南方电网无人机技术规范2015-架空输电线路多旋翼无人机巡检系统-专用
南方电网设备标准技术标书
架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用部分
技术标书编号：0602501052201509
中国南方电网有限责任公司 2015年9月
目 录 1
标准技术参数 ..................................................................1
...................................................................9
..................................................9
............................10
2 项目需求部分
2.1 供货需求及供货范围
2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表2.3 图纸资料提交单位2.4使用条件
.................................................. 11 ................................................12 ................................................12
............................................................ 11
2.5特殊情况下使用条件
2.6 项目单位技术差异表
3 投标人响应部分
...............................................................13
.....................................................13
...........................................13
............................14
3.1投标人技术偏差
3.2投标人资料提交时间要求
3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表3.4 主要元器件来源
....................................................14
...........................................15
3.5 投标方需说明的其他问题
1 标准技术参数
投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内 “投标方保证值”栏之外的数值。如有差异，请填写表4.1：技术差异表。
表1.1 技术参数和性能要求响应表
序号 项目 最大载荷重量 飞行器 搭载任务载荷条件下抗风能力 单标准参数位 kg 值 ≥3 ≥10（距地m/面2m高，s 瞬时风速） s
项目要求值 投标方保证值 1 搭载任务载m/荷条件下最≥10 1
序号 项目 大飞行速度 搭载任务载荷条件下悬停时间 搭载任务载单标准参数位 值 项目要求值 投标方保证值 min ≥20 荷条件下飞m 行离地高度 搭载任务载荷条件下飞行控制水平精度 搭载任务载荷条件下飞行控制垂直精度 定位系统水平精度 定位系统垂直精度 m m
≥500 m ≤3 m ≤5 ≤1.5 ≤3 2
序号 项目 机身任意直线方向尺寸 多旋翼无人机和任务载离 测控多旋翼无人机和任务载离 视频传输距离 遥控遥测传输误码率 任务重量 求俯仰角 载荷可视范围要单标准参数位 m 值 ≤1.8 项目要求值 投标方保证值 k荷的遥控距m ≥2 2 通信设备 k荷的遥测距m km / kg ≥2 ≥2 ≤10-6 ≤2 3
3 性能度 -90～+90 /
总体视场范围内要求 始终不受机/
序号 项目 体任何部位遮挡 云台控制精度 单标准参数位 值 项目要求值 投标方保证值 度 优于0.15 可见光摄像仪、照相机、红 传感器类型 外热像仪（可选一种或多种） 有效像素 可见光拍4 照性能要求 拍照效果 / ≥1600万 在距离10m处可见光图片/ 可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别 4
序号 项目 单标准参数位 值 长度10mm的销钉） ≥1280（H）×720(V) 大于等于10倍 3~5 在距离10m处可见光视频可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别长度10mm的销钉） 项目要求值 投标方保证值 有效像素 光学变焦倍数 范围 / / 广角端焦距m可见光摄5 像性能要求 摄像效果 / m 5
序号 项目 单标准参数位 / mK fps / 值 ≥320（H）×240（V） ≤65 ≥25 PAL 不超过±2或测量值乘以±2%（取绝对值大者） 项目要求值 投标方保证值 分辨率 热灵敏度 帧率 视频输出格红外6 摄像性能要求 测温精度 式为 ℃ 同一视场内不同测温点的最小可分辨温差 空间分辨率 m
