一种桥梁挂篮的行走装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 206736749 U(45)授权公告日 2017.12.12

(21)申请号 201720492040.1(22)申请日 2017.05.04

(73)专利权人 江阴市交通规划勘察设计院有限

公司

地址 214400 江苏省无锡市江阴市大桥南

路39号(72)发明人 顾敏　周伟杰　(51)Int.Cl.

E01D 21/10(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图5页

CN 206736749 U()实用新型名称

一种桥梁挂篮的行走装置(57)摘要

本实用新型公开了一种桥梁挂篮的行走装置，旨在提供一种避免挂篮主桁架在挂篮轨道上滑动产生的摩擦阻力，方便挂篮主桁架向前移动的行走装置，其技术方案要点是包括挂篮主桁架，挂篮主桁架下方设有两条用于放置挂篮主桁架的挂篮轨道，两条挂篮轨道平行设置，所述的挂篮主桁架与挂篮轨道的连接处设有滑动装置，滑动装置包括设置在挂篮主桁架上的滑动装置座，滑动装置座朝向挂篮轨道的一面设有滚轮和顶升油缸，顶升油缸固定设置在滑动装置座上，滚轮与顶升油缸的输出轴转动连接，挂篮主桁架与挂篮轨道之间设有驱动滚轮在两条挂篮轨道之间移动的驱动装置。顶升油缸将挂篮主桁架顶起，由驱动装置驱动滚轮带动挂篮主桁架向前移动，节省了人力物力。

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权　利　要　求　书

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1.一种桥梁挂篮的行走装置，包括挂篮主桁架（1），挂篮主桁架（1）下方设有两条用于放置挂篮主桁架（1）的挂篮轨道（2），两条挂篮轨道（2）平行设置，其特征在于：所述的挂篮主桁架（1）与挂篮轨道（2）的连接处设有滑动装置，滑动装置包括设置在挂篮主桁架（1）上的滑动装置座（3），滑动装置座（3）朝向挂篮轨道（2）的一面设有滚轮（5）和顶升油缸（4），顶升油缸（4）固定设置在滑动装置座（3）上，滚轮（5）与顶升油缸（4）的输出轴转动连接，挂篮主桁架（1）与挂篮轨道（2）之间设有驱动滚轮（5）在两条挂篮轨道（2）之间移动的驱动装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：所述的滑动装置座（3）与挂篮轨道（2）的连接处设有限位装置（7），限位装置（7）包括设置在滑动装置座（3）上的限位槽（71）和设置限位槽（71）内的限位板（72），限位板（72）与挂篮轨道（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：两条所述的挂篮轨道（2）之间设有用于滚轮（5）移动的导向轨（6）。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：所述的驱动装置（8）包括顶撑油缸（81）和顶撑座（82），顶撑油缸（81）输出轴的一端与滑动装置座（3）铰接，另一端与顶撑座（82）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：所述的顶撑座（82）包括顶撑轴，顶撑轴两端与挂篮轨道（2）的连接处设有连接头，顶撑轴通过连接头与挂篮轨道（2）连接，顶撑轴中间设有铰接头（84）与顶撑油缸（81）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：所述的挂篮轨道（2）设有多个销孔（83），顶撑座（82）通过销钉与挂篮轨道（2）上的销孔（83）与挂篮轨道（2）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：所述的驱动装置（8）包括置于挂篮轨道（2）前端的固定板（9）和穿心千斤顶（11），固定板（9）上固定连接有一根钢绞绳（10），钢绞绳（10）穿过穿心千斤顶（11），并与穿心千斤顶（11）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：所述的钢绞绳（10）与固定板（9）连接的一端设有插卡（101），固定板（9）上设有卡槽（91），钢绞绳（10）与固定板（9）采用插入式卡槽（91）结构连接。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：所述的驱动装置（8）包括卷扬机（12），卷扬机（12）固定设置在挂篮轨道（2）的前端，卷扬机（12）的卷扬索（13）与滑动装置座（3）固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：所述的滑动装置座（3）与限位槽（71）是一体式结构。

