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航空发动机故障融合诊断研究

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第39卷第4期 2013年8月 航空发动机 Aeroengine V01.39 No.4 Aug.2013 航空发动机故障融合诊断研究 陈曦,廖明夫,王俨剀 (西北工业大学动力与能源学院,西安710072) 摘要:结合气路诊断与振动分析方法,建立发动机故障融合诊断模型,探讨气路与振 动故障融合诊断方法的可行性。构建故障融合诊断3级体系(故障特征级、故障模式级以 及故障决策级融合),实现基于性能参数和振动参数的综合评估方法,获得基于小偏差法 的气路故障判据,形成基于动力学分析的振动故障判据,提出故障特征融合的方法,通过 算法实现故障融合识别,并在模拟试验器上进行涡轮叶片掉块故障试验验证,获得相应的 故障诊断决策。结果表明:设计的发动机故障融合诊断方法合理,算法正确。 关键词:航空发动机;气路故障;振动故障;融合诊断模型;融合识别 陈曦(1991),女,在读博士研究生, 研究方向为航空发动机转子动力学、振 Investigation of Aeroengine Fault Fusi0n DiagnOSiS CHEN Xi,LIAO Ming— ,WANG Y “一k i 动测试、状态监测与故障诊断技术。收稿日期:2013—01—15 (School ofPower and Energy,Northwestern Polytechnical University,Xi an 710072,China) Abstract:In order to study aeroengine fault diagnosis with information fusion,a health integrated assessment model of aircraft engine based on performance parameters and vibration parameters was established.A three-level system of fault fusion diagnosis was built,including the feature level,mode level and the decision leve1.A gas path failure criterion based on small deviation method was gained and a vibration failure criterion based on dynamics analysis was formed.A fault fusion diagnosis method was put forward,and a goal of fault fusion recognition through algorithm was achieved.An experiment of turbine blade fracture failure on the rotor experimental device was conducted,and a fault diagnostic decision can be attained. The experiment results indicate that the aeroengine fault fusion diagnosis method is reasonable and the algorithm is correct. Key words:aeroengine;gas path fault;vibration fault;fusion diagnosis model;fusion recognition O引言 在航空发动机的故障诊断领域,近年来的1个 但是进一步研究后,发现这个融合诊断系统嘲在具体 的应用中只涉及气路参数,并没有真正将振动、油液 等不同性质的数据互相融合,而且由于一些数据问题 是无法彻底实现的。其中有些方法在有效性上存在问 题。Xiao等人[61提出融合气路参数数据与非参数数据。 数据预处理后输人至3种不同的诊断模型(随机森林 研究方向是信息融合,融合技术一般应用于3个层 面【l1,包括数据、特征以及决策层面【11。目前,常见的状 态监测与故障诊断手段f21分为3大类:气路分析,机械 状态监测以及无损探测类;而研究融合方法多集中于 特征层面和决策层面的融合,其中决策层面融合[31较 为成熟。而特征层面的融合方法近几年兴起,其研究 多集中于人工智能(神经网络、人工智能等)和专家系 统,还存在着不少的问题有待解决。