律师解答：
有。合同的生效方式属于双方的意思自治范围，只要不违反法律的强制性规定，都属有效。作为公司来说，法定代表人的签字或公司公章具有同等法律效力，因此法定代表人签字的合同是有效的。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第五百零四条 法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。
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