第一章 静力学基础
1-1 画出下列各图中物体A,构件AB,BC或ABC的受力图,未标重力的物体的重量不计,所有接触处均为光滑接触。
(d)
(f)
(g)
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1-2 试画出图示各题中AC杆(带销钉)和BC杆的受力图
(a) (b) (c)
(a)
1-3 画出图中指定物体的受力图。所有摩擦均不计,各物自重除图中已画出的外均不计。
(a)
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(b)
(c)
(d)
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(e)
第二章 平面力系
2-1 电动机重P=5000N,放在水平梁AC的,如图所示。梁的A端以铰链固定,另
0
一端以撑杆BC支持,撑杆与水平梁的夹角为30 。如忽略撑杆与梁的重量,求绞支座A、B处的约束反力。
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题2-1图
FFxy0,FBcos30FAcos3000,FAsin30FBsin30P
解得: FAFBP5000N
2-2 物体重P=20kN,用绳子挂在支架的滑轮B上,绳子的另一端接在绞车D上,如图所示。转动绞车,物体便能升起。设滑轮的大小及轴承的摩擦略去不计,杆重不计,A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时,求拉杆AB和支杆BC所受的力。
题2-2图
FF解得:
xy0,FABFBCcos30Psin3000,FBCsin30Pcos30P0
FAB3.732PFBC2.732P
2-3 如图所示,输电线ACB架在两电线杆之间,形成一下垂线,下垂距离CD=f=1m,两电线杆间距离AB=40m。电线ACB段重P=400N,可近视认为沿AB直线均匀分布,求电线的中点和两端的拉力。
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题2-3图
以AC段电线为研究对象,三力汇交
FFxy0,FAcosFC,0,FAsinFG
tan1/10解得:FA201NFC2000N2-4 图示为一拔桩装置。在木桩的点A上系一绳,将绳的另一端固定在点C,在绳的点B系另一绳BE,将它的另一端固定在点E。然后在绳的点D用力向下拉,并使绳BD段水平,AB段铅直;DE段与水平线、CB段与铅直线成等角=0.1rad(弧度)(当很小时,tan)。如向下的拉力F=800N,求绳AB作用于桩上的拉力。
题2-4图
作BD两节点的受力图
D节点:Fx0,FEcosFBD,Fy0,FEsinF
B节点:Fx0,FCsinFBD,Fy0,FCcosFA联合解得:FAF100F80kN
tan22-5 在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2,,机构在图示位置平衡。求平衡时力F1和F2的大小间的关系。
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题2-5图 以B、C节点为研究对象,作受力图
B节点:Fx10,FBCcos45F10
C节点:Fx20,F2cos30FBC0F16解得: F242-6 匀质杆重W=100N,两端分别放在与水平面成30和60倾角的光滑斜面上,求平衡
时这两斜面对杆的约束反力以及杆与水平面间的夹角。
题2-6图
0
0
2-7 已知梁AB上作用一力偶,力偶矩为M,梁长为l,梁重不计。求在图a,b,两三种情况下,支座A和B的约束反力。
(a) (b)
题2-7图
M(a)FAFBl(注意,这里,A与处约束力为负,表示实际方向与假定方向.........B...................
相反,结果应与你的受力图一致,不同的受力图其结果的表现形式也不同) .................................
M(b) FAFB
lcos
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2-8 在题图所示结构中二曲杆自重不计,曲杆AB上作用有主动力偶,其力偶矩为M,试求A和C点处的约束反力。
题2-8图
作两曲杆的受力图,BC是二力杆,AB只受力偶作用,因此A、B构成一对力偶。 即FAFB'
MA0,FB'2M4a22FB'aFB'3aM22
FAFBFC2M4a2-9 在图示结构中,各构件的自重略去不计,在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,各尺寸如图。求支座A的约束反力。
题2-9图
1作受力图
2、BC只受力偶作用,力偶只能与力偶平衡
FBFCMl
3、构件ADC三力汇交
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2FX0,2FAFC'0 2MFAl2-10 四连杆机构ABCD中的AB=0.1m, CD=0.22m,杆AB及CD上各作用一力偶。在图示位置平衡。已知m1=0.4kN.m,杆重不计,求A、D两绞处的约束反力及力偶矩m2。
题2-10图
AB杆:M0,FBlABsin30M1CD杆M0,FBlCDsin75M2解得:M21.7kNm2-11 滑道摇杆机构受两力偶作用,在图示位置平衡。已知OO1=OA=0.4m,m1=0.4kN.m,求另一力偶矩m2。及O、O1处的约束反力。
OB杆和滑块:M0,FA'0.4sin60M1CD杆M0,FA30.4M2解得:FA1.15kN,M20.8kNmFOFO1FA1.15kN. 下载可编辑 .
