法律分析：
法定程序是指依照有关法律法规的相关规定，在限定的期间、在特定的阶段，国家机关或有关单位及公民依法履行职责，针对某一事项具体处理问题的 步骤和方法；它具有逐步的、不可逆转的特性。国家和社会依照法定程序是指国家和社会必须依照法律规定的程序办事，国家机关法无授权不可为。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一百一十七条 为了公共利益的需要，依照法律规定的权限和程序征收、征用不动产或者动产的，应当给予公平、合理的补偿。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第十条 人民法院审理民事案件，依照法律规定实行合议、回避、公开审判和两审终审制度。
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