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一种桥梁挂篮的行走装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及桥梁挂篮施工设备领域，特别涉及一种桥梁挂篮的行走装置。背景技术

[0002]目前，国内预应力混凝土连续梁或连续钢构大部分采用前置点挂篮施工。挂篮是悬臂浇筑施工的主要设备。挂篮是一个能沿梁顶滑动或滚动的承重结构，其锚固悬挂在已施工的前端梁段上，在挂篮上进行下一梁段的模板、钢筋、预应力管道的安装，混凝土灌浆和预应力张拉、灌浆作业完成一个阶段的循环后，挂篮前移并固定，进行下一节段的悬臂灌筑，如此循环至悬臂灌筑完成。[0003]在施工过程中，节段张拉完成后，需要将挂篮前移，因此需要采用一个牵引挂篮前移。目前，国内挂篮前移主要采用人工拉动手拉葫芦前移挂篮前移其中人工拉动手拉葫芦牵引挂篮前移的方法是在前端已浇块段上预埋拉环，手拉葫芦一端挂在拉环上，另外一端挂在焊接在挂篮的拉环上，由人工拉动手拉葫芦牵引挂篮前进。[0004]当牵引挂篮主桁架在挂篮轨道向前移时，由于挂篮主桁架与挂篮轨道直接接触，挂篮主桁架向前移动时，挂篮主桁架与挂篮轨道产生相对滑动，挂篮主桁架与挂篮轨道将会产生巨大的摩擦力，需要耗费较大的人力、物力才能完成整个移动过程。实用新型内容

[0005]本实用新型的目的是提供一种桥梁挂篮的行走装置，其具有避免挂篮主桁架在挂篮轨道上滑动产生的摩擦阻力，方便挂篮主桁架向前移动的优点。

[0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：[0007]一种桥梁挂篮的行走装置，包括挂篮主桁架，挂篮主桁架下方设有两条用于放置挂篮主桁架的挂篮轨道，两条挂篮轨道平行设置，所述的挂篮主桁架与挂篮轨道的连接处设有滑动装置，滑动装置包括设置在挂篮主桁架上的滑动装置座，滑动装置座朝向挂篮轨道的一面设有滚轮和顶升油缸，顶升油缸固定设置在滑动装置座上，滚轮与顶升油缸的输出轴转动连接，挂篮主桁架与挂篮轨道之间设有驱动滚轮在两条挂篮轨道之间移动的驱动装置。

[0008]通过采用上述技术方案，当挂篮主桁架需要向前移动时，启动设置在滑动装置座上的顶升油缸，伸长顶升油缸的输出轴，将由挂篮轨道支撑挂篮主桁架转变为由设置在顶升油缸输出轴底端的滚轮支撑挂篮主桁架，然后启动驱动装置，由驱动装置驱动滚轮在两条挂篮轨道之间移动，从而由滑动装置带动挂篮主桁架向前移动。采用该装置避免了挂篮主桁架在挂篮轨道滑动上时产生的摩擦阻力，由滚轮带动挂篮主桁架向前移动，极大地节省了人力物力。

[0009]进一步设置：所述的滑动装置座与挂篮轨道的连接处设有限位装置，限位装置包括设置在滑动装置座上的限位槽和设置限位槽内的限位板，限位板与挂篮轨道固定连接。[0010]通过采用上述技术方案，挂篮轨道上设有限位板，限位板设置在滑动装置座的限

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位槽内，由于滑动装置座是设置在挂篮主桁架上，所以挂篮主桁架与挂篮轨道之间通过限位装置加以限位，避免了顶升油缸顶起挂篮主桁架时，挂篮主桁架脱离挂篮轨道由滚轮支撑挂篮主桁架产生的不稳定，增强了挂篮主桁架向前移动时的稳定性。[0011]进一步设置：两条所述的挂篮轨道之间设有用于滚轮移动的导向轨。[0012]通过采用上述技术方案，滑动装置上的滚轮沿导向轨做线性运动，以此带动挂篮主桁架做线性运动，防止挂篮主桁架在向前移动时，移动方向发生偏离，甚至导致挂篮主桁架脱轨移动。