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2-12 试求图示各梁支座的约束反力。设力的单位为kN,力偶矩的单位为kN.m,长度的单位为m,分布载荷集度为kN/m。
(a) (b)
题2-12图
受力分析如图:
MFA0,200.80.48FB1.6202.4
Y0,FAFB200.820解得:FA15kN,FB21kN
受力分析如图:
3MA0,32022FB233FY0,FAyFB2202 1Fx0,FAxFB2解得:FAx15.98kN,FAy12.33kN,FB31.95kN2-13 在图示a,b两连续梁中,已知q,M,a,及,不计梁的自重。求各连续梁在A,B,C三处的约束反力。
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(a) (b)
题2-13图
1作受力图,BC杆受力偶作用
MFBFCacos2.对AB杆列平衡方程
MFX0,FAxFB'sinatanMF0,FF'cosYAyBaMA(F)0,MAFB'cosaM
MFAxtanaMFAy所以:aMAM
1.以BC为研究对象,列平衡方程
FFX0,FBxFCsin0,FByqaFCcos0
12MB(F)0,FCcosa2qaY. 下载可编辑 .
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qaFBxtan2qaFBy2qaFC2cos
1.以AB为研究对象,列平衡方程
qatanFX0,FAxFBx2qaFY0,FAyFBy2
12MB(F)0,MAFBya2qaFAxFBxFAyFByqatan2qa2
1MAqa22qaFC2cos2-14 水平梁AB由铰链A和杆BC所支持,如图所示。在梁上D处用销子安装半径为 r =0.1m的滑轮。有一跨过滑轮的绳子,其一端水平地系于墙上,另一端悬挂有重P=1800N的重物。如AD=0.2m,BD=0.2m,45,且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A和杆BC对梁的约束反力。
0
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1. 以滑轮和杆为研究对象,受力分析如图 2. 列平衡方程:
2FX0,FAxPFB202FY0,FAyFB2P0
2MA(F)0,PrFB20.6P(0.2r)0解得:
FAx2400NFAy1200NFB848.5N
2-15 如图所示,三绞拱由两半拱和三个铰链A,B,C构成,已知每个半拱重P=300kN,l=32m,h=10m。求支座A、B的约束反力。
题2-15图
以整体为研究对象,由对称性知:
FAxFBxFAyFByP300kN
以BC半拱为研究对象
3llMC0,P8FBxhFBy2
FBxFAx120kN2-16 构架由杆AB,AC和DG组成,如图所示。杆DG上的销子E可在杆AC的光滑槽内
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滑动,不计各杆的重量,在水平杆DGF的一端作用铅垂力F。求铅直杆AB上铰链A,D和B所受的力
题2-16图
解:
1. 以整体为研究对象
FMY0,FByFCyF0B(F)0,FCyF
FBy0,FCyF2.以DG杆为研究对象,列平衡方程
FFM解得:
X0,FBxFDxFAx00,FByFDyFAy0BY
0,FDxaFAx2a0FAxFFBxFFAyF3.以AB杆为研究对象,列平衡方程
2022F0,F'FF0Y DyE22M(F)0,FaF2a0DE2FX0,FDx'FE. 下载可编辑 .
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2-17 图示构架中,物体重1200N,由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上,尺寸如图所示,不计杆和滑轮的重量。求支承A和B处的约束反力以及杆BC的内力FBC。
题2-17图
以整体为研究对象
FFM解得:
X0,FAxP0,FAyFBP0 A(F)0,FB4P(2r)P(1.5r)0YFAx1200NFAy150NFB1050N以CDE杆和滑轮为研究对象
MD(F)0,FB解得:FB21.51.5222P1.50
1500N
2-18 在图示构架中,各杆单位长度的重量为300N/m,载荷P=10kN,A处为固定端,B,C,D处为绞链。求固定端A处及B,C为绞链处的约束反力。
2-22 均质箱体A的宽度b=1m,高h=2m,重P=200kN,放在倾角30的斜面上。箱体与斜面间的摩擦因数fs=0.2。今在箱体的C点系一无重软绳,方向如图所示,绳的另一端绕过滑轮D挂一重物E,已知BC=a=1.8m。求使箱体处于平衡状态的重物E的重量。
2-23 尖劈顶重装置如图所示。在B块上受力P的作用。A与B块间的摩擦因数为fs(其他 有滚珠处表示光滑)。如不计A和B块的重量,求使系统保持平衡的力F的值。
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0 ..
