,必须长按△键7秒以上),变频器将使P00~P03组参数之间的所有参数值恢复为出厂时的缺省值。在此过程中时,键盘LED显示为“―――――”。

功能号码 P03.26

名称

厂家密码输入 **** 设定范围

最小单位

1

出厂设定 更改

O

厂家密码输入,显示厂家专用功能组。

6.5 显示功能参数P04组

功能参数P04.00~P04.17为显示变频器当前的参数,此显示功能包括:

功能号码名称 功能号码 名称

P04.00 输出频率 P04.10 累计输出功率高位 P04.01 设定频率 P04.11 累计输出功率低位 P04.02 输出电流 P04.12 第一次故障纪录 P04.03 输出电压 P04.13 第二次故障纪录 P04.04 母线电压 P04.14 第三次故障纪录 P04.05 输入信号 P04.15 第四次故障纪录 P04.06 反馈值 P04.16 过流值记录 P04.07 模块温度 P04.17 过压值记录 P04.08 电机同步转速 P04.18 当前故障状态

P04.09 工作时间累计

用户可以通过设置此组参数来查看变频器当前的一些状态信息,有助于用户了解变频器的工作状态及故障信息等。(可以在变频器运行时查看这些信息)

第63页

第七章 故障排除

第七章 故障排除

7.1 故障的诊断与排除措施

故障显示

说明 恒速中过流加速中过流减速中过流模块故障

细节

变频器恒速运行时,输出电流超过过流值

变频器加速运行时,输出电流超过过流值

变频器减速运行时,输出电流超过过流值

变频器外部故障引起模块自动保护

变频器恒速运行时,主回路直流电压超过设定值。

变频器加速运行时,主回路直流电压超过设定值。

变频器减速运行时,主回路直流电压超过设定值。

运行期间直流主回路电压不足,

检测电平:

200V等级190VDC

400V等级约有380VDC或更低

660V 等级约有700VDC或更低

散热器温度≥oh检测值(约80℃,来至温度开关)

纠正错误

检查电动机线路 延长加减速时间 检查电动机绝缘 提高低频转矩补偿

检查电动机线圈电阻 检查电动机绝缘 逆变模块击穿损坏 检测电平

200V等级:约400VDC 400V等级:约800VDC 660V等级:约1300VDC

延长减速时间,加装制动单元和制动电阻。输入电压是否过高 母线电压显示是否正确 检查电源接线 改正进线电压 输入电压是否过低 母线电压显示是否正确

恒速中过压加速中过压减速中过压

欠压

过热

7.2 报警显示和解释

报警显示

过载 变频器输出超过电动机过载值外部故障 外部控制电路产生的故障 EEPROM

变频器控制单元故障 故障

VF故障 VF设定通道断线 IF故障 IF设定通道断线

检查风机和周围温度 散热器通风状况, 清除散热器进风口污垢 减少负载

检查外部控制电路

恢复出厂值,再修改需要的功能,若仍有问题,更换控制、插件板。 检查外部端子接线是否正确 检查P02.14,P02.15参数设定

内容

表示用户操作有误 急停 直流制动中 无故障记录 自由停车

解释

双击

紧急停机,再次双击解除紧急停机

第页

第七章 故障排除

7.3 电机故障和排除措施

如果在电动机中产生下列任一故障,检查其原因并采取相应纠正措施。 如果这些检查和纠正措施不能解决问题,请立即和德力西代理商联系。

电动机故障和排除措施:

故障 检查信号 纠正措施

接通电源;

断开电源后再次通电; 检查电源电压; 确认端子螺钉已拧紧。 断开电源后再次接通 减少负载和去除闭锁 按故障表检查故障 检查接线 改正接线 检查频率设定电压 输入正确设定 与电动机引线U,V,W的

相序对应接线。

改正接线

改正接线

用操作器检查运行方式的

选择。 减少负载 检查电动机铭牌技术数据检查变速机构(齿轮等)检查最大输出频率设定值

检查V/F特性值

减少负载

减少负载的变动 增加变频器电动机容量 检查三相电源的接线有无

缺相。

电源电压是否加在电源端子

R、S、T上? 用整流型电压表测量输出端子 U,V,W的电压是否正确? 由于过载,电动机是否被闭锁?操作器显示器上有无显示出故

障?