其中有些方法在 可实现性上存在问题。Vloponi等人I41提出了针对PW 法,广义回归神经网络以及逻辑回归法)之中,作出诊 断决策。但结果表明,使用融合数据的诊断结果准确 度并没有比单独使用参数数据有较大幅度的提高,效 果不明显。还有些方法仅仅针对特定的故障进行诊 断,缺乏一定的通用性。Turso和Littt7j提出利用卡尔曼 滤波获得的发动机气路性能变化信息,以及通过小波 分析提取的轴承加速计振动信号特征,将这两种信息 组合在一起,以明确识别外来物损伤事件这一特定故 障,最后基于Dempster—Shafer—Yager证据理论,获得 公司F1 17发动机设计的故障诊断和健康管理的信 息融合系统。该信息融合系统通过对不同性质的数据 (如气路测量、振动信号以及油液磨屑等)进行融合。 第4期 陈曦等:航空发动机故障融合诊断研究 故障诊断决策。而Kyriazis等人嗍提出1种以非线性 气路分析为主,振动信息为辅的故障诊断方法。该方 法能在一定程度上提高故障诊断可信度,但是不足之 处在于非线性气路分析是核心部分,而由振动测量趋 势提供的信息则起辅助作用,仅用于缩小未知健康参 数的范围。 基于上述方法存在的不足之处,本文提出1种新 的方法和思路,以在一定程度上解决有效性以及通用 性问题。建立故障融合诊断的3级体系(故障特征级、 故障模式级以及故障决策级融合),实现基于性能和 振动参数的融合诊断方法,其中特征级提出气路与振 动故障的特征,模式级获得气路故障判据和振动故障 判据,决策级实现故障融合识别,获得可能的故障诊 断决策。 1 故障融合诊断体系 本文设计的故障融合诊断体系如图1所示。 (1)征兆量:采集来自多个不同传感器的测量参 数(征兆量)的数据。 (2)故障融合:故障融合级别划分为3级,依次为 特征级、模式级和决策级。 (3)人机交互界面:借鉴趋势图、频谱图、指纹图 等图形表达方法,图文并茂地显示诊断过程、诊断结 果以及维修方案。 2故障特征级融合 根据工程经验,从时域波形、频谱、相位、进动、轴 心轨迹以及振动方向等特征对典型振动故障进行归 纳汇总。典型振动故障【 包括不平衡、不对中、转子弯 曲、转子热套配合过盈不足、动静件径向摩擦、动静件 轴向摩擦、支承部件松动、转轴裂纹、旋转失速、喘振。 查阅相关资料,从推力(功率)、耗油率、排气温 度、增压比、落压比、流量等特征对典型气路故障进行 归纳总结。典型气路故障模式包括压气机效率下降, 相似空气流量下降,涡轮效率下降,第1级涡轮导向 器临界截面面积增大,第1级涡轮导向器临界截面面 积减小,尾喷管出口面积增大,尾喷管出口面积减小。 通过归纳总结典型振动故障,能将振动故障模式 与振动故障特征联系起来;再通过归纳总结气路故障 模式,能将气路故障模式与振动故障特征联系起来。 然后在模式级融合以及决策融合中,将气路、振动的 故障模式与按部件级分类的故障原因联系起来,如此 便形成了3级体系的2层关系。 为了对故障进行定位诊断,必须将故障细化至发 动机部件上,即由故障特征推断出实际的部件故障原 因。而故障模式既反映了故障特征,又便于说明按部 件级划分的故障原因的主要表现。因此,故障模式是 故障特征与故障原因的联系桥梁。 故障特征级融合是定性分析,是实现定量分析的 前提与依据。为了定量分析,必须实现故障模式级融 合与决策级融合,从而建立航空发动机故障融合诊断 模型。 3故障模式级融合 3.1 基于动力学分析的振动故障判据 振动特征属于高频响应量,且变化幅度较大,因 此,采用动力学特征分析方法来提取特征量。但与常 见特征提取方式不同的是,提取振动特征量的变化 量,用于获取振动的趋势特征。由工程实践经验,建立 起振动测量参数与典型振动故障模式之间的联系。振 动故障判据主要根据试验测试所得的经验结果,通过 专家打分法对各种故障模式出现的主要频率进行百 分比的打分。当某个频率所占比例越大,百分比越高, 则该频率越能代表此故障模式的特征。 基于动力学分析的振动故障判据由振动方程组 获得。振动方程组可以表述成 6Y =C 8X1 (1) 式中:8Y 为振动特征量(振动幅值的相对变化量); 8X.为振动故障模式;C。为4 ̄10维的振动故障系数 矩阵,并且C 是从工程实践经验中获得。 8Y 的各分量代表低次谐波、1倍频、2倍频、高 次谐波的相对变化量。8X 的各分量代表不平衡、不 对中、转子弯曲、转静件径向摩擦、转静件轴向碰摩、 转子热套配合过盈不足、转子支承部件松动、转轴裂 纹、旋转失速、喘振等振动故障模式。 6Y.的分量可以表示为 航空发动机 第39卷 2 2 一式中: 。为压气机效率;7r 为压气机增压比;7r 为涡 4) (2) 轮落压比; 为压气机出口空气总温; 为涡轮进口 燃气总温; 为涡轮出I:1截面燃气总温;g 为通过压 气机的相似空气流量;q 为燃油流量;A 是第1级涡 轮导向器临界截面面积故障因子。 