[0013]进一步设置：所述的驱动装置包括顶撑油缸和顶撑座，顶撑油缸输出轴的一端与滑动装置座铰接，另一端与顶撑座铰接。[0014]通过采用上述技术方案，当挂篮主桁架需要向前移动时，启动顶撑油缸，顶撑座支撑顶撑油缸，同时顶撑油缸伸长输出轴推动挂篮主桁架向前移动。由顶撑油缸推动挂篮主桁架向前移动，节省了人力物力，并且效率更高，工作更加稳定。[0015]进一步设置：所述的顶撑座包括顶撑轴，顶撑轴两端与挂篮轨道的连接处设有连接头，顶撑轴通过连接头与挂篮轨道连接，顶撑轴中间设有铰接头与顶撑油缸铰接。[0016]通过采用上述技术方案，顶撑座通过顶撑轴两端的连接头分别与两条挂篮轨道连接，同时通过顶撑轴中间的铰接头与顶撑油缸铰接。顶撑油缸通过顶撑座实现与两条挂篮轨道的连接。

[0017]进一步设置：所述的挂篮轨道设有多个销孔，顶撑座通过销钉与挂篮轨道上的销孔与挂篮轨道固定连接。

[0018]通过采用上述技术方案，两条挂篮轨道上均设有多个销孔，顶撑座两端的连接头通过销钉穿过挂篮轨道上的销孔与挂篮轨道固定连接。每当挂篮主桁架向前一端距离，取下销钉，将顶撑座上的连接头与下一个销孔通过销钉固定连接，实现下一次挂篮主桁架的再次往前移动。

[0019]进一步设置：所述的驱动装置包括置于挂篮轨道前端的固定板和穿心千斤顶，固定板上固定连接有一根钢绞绳，钢绞绳穿过穿心千斤顶，并与穿心千斤顶固定连接。[0020]通过采用上述技术方案，当挂篮主桁架向前移动时，启动穿心千斤顶，穿心千斤顶顶住滑动装置座，带动挂篮主桁架向前移动。由穿心千斤顶牵引挂篮主桁架向前移动，结构稳定，工作效率高，并且牵引挂篮主桁架做线性运动。[0021]进一步设置：所述的钢绞绳与固定板连接的一端设有插卡，固定板上设有卡槽，钢绞绳与固定板采用插入式卡槽结构连接。[0022]通过采用上述技术方案，钢绞绳与固定板采用插入式卡槽结构连接，方便钢绞绳与固定板的拆卸，结构简单，方便操作。[0023]进一步设置：所述的驱动装置包括卷扬机，卷扬机固定设置在挂篮轨道的前端，卷扬机的卷扬索与滑动装置座固定连接。[0024]通过采用上述技术方案，当挂篮主桁架需要向前移动时，启动卷扬机，卷扬机收缩与滑动装置座固定连接的卷扬索，带动滑动装置座向前移动，以此实现带动挂篮主桁架向前移动，结构简单，制造成本低。[0025]进一步设置：所述的滑动装置座与限位槽是一体式结构。[0026]通过采用上述技术方案，由于挂篮主桁架体积较大，质量较重，所以滑动装置座与

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限位槽是一体式结构，可以使得整体结构更加稳定。[0027]综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过顶升油缸将挂篮主桁架顶起，然后由驱动装置驱动滚轮带动挂篮主桁架向前移动，避免了挂篮主桁架与挂篮轨道之间滑动摩擦，并由驱动装置驱动其移动，极大的节省了人力物力。附图说明

[0028]图1是实施例1的结构示意图；[0029]图2是实施例1的右视图；

[0030]图3是实施例1中驱动装置的结构示意图；[0031]图4是实施例2中驱动装置的结构示意图；[0032]图5是实施例3中驱动装置的结构示意图。[0033]图中，1、挂篮主桁架；2、挂篮轨道；3、滑动装置座；4、顶升油缸；5、滚轮；6、导向轨；7、限位装置；71、限位槽；72、限位板；8、驱动装置；81、顶撑油缸；82、顶撑座；83、销孔；84、铰接头；9、固定板；91、卡槽；10、钢绞绳；101、插卡；11、穿心千斤顶；12、卷扬机；13、卷扬索。具体实施方式