正向或反向运行指令是否输入?

频率设定信号有无输入? 运行方式的设定是否正确?

电动机转向相反

端子U,V,W的接线是否正确?正、反转连接的运行输入信号是

否正确?

频率给定电路的接线是否正确?

电动机旋转但不能变速

运行方式的设定是否正确?

负载是否过大?

电动机额定值(极数、电压)是

否正确

电动机转速(转/分)

太高或太低

齿轮等加/减速变速比是否正确?最大输出频率设定值是否正确?用整流电压表检查电动机端子之

间电压降得是否过多?

负载过大吗?

负载变动过大吗?

使用三相还是单相电源?三相电

源中有无缺相?

电动机不转

运行期间电动机 转速(转/分)不稳

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附录1 定期维护及检查方法

附录1 定期维护及检查方法

检查地点

监察 项目

周期

监察

有灰尘否?

环境温度和湿度合适否?

有异常振动或者噪声否?

主电路输入电压正常否?

高阻表检查(主电路和地之间)

有固定部件活动? 每个部件有过热的迹象? 清洁

导体生锈? 配线外皮损坏? 有损坏?

检查端子间阻抗

每天 1 2 年年

监察方法

参考注意事项

标准 温:-10~+40℃,无灰尘. 湿度: 90% 以下无结露 无异常

测量仪表温度计 湿度计 记录仪

周围环境

全部

设备 输入电压

看, 听

测量端子R,S,T之间的电压

√√

数字万用表/测试仪 直流 500V类型高阻表

全部 √

松开变频器,将端子R,S,T, 超过 5 MΩ U,V,W短路, 在这些端子没有故障 和地之间测量 紧固螺钉 肉眼检查 肉眼检查

肉眼检查

松开变频器的连接和用测试仪测量 R, S, T<-> +, - 和U, V, W <-> +, -之间的电阻。

肉眼检查.

用电容测量设备测量

没有故障 没有故障

导体 配线 端子

√√

数字万用表/

模拟测量仪

电容测量设备

IGBT 模块 /二极管 滤波 电容器

继电器

电阻

保护电路控制电路

运行检查

冷却系统 显示 冷却扇

是否有液体渗出 安全孔是否突出? 有没有发现电容的膨胀

在运行时有没有抖动噪声?

触点有无损坏

电阻的绝缘有无损坏 在电阻器中的配线有无损坏(开路)

输出电压的每相是否不平衡

执行了顺序保护运行后在显示电路不能有错误

是否有异常振动或噪声?

是否连接处松动 显示的值正确否?

没有故障

超过额定容量的85% 没有故障

听检查

肉眼检查.

肉眼检查.

断开连接中的一个, 用测试仪测量。

测量输出端子 U,V,W之间的电压

短路和打开变频器保护电路输出

关断电源后用手旋转风扇

紧固连接

检查在面板外部的测量仪的读数

听觉、嗅觉、肉眼检查 检查过热或者损坏 松开 U, V, W 连接和紧固电机配线

没有故障

误差必须在显示电阻值的±10% 以内 对于200V(400V)类型来说,每相电压差不能超过4V(8V)

必须平稳旋转,没有故障 检查设定值

数字万用表/

模拟测试仪

数字万用表/校正伏特计

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表 全部

电机 绝缘电阻

是否有异常振动或者噪声?

是否有异常气味?

