一种机械臂的智能泵动力匹配系统[实用新型专利]

来源：筏尚旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机械臂的智能泵动力匹配系统专利类型：实用新型专利

发明人：杨秀萍,常景岚,曹秀芳,袁昌耀,张高峰,王收军申请号：CN201922483015.9申请日：20191231公开号：CN2118382U公开日：20201009

摘要：一种机械臂的智能泵动力匹配系统。其包括智能泵VPVS控制单元、智能泵驱动电机转速控制单元、智能泵变量机构控制单元、伺服电机单元和智能泵单元；本实用新型效果：采用伺服电机+智能泵+出口功率闭环控制为系统提供动力，智能泵VPVS控制单元接收上位机发出的多执行机构运动速度信号，综合给出智能泵斜盘控制角度、伺服电机转速，并通过智能泵传感器组件反馈实际状态，能根据实际负载的不同自动调节智能泵转速和排量，实现负载柔性控制；通过EHA‑VSVP双PID复合控制方式，在保证系统输出压力与最大负载压力相匹配同时，提供与各执行机构速度相匹配的流量输出，达到最优负载匹配性能；采用本技术效率比未采用该技术提高10％。

申请人：天津理工大学,南京晨光集团有限责任公司

地址：300384 天津市西青区宾水西道391号

国籍：CN

代理机构：天津才智专利商标代理有限公司

代理人：庞学欣

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文