3.3典型融合故障系数矩阵 为了实现振动故障和气路故障融合诊断,将振 C_I 。。:l1 0. 05 0 .10 0.0 5 0.2 0 0: .12。0 。‘0 ;0 .1。0 0; .325 00;. 。05 。‘0。 1l 0 050 5 50 050 15。。。。。。。动、气路的故障判据形成1个共同的判据,用于联系 0所有的测量参数与故障模式。 综合上述发动机典型气路和振动故障模式,建立 8Y=C6X (5) 融合故障方程组,可以表述成 式中:测量参数(征兆量)向量BY=[SY ,8Y2] ;故障因 子向量6X= 『C1 0 1 ,8X2] ;典型融合故障系数矩阵c= 【0 C.J。 3.4故障权重系数矩阵 在建立起测量参数与故障模式之间联系的基础之 上,需要建立实际部件故障原因与故障模式之间的联 系,从而通过2个层次的传递关系,实现根据测量参数 的变化诊断出发动机实际故障原因。根据经验并结合本 文参考的单轴涡轮喷气发动机模型,获取并归类汇总不 同故障原因对应的故障模式以及其权重系数见表1。 为了方便表达和故障识别,令 Z=Q6X’ (6) 式中:z为实际部件故障原因;6X’为故障模式(包括 振动和气路故障模式);Q为发动机部件级故障权重 系数矩阵。 Q= (7) 这样可以建立起实际部件故障原因与故障模式 之间紧密的联系,方便故障诊断时能通过故障模式的 变化来识别出实际的部件故障。 第4期 陈曦等:航空发动机故障融合诊断研究 81 表1 单轴涡喷发动机的部件级故障权重系数 3.5发动机融合故障模型 本文研究的故障融合诊断模型,其目的就在于通 过测量参数变化6Y直接给出实际部件故障原因z, 而故障模式6X是中间过渡环节。 将故障模式 变换成实际按部件级分类的故障 原因z的优点为: (1)建立起实际物理故障原因z与故障模式 之 间的紧密联系,方便故障诊断时能通过故障模式的变 化识别出实际部件故障原因。 (2)使诊断方法和结果更直观,更具有现实意义。 (3)有利于z的修改和更新。 (4)有利于引入新的故障诊断领域(如滑油状态 监测与故障诊断领域)。 4故障决策级融合 决策级融合的目的在于进行故障识别。经过上述 特征层和模式层的故障融合之后,能够获得具体故障 模式的类型和严重程度,接下来将进一步分析该故障 主燃烧室积炭与热腐蚀n司z9 空气流量下降3%,涡轮效 率下降7% 燃烧过程组织不善【 研Z10 模式是由何种实际部件故障原因导致的。 本文将运用2种故障识别的方法,相似度法和距 流量下降4%,涡轮效率下 降5% 离指标法。在进行故障识别之前,需要先对数据进行 预处理,包括等方差化和标准化。 4.1 相似度法 涡轮 叶轮偏心导致叶顶间隙气流 激振【 11 0.5转子不平衡,0.5转静 件径向摩擦,流量下降2%, 涡轮效率下降5%,第1级涡 轮导向器临界截面的面积减 小2% 2个向量之间的相似度(夹角余弦) 计算为: 5 =—— 【( , )( ,hk)] ( =l~p)(8) 涡轮叶片掉块【 71Z12 0.5转子不平衡,0.5转子 弯曲,流量上升6%,涡轮效 率下降5%,第l级涡轮导向 器临界截面的面积增加1% 然后选择 最大的那个向量所对应的部件故障 原因作为最可能发生的故障原因。 4.2距离指标法 评价2个向量近似相等的程度,可以利用距离指 标 =涡轮叶片积垢【 8JZ13 0.85转子不平衡,0.15转 静件径向碰摩,流量下降 2%,涡轮效率下降3%,第1 级涡轮导向器临界截面的面 积下降2% [( 厂h ) 一h )r (9) 而且当距离越小时,2个向量就越接近相等。选 择 最小的那个向量所对应的部件故障原因作为最 可能发生的故障原因。 涡轮叶片侵蚀或腐蚀【 9 ̄Z14 1.0转子不平衡,流量下降 1%,涡轮效率下降2% 冷却有效性差(冷却量过少) Zl5 0.7转子弯曲,0.3转静件 径向摩擦,流量下降2%,涡 轮效率上升2% 5故障融合诊断过程 5.1 系统结构 发动机故障融合诊断系统结构如图2所示,包括 4个主要模块:性能参数监测模块、振动参数监测模 块、标准数据库模块以及诊断结果显示模块。 冷却有效性差(冷却量过多)【 Z16 流量下降3%,涡轮效率下 降4% 82 航空发动机 第39卷 性,重新输入数据,重复上述的故障诊断过程。 6涡轮叶片掉块故障试验验证 6.1故障模拟思路 涡轮叶片掉块故障若发生在实际发动机上,则可 图2故障融合诊断系统结构 能会使发动机报废,造成重大事故。而且能同时模拟 气路性能和振动故障的试验器目前并不存在。因此在 试验室进行的涡轮叶片掉块故障试验验证,采取的方 5.2数据流程 系统的程序主流程(如图3所示)是整个系统设 计的核心思路。