高阻表检查(在输出端子和接地端子之间)

伏特计/电表等

没有故障

超过5 MΩ 500V 类

型 高阻表

注释: 在括号内的值适用于 400V 类型变频器。

附录2 选件选用指南

附录2 选件选用指南

本系列产品因使用条件与要求的不同可由使用者加装外围设备。

A2.1 交流电抗器ACL

交流电抗器可抑制变频器输入电流的高次谐波,明显改善变频器的功率因数。建议在下列情况下使用交流电抗器。

1. 变频器所用之处的电源容量与变频器容量之比为10:1以上。

2. 同一电源上接有可控硅负载或带有开关控制的功率因数补偿装置。 3. 三相电源的电压不平衡度较大(≥3%)。

常用规格的交流电抗器ACL选配表:

电压

(V)

功率 电流 电感 电压 (kW) (A) (mH) (V) 0.4 2.4 4.6 0.75 4.5 2.4 1.5 7 1.6 2.2 11 1.0 3.7 18 0.6 5.5 22 0.5 7.5 30 0.4 11 42 0.27 15 55 0.2 18.5 70 0.16 22 80 0.14 30 110 0.1 37 145 0.08 380

45 180 0.06 55 215 0.05 75 285 0.04 93 350 0.03 110 415 0.03

功率电流 电感

(kW)(A) (mH) 0.752.5 7.6 1.5 4 4.8 2.2 6 3.2 3.7 9 2.0 5.5 13 1.5 7.5 17 1.2 11 25 0.8 15 32 0.6 18.538 0.5 22 45 0.42 30 60 0.32 37 75 0.26 45 90 0.21 55 110 0.18 75 150 0.13 93 170 0.11 110 210 0.09 132 250 0.08 160 300 0.06 185 350 0.06 200 380 0.05 220 415 0.05 250 480 0.04 280 520 0.04 315 600 0.03 400 780 0.03 220

A2.2 直流电抗器DCL

当电网容量远大于变频器容量或电源容量大于1000KVA时,或对改善电源功率因数要求较高时,需加装直流电抗器。直流电抗器可与交流电抗器同时使用,对减小输入的高次谐波有明显效果。

第67页

附录2 选件选用指南

本系列变频器15KW上机种均可配套使用直流电抗器,且160KW以上标准机型均已内置电抗器。

直流电抗器DCL选配表:

电压 V

功率 电流 电感 电压 KW A μH V 11~15 75 450 18.5~30 150 200 37~55 300 100 75~90 420 40 380

110 560 25

功率 电流 电感

KW A μH 11~15 40 1500 18.5~30 75 600 37~55 150 300 75~90 220 200 280 140 110~132

370 110 160~200

220 560 70 740 55 250~280

220

A2.3 无线电噪声滤波器

无线电噪声滤波器用于抑制变频器产生的电磁干扰噪声的传导,也可抑制外界无线电干扰以及瞬

时冲击、浪涌对本机的干扰。

常用的三相三线制无线电噪声滤波器选配表:

电压 (V)

电机功率 (kW)

电压 (V)

电机功率 (kW)

滤波器主要参数

滤波器型号

共模输入损耗dB 差模输入损耗dB 0.1MHz1MHz30MHz0.1MHz 1MHz 30MHz

0.4~0.75 0.75~1.5 DL-5EBT1 75 85 55 55 80 60 70 85 55 45 80 60 70 85 55 45 80 60 70 85 50 40 80 60 65 85 50 40 80 50 50 75 45 60 80 50 50 70 50 60 80 50 50 70 50 60 70 50 50 70 60 60 70 50 220

1.5~2.2 2.2~3.7 DL-10EBT1

3.7~5.5 5.5~7.5 DL-20EBT17.5 11~15 DL-35EBT1380

11~15 18.5~22 DL-50EBT118.5~22 30~37 DL-80EBT130 45 DL-100EBK137 55~75 DL-150EBK145~55 93~110 DL-200EBK1

在对防止无线电干扰要求较高及要求符合CE、UL、CSA标准的使用场合,或变频器周围有抗干扰能力

不足的设备等情况下,均应使用该滤波器。安装时应注意接线尽量缩短,滤波器亦应尽量靠近变频器。

A2.4 远方操作键盘

本系列变频器的面板上均带有设计精巧、使用方便的操作键盘。在用户希望将操作键盘外引到机外其它地方时,可购买加长线,只需在订货时提出即可。因操作键盘与主机间采用串行通讯方式,因此用户可将操作键盘移至距主机10m以内的地方,若需更大距离,可向供应商或本公司购买远方操作键盘。