[0034]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。[0035]实施例1：一种桥梁挂篮的行走装置，如图1所示，包括挂篮主桁架1，挂篮主桁架1下方设有两条用于放置挂篮主桁架1的线性挂篮轨道2，两条挂篮轨道2平行设置。挂篮主桁架1与挂篮轨道2的连接处设有用于挂篮主桁架1移动的滑动装置，滑动装置包括设置在挂篮主桁架1上的滑动装置座3，滑动装置座3设置在挂篮主桁架1下方。[0036]如图1和2所示，滑动装置座3朝向挂篮轨道2的一面设有顶升油缸4，顶升油缸4固定设置在滑动装置座3的中间位置，顶升油缸4的输出轴设有滚轮5，滚轮5通过滚轮5架与顶升油缸4的输出轴连接。顶升油缸4通过伸长输出轴将由挂篮轨道2支撑挂篮主桁架1变为由滚轮5和顶升油缸4支撑挂篮主桁架1，通过滚轮5移动挂篮主桁架1。两条挂篮轨道2之间设有线性导向轨6，滚轮5在导向轨6内移动，防止在滚轮5移动过程中偏离原来的位置，而导致挂篮主桁架1偏离原来的位置。[0037]如图1和2所示，滑动装置座3与挂篮轨道2的连接处设有限位装置7，限位装置7包括限位槽71和限位板72，限位板72设置在挂篮轨道2与滑动装置座3接触面的外侧边沿，两条挂篮轨道2均设有限位板72，限位板72与挂篮轨道2是一体式结构。限位槽71设置在滑动装置座3两侧边沿，限位槽71呈C形结构，限位板72正好设置在限位槽71，并在限位槽71内留有限位板72上下移动的空间。当顶升油缸4顶起挂篮主桁架1，由滚轮5和顶升油缸4支撑挂篮主桁架1时，限位板72不能抵触限位槽71。[0038]如图2和3所示，挂篮主桁架1与挂篮轨道2之间设有驱动滚轮5在两条挂篮轨道2之间移动的驱动装置8。驱动装置8包括顶撑油缸81和顶撑座82，顶撑油缸81输出轴的一端与滑动装置座3铰接，另一端与顶撑座82铰接。顶撑座82与两条挂篮轨道2固定连接，用以为顶撑油缸81工作时提供支撑。挂篮轨道2上均匀设有多个销孔83，顶撑座82设置在挂篮轨道2的销孔83处，销钉穿过顶撑座82和销孔83连接处，将销钉与挂篮轨道2固定连接。顶撑座82中间位置设有铰接头84，顶撑座82通过铰接头84与顶撑油缸81铰接。

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具体实施过程：当挂篮主桁架1需要向前移动时，启动顶撑油缸81，伸出顶撑油缸

81的输出轴，由顶撑油缸81和滚轮5支撑挂篮主桁架1，然后通过驱动装置8驱动滚轮5在导向轨6内移动，以此实现挂篮主桁架1向前移动。[0040]实施例2：一种桥梁挂篮的行走装置，与实施例1的不同之处在于，如图4所示，驱动装置8包括固定板9和穿心千斤顶11，固定板9设置在挂篮轨道2前端的，固定板9上设有一根钢绞绳10，钢绞绳10穿过穿心千斤顶11，并与穿心千斤顶11固定连接。钢绞绳10与固定板9连接的一端设有插卡101，固定板9上设有卡槽91，钢绞绳10与固定板9采用插入式卡槽91结构连接。采用穿心千斤顶11，单次行程长，挂篮主桁架1做线性运动，方便于挂篮主桁架1的移动，极大的节省了人力物力。[0041]实施例3：一种桥梁挂篮的行走装置，与实施例1的不同之处在于，如图5所示，驱动装置8包括卷扬机12，卷扬机12固定设置在挂篮轨道2的前端，卷扬机12的卷扬索13与滑动装置座3固定连接，通过启动卷扬机12，卷扬索13牵引挂篮主桁架1向前移动。[0042]上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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图2

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图4

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图5

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