题2-23图
以整体为研究对象,显然水平和铅直方向约束力分别为F,P 以A滑块为研究对象,分别作出两临界状态的力三角形
FmaxPtan()FminPtan()其中为摩擦角,tanfsPtan()FPtan()题2-24图
2-25 均质长板AD重P,长为4m,用一短板BC支撑,如图所示。若AC=BC=AB=3m,BC板的自重不计。求A、B、C处的摩擦角各为多大才能使之保持平衡。
题2-25图
第三章 空间力系
3-1 在正方体的顶角A和B处,分别作用力F1和F2,如图所示。求此两力在x,y,z轴上的投影和对x,y,z轴的矩。并将图中的力系向点O简化,用解析式表示主矢、主矩的大小和方向。
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题3-6图
3-7 一平行力系由五个力组成,力的大小和作用线的位置如图所示。图中小正方格的边长为10mm。求平行力系的合力。
题3-7图
3-8 求下列各截面重心的位置。
1.建立图示坐标系
II.SI27050,yC150 IIII.SII30030,yC0
27050150yC90
2705030030
(a)
题3-8图
第五章 杆件的内力
5-1 试求图示各杆1-1、2-2、3-3截面上的轴力,并作轴力图。
题5-1图
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T/kNm
5-2 试求图示各杆在1-1、2-2截面上的扭矩。并作出各杆的扭矩图。
题5-2图
5-3 在变速箱中,低速轴的直径比高速轴的大,何故?
PMe99,
n变速箱中轴传递的扭矩与轴的转速呈反比,低速轴传递的扭矩大,故轴径大。
5-4 某传动轴,由电机带动,已知轴的转速n1000rmin(转/分),电机输入的功
率P20kW,试求作用在轴上的外力偶矩。
P20Me99991909.8Nm
n10005-5 某传动轴,转速n300rmin,轮1为主动轮,输入功率P150kW,轮2、轮
3与轮4为从动轮,输出功率分别为P210kW,P3P420kW。
(1) 试画轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩;
(2) 若将轮1和轮3的位置对调,轴的最大扭矩变为何值,对轴的受力是否有利。
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题5-5图
PP21Me1991591.5NmMe299318.3Nm
nn
Me3Me4P399636.6Nm
n
Tmax1273.2Nm
Tmax'9.9Nm
对调后,最大扭矩变小,故对轴受力有利。
5-6 图示结构中,设P、q、a均为已知,截面1-1、2-2、3-3无限接近于截面C或
截面D。试求截面1-1、2-2、3-3上的剪力和弯矩。
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mqa221PqaP200N1qAaC21aB
A1200C2002233D200B
(a)(b)题5-6图
mqa212Pqaq10kNm1A12C200(c)2D200BAa1CDa2B
200a(d)题5-6图
5-7 设图示各梁上的载荷P、q、m和尺寸a皆为已知,(1)列出梁的剪力方程和弯
矩方程;(2)作剪力图和弯矩图;(3)判定Qmax和M2PmPamax。
P2PAaC(a)aB
AaCa(b)DBa
题5-7图
题5-7图
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题5-7图
题5-7图
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5-8 图示各梁,试利用剪力、弯矩与载荷集度间的关系画剪力图与弯矩图。
题5-8图
题5-8图
qqCl4l2(e)Dl3(f)l4l3l3 题5-8图
ql . 下载可编辑 .
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qaqqa2qqaqa(g)a
aa(h)a
题5-8图
5-9 已知梁的弯矩图如图所示,试作载荷图和剪力图。
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题5-9图
M20kNmM1kNmx1m2m2mx1m2m3kNm1m(c)题5-9图
(d)
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..
5-10
图示外伸梁,承受集度为q的均布载荷作用。试问当a为何值时梁内的最大弯
矩之值(即Mmax)最小。
为保证梁的最大弯矩值最小,即最大正弯矩等于最大负弯矩 11l1qa2ql(a)ql2 2228
ll2l2a
2
5-11
显然a取正值,即a在桥式起重机大梁上行走的小车(见图)其每个轮子对大梁的压力均为P,
题5-11图
21l0.207l2试问小车在什么位置时梁内弯矩为最大值?并求出这一最大弯矩。
FAP(2l2xd)P(2xd);FB
lld2P(x)(lxd)P(2xd)(lxd)2Mll由于xd/2lxdld/2d所以:xlxd时,M取极值22l3dP(2ld)2即x,M48
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题5图
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