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附录2 选件选用指南

A2.5 回生制动单元及回生制动电阻

本系列机型7.5kW及以下均内置回生制动功能,如需增加制动力矩,仅需外接制动电阻。11kW以上机型均无该功能,如需增加制动力矩,需外接制动单元。

制动力矩为100%时,常用规格的制动电阻阻值及功率参照下表:

电压 电机功率 电阻阻值电阻功率电压电机功率电阻阻值 电阻功率 V KW KW V KW KW Ω Ω

0.75 200 0.1 1.5 100 0.25 1.5 400 0.25 2.2 75 0.25 2.2 250 0.25 3.7 40 0.4 3.7 150 0.4 5.5 30 0.5 5.5 100 0.5 7.5 20 0.8 7.5 75 0.8 11 13.6 2.25 11 50 1 15 10 3 15 40 1.5 18.5 8 4 18.5 30 4 22 6.8 4.5 22 30 4 30 5 6 30 20 6 220 38037 5 6 37 16 9 45 6.8/2 9 45 13.6 9 55 6.8/2 9 55 20/2 12 75 6.8/3 13.5 75 13.6/218 90 6.8/3 13.5 90 20/3 18 110 6.8/4 18 110 20/3 18 132 20/4 24 160 13.6/436

185 13.6/5

200 13.6/5 250 13.6/6 315 13.6/6

上表根据5% ED, 15秒连续制动时间。

A2.6 漏电保护器

因为变频器内部、电机内部及输入输出引线均存在对地静电电容,又因本系列变频器为低噪声型,所使用的载波频率较高,因此变频器对地漏电流较大,大容量机种更为明显,有时甚至会导致保护电路误动作。

遇到上述问题时,除适当降低载波频率,缩短引线外,还应安装漏电保护器。使用漏电保护器时,应注意以下几点:

1. 漏电保护器应设于变频器的输入侧,置于MCCB(无熔丝断路器)之后较为合适。

2. 漏电保护器的动作电流应大于该线路在工频电源下不使用变频器时漏电流(线路、无线电噪声滤波器、电机等漏电流的总和)的10倍

第69页

附录3 用于注塑机的改造说明

附录3 用于注塑机改造的说明

A3.1 主回路端子接线图

只用变频器的简易改造端子接线图:

R S T P+

N- E U V W 3相380V电源输入 接地端 接注塑机电机

智能柜式注塑机节电装置的端子接线图:

R S T E

U V W 3相380V 电源输入 接地端 3相变频输出

智能柜式注塑机节电装置 是一种市电和变频节能可以相互转换的配电柜,安装和维护较为方便,在变频器有故障的情况下,可以快速转为工频工作方式,把因变频器故障对生产的影响减到最小。

A3.2 注塑机变频节能改造的主电路的接线方法

对于直接启动和停止油泵电机的注塑机,线路如下:

变频器 油泵电机 断路器 电磁开关 电机热保护器 改造时,从电机的热保护器后取电源线接到变频器(或智能节电控制柜)的电源进线端,把油泵电机的连线接到变频器(或智能节电控制柜)的输出端即可。 对于带有降压启动油泵电机的注塑机的,线路如下 降压启动装置 油泵电机 断路器 变频器 改造时,从降压启动装置主线前端或断路器的后端取电源线,接到变频器(或智能节电控制柜)的电源进线端,把变频器(或智能节电控制柜)的输出端连接到降压启动的主电路输入端即可。

