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自动分拣搬运机器人

来源：筏尚旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201320709573.2 （22）申请日 2013.11.11 （71）申请人浙江大学城市学院

地址 310015 浙江省杭州市湖州街50号

（10）申请公布号 CN203566710U

（43）申请公布日 2014.04.30

（72）发明人丁金婷;金超超;黄敏;马挺;何杰;沈乐（74）专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司

代理人张羽振

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

自动分拣搬运机器人

（57）摘要

本实用新型公开了一种自动分拣搬运机器

人，包括atmega328p控制核心模块、电源模块、超声波红外测距模块、人体红外检测传感器、颜色检测传感器、人体红外检测传感器、电机驱动模块、步进电机、编码器脉冲计数器、舵机和机械手；所述舵机用于控制小车的转向，也用于控制机械手的张合；所述编码器脉冲计数器用于检测电机的转速；所述超声波红外测距模块用于定位；所述颜色检测传感器用于分辨物体；所述机

械手用于夹持物体；所述人体红外检测传感器用于检测人体信号。本实用新型的有益效果是：采用模块化设计，提高了装置的可靠性，使其可以进行转动。采用传感器技术和智能算法，达到实验自动化的效果，减少成本消耗。制作方便、检修便捷。

法律状态

法律状态公告日2014-04-30 2016-01-06

法律状态信息

授权专利权的终止

法律状态

授权

专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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