机自动练习题(1)

1.机构中使两个构件 直接接触____并能保持一定相对运动的__活动____联接 ，称为运动副。

2.两构件通过__点线____接触所构成的运动副称为高副。 3.两构件通过__面和面__接触所构成的遥动副称为低副。 4.两构件间只能产生相对__转动___的运动副称为转动副。 5.两构件间只能产生相对_移动___的运动副称为移动副。

6. 用规定符号和简单线条，按-定比例绘制的表示机构中各构件之间的相对运动及 动特征的图形称为机构___运动简图_____。 7. 做平面运动的自由构件有_3___个自由度。

平面四杆机构的三种基本形式是 ___曲柄摇杆机构。 双曲柄机构_____ 和 ___双摇杆机构。

_____ 。

8. 平衡指构件处于 __静止______ 或 ____匀速____状态。

1.平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互连接而组成的机构。平面连杆机构中的运动副均是（ 转动 ）副，故也称平面连杆机构为（ 铰链四杆 ）机构。

2.当平面四杆机构中的四个构件均以转动副连接时，该机构称为（ 铰链四杆 ）

3.在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连接的构件称为（ 连架杆 ），不与机架直接连接的构件称为（ 连杆 ）。能做整周连续回转的连架杆称为（ 曲柄 ），只能做往复摆动的连架杆称为（ 摇杆 ）.

4.铰链四杆机构有三种基本形式，即（ ）机构、（ ）机构和（ ）机构。 5.在铰链四杆机构中，若主动件做整周转动，另一个构件做（ 摇动 ），则该机构称为曲柄摇杆机构。

6.在铰链四杆机构中，若主动件做整周转动，另一个构件也做（ 整圆转动 ）.则该机构称为双曲柄机构。

7.在铰链四杆机构中，若主动件做往复摆动，另一个构件也做（ 摆动 ），则该机构称为双摇杆机构。

8.组成曲柄摇杆机构的条件是:最短杆与最长杆的长度之和（ 小于 ）或（ 等于 ）其余两杆长度之和;最短杆的邻杆为则最短杆为（ 连杆机架 ）。

二、判断题

1.构件与构件之间直接接触且有一定相对运动的可动连接称为运动副。（ 2.低副的主要特征是两个构件以点、线的形式相接触。（ 3.转动副了构件的转动自由度。（ X ） 4.移动副只允许构件做移动形式的运动。（

）

）

）

5.只表示机构的组成及运动情况，而不严格按照比例绘制的简图，称为机构示意图。（

1.平面连杆机构是由一些刚性构件用低副相互连接而成的机构。

）

2.铰链四杆机构中能做整周转动的连架杆称为曲柄。（ ）

3.通常把曲柄搖杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆。（ X） 4.在曲柄摇杆机构中曲柄一定是主动件。（ X ）

5.在曲柄摇杆机构中曲柄一定是最短杆。（ X ） 6.在铰链四杆机构中曲柄一定是最短杆。（ X ）

7.在曲柄长度不等的双曲柄机构中，主动曲柄做等速转动，从动曲柄做变速转动。X 8.曲柄摇杆机构与双曲柄机构的区别在于前者的最短杆为曲柄，后者的最短杆为机架。X 9.把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就一定得到双曲柄机构。X

10.普通双曲柄机构，用原机架相对的构件作为机架后，一定定成为双摇杆机构。（ 11.双摇杆机构，用原机架相对的构件作为机架后，一定成为双曲柄机构。X 12.根据铰链四杆机构各杆的长度，即可判断其机构的类型。X 1.带传动是通过带与带轮之间产生的摩擦力来传递运动和动力的。（ 2. V带的横截面为梯形，下面是工作面。（ X）

4.普通V带有七种型号，其承载能力, Z型最小，D型最大。（

）

）

）

5.为使带的两个侧面和带轮的轮槽面良好接触，带轮的轮槽楔角应小于V带横截楔角。（

）

）

6. v带的基准长度是指在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度。（ 7.当带传动水平放置时，松边应该在下边。（