A3.3 转换板接线方式说明: 转换板一般在CPU板的左方,如右图 接IF

接VF

电流/电压 电流/电压 接GND

G1---接比例流量信号的负端 转化器 转化器 -15V

+15V S1---接比例流量信号的正端

G2---接比例压力信号的负端 G1 S1 G2 S2 S2---接比例压力信号的正端

一般情况下,只需接比例流量信号就可以完成一般注塑机的变频节能改造,满足其产品的工艺要求,要求高的情况下要接两路信号。

用户可以把G1,S1串接到比例流量阀的控制回路中, 把G2,S2串接到比例压力阀的控制回路中,按照电路电流的流向正确接线即可。为了减弱外界对转换板信号的干扰,要在G1,S1 G2 ,S2的接线处加滤波器,对于有机械手的注塑机,还要在靠近转换板的信号端加滤波器。

转换板信号和变频器输入的端子对应关系。 比例流量信号 G1/S1 信号转换板 IF (IF为比例流量的处理信号) 比例压力信号 G2/S2 信号转换板 VF (VF为比例压力的处理信号)

注: 比例流量信号和比例压力信号均为0---1A变化的直流电流信号,当只接一个比例流量信号的时

候,应接在G1/S1端子上,调试或修改参数时,应调整IF的相关参数, 当再接一个比例压力信号的时候,应接在G2/S2端子上,调试或修改参数时,应调整VF对应的相关参数。

第70页

附录3 用于注塑机的改造说明

A3.4 主要参数调整:

代码编号 P00.00 P00.01 P00.12 P00.13 P00.15 P00.16 P01.12 P01.13 P01.15 P02.16 P02.17

功能 推荐值 运行控制方式选择 1(端子运行)

5(VF+IF) 频率设定方式选择

加速时间 1.0秒(可根据允许的情况调整) 减速时间 1.0秒(可根据允许的情况调整)

10 HZ下限频率

下限频率选择 0(停止)

故障试恢复等待时间 2.0秒(可根据允许的情况调整) 故障试恢复次数 10(无限次) VF与IF的频率设定增益(同时增益) 根据允许的情况调整 辅助量调节(VF或IF的单独调节) 根据允许的情况调整 辅助量给定通道选择(0:VF 1:IF) 根据允许的情况调整

相关参数调整详细说明:

P00.16 下限频率选择

设定0:当频率设定信号低于下限频率(P00.15)设定值时,变频器仍输出下限频率,电机

依下限频率运转。

设定1:当频率设定信号低于下限频率(P00.15)设定值时,变频器停止输出,电机停止运

转。

注塑机应用时,如流量信号最小时,电机仍低速运转,不能停止,此时,可设定下限频率值(P00.15)并选择(P00.16)=1,则电机可停转。

P01.12 故障试恢复等待时间

在运行过程中出现故障后,变频器停止输出;经过P01.12设定的复位间隔时间后,变频器自动复位故障并继续运行。

P01.13 故障试恢复次数

指变频器在一次上电运行中,或手动复位前可以自动复位的次数,每自动复位一次,此参数减一,当为0时,无自动复位功能,只能手动复位或者外部端子的复位信号复位。当为10时,无限次自动复位。

在变频器偶然跳故障保护的时候,此参数可以保证生产的连续性。手动复位或者外部端子复位后此参数恢复为原先设定值。

P01.14用模拟信号设定频率时,可通过调整偏置频率P01.14和频率设定增益P01.15来任意设定输出

频率。输出频率=模拟信号×频率设使用定增益+偏置频率

输出频率HF正偏置偏置负偏置频率指令输入电压 0V 5V输入电压 0V 10V输入电流 0V 20mA

偏置频率

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附录3 用于注塑机的改造说明

P01.15当模拟信号达不到5V/10/20mA等时的补偿。例如:若频率设定增益为200%,即使输入信号达

不到2.5V/5V/12mA,也可实现0~HF的调节,如下图。

输出频率HF200%100%HF/250%频率指令输入电压 0V 2.5V 5V输入电压 0V 5V 10V输入电流 4mA 12mA 20mA

率设定增益

例:使用外部0-10V输入信号IF时,频率调节范围为0.00HZ-50.00 HZ,可设定最大频率(P00.04)

