基于三维空间锚球交域重心的无线传感器网络定位方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于三维空间锚球交域重心的无线传感器网络定位

方法

专利类型：发明专利

发明人：夏心江,胡钢,江冰,刘宴佳,张瑞申请号：CN201110083309.8申请日：20110402公开号：CN102378361A公开日：20120314

摘要：本发明公开了一种基于三维空间锚球交域重心的无线传感器网络定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、提取位置信息，步骤2、按照一定的规则增加初始球半径，使未知节点包含于该球内，将这类球命名为域锚球，这样以不同的锚节点做球心，可以找到一系列包含该未知节点的域锚球；步骤3、将空间中所有锚节点、该未知节点及域锚球分别向XOY、YOZ平面投影；步骤4、求出包含该未知节点的相交圆区域；步骤5、求出这个相交圆区域的重心坐标作为未知节点估算坐标。本发明将三维空间定位问题转换为二维平面的定位，简化了方法的复杂度，同时降低了方法的计算量，在传感器节点能量有限的情况下能取得很好的效果。

申请人：河海大学常州校区

地址：213000 江苏省常州市晋陵北路200号

国籍：CN

代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司

代理人：董建林

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