）

11.为了保证v带传动具有一定的传动能力，小带轮的包角通常要求大于或等于120度。（

）

）

12.带传动中,打滑首先发生在小带轮上。（

13.帶传动不能保证传动比准确不变的原因是易发生打滑现象。（ X） 14.带传动工作时v带受三种应力作用，最大应力出现在大带轮上。（20.与带传动相比，链传动能保证准确的平均传动比，传动效率较大。（21.链传动工作时，紧边在上，松边在下。（ 6.链传动工作时，紧边在上，松边在下。（ 7.链传动能保持恒定的瞬时传动比。（ X ）

8.带传动的打滑是可以避免的，但弹性滑动不能避免。（ 10.带传动中,打滑首先发生在小带轮上。（

）

）

） ）

） ）

11.凸轮机构从动件从最低点运动到最高点的过程叫做升程。（ X） 12.力矩的大小和和转向与矩心位置无关。（X ） 13.轴向拉伸和压缩的内力都叫轴力。（

三、选择题

1.两构件组成运动副的必备条件___A___.

A.直接接触且有相对运动B. 直接接触但无相对运动C. 不接触但有相对运动 2.两构件的接触形式是面接触，其运动刚类型_ B_____ A.凸轮副B.低副C.齿轮副.

3.若两构件组成高副，则其楼触形式为___B__ A.而接触B.点或线接触C.点或面接触

5.两个构件组成转动副以后，约束情况是.A A.约束两个移动，剩余-一个转动

B.约束一个移动，一个转动，剩余-个移动 C.约束三个运动

6.两个构件组成移动副以后，约束情况是__B__。 A.约束两个移动,剩余-个转动

B.约束一个移动，一个转动，剩余一个移动 C.约束三个运动

1.在铰链四杆机构中，下列说法正确的是（ A ） A.与机架相连的杆称为连架杆 B.做整周转动的杆称为连杆

C.与两个连架杆连接的杆称为摇杆

2.在曲柄摇杆机构中，能够做整周转动的连架杆称为（ A ）。 A.曲柄B.连杆C.机架

3.能够把整周转动变成往复摆动的铰链四杆机构是（ C ）机构。 A.双曲柄B.双摇杆C.曲柄摇杆

4.在满足杆长条件的双摇杆机构中，最短杆应是（ B ）, A.连架杆B.连杆C.机架

5.家用缝纫机的踏板机构属于（ A ） A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构

6.飞机起落架应用的是（ A ）。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构

4.与链传动相比较，带传动的主要优点是（ A ）

A.工作平稳，无噪声B.能保证准确的传动比C.摩擦损失小，效率高 5.与带传动相比较，链传动的主要优点是（ A ） A.工作平稳，无噪声

B.能保证准确的平均传动比C. 摩擦损失小，效率高

6.带传动主要是依靠（ B ）来传递运动和动力的。（ B ） A.带和两轮之间的正压力

B.带和两轮接触面之间的摩擦力 C.带的初拉力

）

8. V带比平带传动能力大的主要原因是（ C ） A.带的强度高B.没有接头.C.产生的摩擦力大 9.（ B ）决定了从动杆的运动规律。

A．凸轮转速；B凸轮轮廓曲线；C凸轮形状 10.凸轮机构中的压力角是指（ A）间的夹角。

A．凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向；B.凸轮上接触点的法线与该点线速度；C.轮上接触点的切线与从动件的运动方向。

11.凸轮机构从动件等速运动时会产生（ C）。 A．无冲击；B柔性冲击；C刚性冲击

16.带传动主要是依靠（ B ）来传递运动和动力的。

A.带和两轮之间的正压力B.带和两轮接触面之间的摩擦力C.带的初拉力

四、计算题：

1、会对铰链约束、柔索约束、光滑支撑面约束进行受力分析（参照书本习题） 2、会计算简单机构的自由度。F=3n-2Pl-Ph

3、会判断曲柄存在的条件，什么时候是曲柄摇杆机构、双摇杆机构、曲柄机构？ 4、1)以AB或CD为机架时，即最短杆AD为连架杆，故为曲柄摇

2)以BC为机架时，即最短杆为连杆，故机构为双摇杆机构。

3)以AD为机架时，即以最短杆为机架，机构为双曲柄机构。

5、会利用截面法计算轴力。