=50.00HZ,上限频率(P00.14)=50.0 HZ,如现场只能给出0-8V的信号,那么此时可设置如下:模拟量输入端子IF选择(P02.15)=0 ,模拟输入偏置频率(P01.14)=0 HZ,模拟输入信号频率增益(P01.15)=125.0%。如此时不能达到50 HZ,可以通过P01.14调节达到。

P02.16,P02.17这两个功能码在参数P00.01=4,5时有效。在数字键盘+模拟端子方式和VF+IF方式

下,辅助给定在主给定的基础上进行微调。设定频率=偏置频率P01.14+P00.15×(主给定频率值+模拟端子输入信号×辅助调节量设定值)。

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附录4 RS-485通讯协议修正

附录4 RS-485通讯协议修正

1、RS-485串行通讯端子定义如下:

A:信号正端 B:信号负端

使用RS-485串行通讯界面前,必须先用键盘设置变频器的 “RS-485波特率”及“通讯地址”。 2、采用异步传输,一台主机发送,可多台从机(变频器)接收,没接到主机请求,从机不能主动发送信

息。 3、波特率: 4、数字元格式

start 0 1 2 3 4 5 6 7 parity stop 1

bit bit bit 0

1位起始位 8位数据位

奇偶校验 : 功能码决定 1位停止位

5、纠错方法:

在信息后加checksum, checksum等于所有字节(HEX)之和的最后一字节,转换为ASCII码。

6、数据包格式 :类似MODBUS ASCII格式。

Header AKP1P0 D3D2D1D0 S Delimiter Header:3ah

Delimiter:0dh,0ah

A、K、P1P0、D3D2 D1D0、S分别是单字节十六进制数,转换为ASCII码。

A:从机(变频器)地址。变频器的地址范围为(1-31), A必须存在。

注:地址A=00H时对所有从机生效,且所有从机不回送信息,故A=00H时只能发运行命令操作等。 K:数据包功能。

P1P0:参数序号。参数标号,俩字节十六进制数,如P0100转换为十六进制为00。

D3D2D1D0:参数值。去掉小数点的参数值,共四个字节的十六位进制数,先发高位,后发底位。(小数

点位置参见“参数一览表”各参数之“设定值范围”。)

S:和校验字。S是上面所有字节十六进制之和(A+K+P1P0+ D3+D2+D1+D0)取最后一字节bit7—bit0)

值,转换为ASCII码。

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附录4 RS-485通讯协议修正

其中K、P、D3D2D1D0定义如下:

K P1P0 D3D2D1D0 K=00:保留 K=01:保留

:0001=stop/reset,0002=FWD,正转

K=02: 发运行命令 00000000h无意义

0003=REV,反转,0004=RESET,复位 主机发P1P0:0000H无意义

K=03: 查运行状态 从机复:0001=stop,0002=FWD,00000000h无意义

0003=REV,0004=故障

:0001=运行时给定频率(两位有效小数)去掉小数点的实际设定值

K=04: 运行参数设定

:0007=运行时PI给定(一位有效小数) 去掉小数点的实际设定值 K=05:功能参数设定(不存储)

:参数标号

K=06:功能参数设定(存储) K=07:

功能参数查询

K=08:保留 K=F0H:

接到的主机命令从机无法执行时,从机复K=F0H K=FCH:

主机发送无效参数号时,从机复K=FCH K=FDH:

主机发送的参数值超越值时,从机复K=FDH K=FEH:

主机要设定的参数已被锁定时,从机复K=FEH K=FFH:

从机回告和校验错误

去掉小数点的实际设定值 主机发:00000000H

从机复:去掉小数点的当前实际值

:参数标号

0000h无意义 00000000h无意义

*备注1:当主机发送所有设置性数据包时,若从机认为是正确的可用值,则回复接收到的数据包拷贝。 *备注2:从K=F0H 到K=FFH 是从机(变频器)回告主机的单向信息,主机不发此类信息,如主机捡查