K 不超过±2 优于1.5 6
序号 项目 单标准参数位 rad ≤500mm（L）mm 3项目要求值 投标方保证值 值 体积 ×400mm（W）×250mm（H） 地面7 站性能要求 重量 额定功率 额定功率下（电池供电）工作时间 待机功率下（电池供电）工作时间 整体防护等kg W ≤15 ≤80 h ≥5 h ≥10 /
不低于 7
序号 项目 级 电池充放电次数 电池充电温度 动力单标准参数位 值 IP64 次 ≥300 项目要求值 投标方保证值 ℃ -10～+55 导通性良好，连接/ 牢固、可靠，具有良好的外绝缘强度 m8 电池电池接头各性能触点间连接要求 情况 电池容量 操作人员 9 性要求 间 间 Ah 人 n n
≥10000 ≤2 ≤5 ≤5 8
操作系统展开时mi系统撤收时mi
序号 项目 平均无故障时间单标准参数位 值 项目要求值 投标方保证值 h ≥100 ≥500飞行 10 可靠（MTBF） 性要求 使用寿命 小时或 1500个架次 11 培训 培训人数 个 / 供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。
2 项目需求部分
2.1 供货需求及供货范围
投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。投标
9
方应如实填写“投标方保证”栏。
表2.1供货范围及设备需求一览表
序号 招标方要求 设备名称 型式、规格 单位 数量 投标方保证 型式、规格 单位 数量
2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表
投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表2.2， 要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品， 与设备同型号、同工艺。
表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清
单 （项目单位填写）
序号 名称 型号及规格 单位 数量 使用处 备 注 10
序号 名称 型号及规格 单位 数量 使用处 备 注
2.3 图纸资料提交单位
表2.3 提交的图纸资料及其接收单位
提交图纸资料名称 图纸类 其它资料 接收图纸单位名称、地址、邮编、电话 提交份数 提交时间 （项目单位） （项目单位填写） （项目单位填写）
2.4使用条件
表2.4 设备外部条件一览表
序号 1 环境温度 名 称 最高日温度 最低日温度 海拔 相对湿度 在小雨雪条件下可短暂飞行 单位 ℃ 标准参数值 +55 -10 投标人保证值 2 3 4 m % min ≤3000 95 — 注：表2.4中“标准参数值”为正常使用条件，项目单位可根据工程实际使用条件进行修改并在表2.5中填写。
11
2.5特殊情况下使用条件
表2.5 设备外部条件一览表(特殊条件)
序号 1 2 3 4 环境温度 名 称 最高日温度 最低日温度 海拔 相对湿度 在小雨雪条件下可短暂飞行 单位 ℃ m % min 标准参数值 投标人保证值 注：表2.4中“标准参数值”为正常使用条件，项目单位可根据工程实际使用条件进行修改并在表2.5中填写。
2.6 项目单位技术差异表
项目单位原则上不能改动通用部分技术条款及专用部分标准技术参数值，根据工程实际情况，如有差异，应逐项在“项目单位技术差异表” 中列出。
表2.6 项目单位技术差异表
（本表是对技术标书的补充和修改，如有冲
突，应以本表为准）
序号 1 2 3 4 5 项目 标准参考值 项目单位要求值 投标人保证值 12
3 投标人响应部分 3.1投标人技术偏差
投标方应将所供设备与本采购标准有差异之处，无论优于或劣于本规范书要求，均汇集成此表。
表3.1 技术差异表 （投标方填写）
序 号 1 2 3 4 5 6 条 目 招 标 文 件 简 要 内 容 条 目 投 标 文 件 简 要 内 容 投标方： 盖章：
3.2投标人资料提交时间要求
投标方应在技术协议签订后的 天内（项目单位填写）向招标方提供正式版的产品设计图纸和有关技术资料，同时向招标方设计代表提供拷贝磁盘2份（图纸为盖公章扫描版、文字资料为Word07版）。
13
3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表
投标方向招标方推荐另购的备品备件、专用工具和仪器仪表见表3.2。
表3.2 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表
清单 （投标方填写）
序号
3.4 主要元器件来源
表3.3 主要元器件来源一览表 （投标方填写） 序元器件名生产厂家生产厂家号 称及型号 名称 型号及规格 单数用 备 位 量 途 注 生产厂家联系方式 名称 地址 14
3.5 投标方需说明的其他问题 如有需说明的其他问题，投标方应通过书面形式提交，并加盖公章。
15
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容