首先输入性能参数的基准数据和实测 数据,计算二者的相对偏差,获得气路故障模式。然 后,输入振动参数的标准数据和测量数据,显示频谱 图和特征幅值,计算二者的相对偏差,获得振动故障 模式。当获得气路与振动的融合故障模式之后,用相 似度法和距离指标法分别进行故障识别。若诊断结果 符合实际情况或经验结果,则显示最可能的故障原 因,并给出排故措施,完成故障融合诊断的全过程;若 诊断结果不符合实际情况,则检查输入数据的合理 图3数据程序流程 法是利用试验室提供的试验器获得振动数据,通过建 立模型仿真性能数据。并且试验器是单轴盘的结构, 与本文所采用的涡轮喷气发动机的气路故障模型的 单轴结构相吻合。因此,实测振动数据与仿真性能数 据的结合具有一定的合理性。 6.2试验器系统 模拟涡轮叶片掉块故障的试验器的实物照片如 图4所示。试验器主要包括:转子支座(2个)、保护支 座、主动弹性支承干摩擦 阻尼器(2个)、轴、轮盘、 柔性联轴器、3相异步电 机相连以及变频器。 传感器包括:在轮盘 图4试验器 同一平面内的水平与铅垂位置各安装1个电涡流位 移传感器(Schenck IN一085型),用于测量转子的径向 振动;在轴旁安装1个光电传感器(Schenck P一84 型),用于测量转子的转速。 6.3故障融合诊断的实例验证 由试验采集获得的振 动时域波形如图5所示,由 仿真获得的气路性能数据 见表2。其中,气路性能数 据的基准值由前述的基于 图5连续采集的振动 小偏差法的气路故障模型 时域波形 表2气路性能数据 第4期 陈曦等:航空发动机故障融合诊断研究 83 提供,而仿真测试值则由模拟涡轮 表3振动幅值 叶片掉块故障获得。 将振动和气动数据输入该故 相对偏差 振动幅值8Y 1/2阶幅值 1.8669 表8故障诊断结果 障融合诊断系统,进行融合故障 诊断。基于本文所提出的基准偏 1阶幅值 2阶幅值高阶幅值 2.0760 0.4765 0.5l12 差法,已知振动幅值相对偏差8Y 见表3,通过 。=C ‘6y.获得振 6.4故障融合诊断系统的精度分析 输人故障融合诊断系统的数据分基准数据和测 动故障模式8X。见表4。 表4振动故障模式 不平衡 不对中转子弯曲 转静件径向摩擦转静件轴向摩擦 1.8669 0.7741 1.8687 0.9454 1.0080 转子热套配合过盈 转子支承部件松动 转轴裂纹 旋转失速 喘振 0.9105 0.8575 0.954-' 1.590 ̄ 1.776f 量数据2种。前者是正常状态下的数据,后者是故障 状态下的数据。而掉块、侵蚀或腐蚀、结垢,这些物理 故障的振动机理都可以抽象成转子质量偏心导致不 平衡,从而引起振动。掉块是突变故障,其时域波形是 阶跃变化的;而侵蚀、腐蚀以及结垢等是慢变故障,其 时域波形是连续平缓变化的。而输入至故障融合诊断 系统的数据并不包含故障前后的变化趋势,仅仅将故 障前后的两个具体状态进行对比,所以掉块、侵蚀、腐 蚀以及结垢的振动表现形式都是1倍频占优。因此, 当诊断结果是叶片侵蚀、结垢而非掉块故障时,不应 基于气路的小偏差法, 表5气动参数偏差6 已知气动参数偏差6Y 见表 6卵c 5,通过 2=C1 y 获得气 路故障模式8X2见表6。 0.0100占 0.0876 0.1114 8 : 0・o62 认为故障融合诊断系统存在严重错误,该诊断结果还 是具有一定的合理性和参考价值。 87rT一0.0219却 0.0287 0-2l71 0.0137 两f 对上述获得的故障模 式进行汇总,并根据阈值 获得气路故障模式的变化 趋势,以及不同振动故障 模式的权重系数见表7。 获得气路与振动故障 模式后,通过2种故障决 表6气路故障模式 。 压气机效率 空气流量/% 7结论 (1)用于建立测量参数和故障模式之间联系的故 0.002 5.997 障方程法,物理意义明确,方法简单,效率可观,可行 性良好。 涡轮效率,% 一5.001 (2)用于联系故障模式和实际部件故障原因之间 的权重系数矩阵,依据专家打分法,数据易修改,通用 性良好。 第1级涡轮导向器 0.01001 临界截面面积/m2 策方法(相似度法和距离指标法)与前述表1(单轴涡 (3)故障融合诊断系统的3级(特征级、模式级、 喷发动机的部件级故障权重系数)进行对比,获得最 可能的故障原因,故障诊断结果见表8。 表7气路与振动故障模式 决策级)融合方式是合理的,能够提高故障诊断的有 效性。 (4)根据涡轮叶片掉块故障的实例验证,针对故 障融合识别方法,相似度法比距离指标法的诊断精度 较高,诊断结果较可靠,效果较显著。 参考文献: [1】赵鹏.基于信息融合技术的航空发动机故障诊断【D].西安: 西北工业大学,2007. 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