到校验字节错误时,可以重发一遍原信息,而不发K=FFH 信息。

*备注3:故障信息值表示如下:

0 无故障 7 欠压 1 过流 8 过热 2 OC-1 9 过载 3 OC-2 10 EMS 4 OU 11 写参数故障 5 OU-1 12 VFOP 6 OU-2 13 IFOP

7、字节之间间隔<10ms,变频器接收完一个数据包处理时间为小于80ms。

例1、运行参数设定

11#变频器在运行状态下改变它的“设定频率”为35.00Hz。 方法如下:

35.00去掉小数为3500D=0DACH A=11=0BH (变频器地址为“0BH”) K=04H (运行参数设定为“04H”)

P1P0=0001H (运行时设定频率为“0001H”) D3=00H (数据高字节为“00H”) D2=00H (数据次高字节为“00H”)

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附录4 RS-485通讯协议修正

D1=0DH (数据次低字节为“0DH”) D0=ACH (数据低字节为“ACH”) S=C9H (和校验字节为“C9H”)

(S=0BH+04H+00H+01H+00H+00H+0DH+ACH =C9H) 主机(电脑)先后依次发送字节如下的数据包ASCII:

3ah,30h,42h,30h,34h,30h,30h,30h,31h,30h,30h,30h,30h,30h,44h,41h,43h, 43h,39h,0dh,0ah

变频器回复主机相同数据。 例2、功能参数设定

要设定18#机台的“P0105 加速时间”的值为990.0秒。参数标号0105D=0069H 方法如下: 990.0去掉小数点为9900D=26ACH A=18=12H (变频器地址为“12H”) K=06H (功能参数设定为“06H”)

P1P0=0069H (参数标号数字序号为“0069H”) D3=00H (数据高字节为 “00H”) D2=00H (数据次高字节为 “00H”) D1=26H (数据次低字节为 “26H”) D0=ACH (数据低字节为 “ACH”) S=53H (和校验字节为“53H”)

(S=12H+06H+00H+69H+00H+00H+26H+ACH=1 53H) 电脑先后依次发送字节如下的数据包:3ah,31h,32h,30h,36h,30h,30h,36h,39H, 30h,30h,30h,30h,32h,36H,41h,43h,35h,33h,0dh,0ah

若变频器正确接收到以上数据包,变频器将回复这个数据包的拷贝.

例3、功能参数查询

11#变频器在运行状态下查询它的“输出频率”。 方法如下:

A=11=0BH (变频器地址为“0BH”) K=07H (功能参数查询为“07H”)

P1P0=0001H (输出频率功能号为“0001H”) D3=00H (数据高字节为“00H”) D2=00H (数据次高字节为“00H”) D1=00H (数据次低字节为“00H”) D0=00H (数据低字节为“00H”) S=13H (和校验字节为“12H”)

(S=0BH+07H+00H+01H+00H+00H+00H+00H =13H) 主机(电脑)先后依次发送字节如下的数据包ASCII:

3ah,30h,42h,30h,37h,30h,30h,30h,31h,30h,30h,30h,30h,30h,30h,30h,30h, 31h,33h,0dh,0ah

若11#变频器“输出频率”为35.00Hz。

35.00去掉小数为3500D=0DACH D3=00H (数据高字节为“00H”) D2=00H (数据次高字节为“00H”) D1=0DH (数据次低字节为“0DH”) D0=ACH (数据低字节为“ACH”) S=CCH (和校验字节为“12H”)

(S=0BH+07H+00H+01H+00H+00H+0DH+ACH =CCH)

若变频器正确接收到主机数据包,变频器将回复如下数据包:

3ah,30h,42h,30h,37h,30h,30h,30h,31h,30h,30h,30h,30h,30h,44h,41h,43h, 43h,43h,0dh,0ah 第75页

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